用于检查容器的检查方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查容器的检查方法，容器诸如为瓶子，在该检查方法中，通过检查装置捕获(201)移动经过所述检查装置的容器的图像；将所捕获的图像与基准图像进行比较(202)，该基准图像由移动经过所述检查装置的多个先前捕获的容器的图像形成；并且基于所捕获的图像与所述基准图像的比较(221，203)来确定所述检查装置是否起作用。检查装置是否起作用。检查装置是否起作用。

Inspection method for inspecting containers

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查容器的检查方法


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的用于检查容器(诸如瓶子)的检查方法和根据权利要求11的用于检查容器(诸如瓶子)的检查设备。

技术介绍

[0002]检查方法和检查设备在现有技术中是充分已知的。这些检查设备通常包括一个或多个检查装置，诸如相机，该一个或多个检查装置可以记录移动经过它们的容器的图像。例如，已知记录容器的侧视图和/或容器的底视图和/或容器口部的视图，以便能够在容器被供应给进一步的处理步骤之前检测容器的任何污垢或者甚至损坏。一方面，这在容器的制造中能够是有利的，但另一方面，在回收已经使用过的容器时也可以提供优势。在新制造的容器的情况下，因此可以确保在容器的制造过程中不发生不期望的故障。在回收容器时，可以确保容器仍然完好无损并且/或者没有被难以或不可能去除的污垢(例如，已经掉入的软木塞等)污染。
[0003]确定是否存在这种污垢通常是通过将所记录的图像与基准图像进行比较来完成的。基准图像通常代表未损坏并且/或者未受污染的容器或容器的相关部分(口部、底座等)。
[0004]虽然这种比较通常对单独容器而言产生良好的结果，但它会受到系统性弱点的影响。例如，如果相机镜头脏污或起雾，则对于一系列接连的容器可以指示相同的污垢，或者根本无法检测到污垢。
[0005]为了消除这些问题，测试容器通常定期通过检查设备，并将所记录的这些测试容器的图像与基准图像进行比较。为此目的，测试容器例如在某些点处具有施加到其上的污垢。如果未检测到这一点，或者如果在其它点处额外检测到“污垢”，则这表明检查装置未正常操作。此外，存在一些安全机制，即：如果在一系列接连的容器中发现相同的“故障”(例如，在同一地点处的污垢)，则会输出检查装置很可能有故障或甚至使检查设备停止的信息。
[0006]虽然这些方法在检查容器时通常提供良好的结果，但测试容器的使用涉及用于检测检查装置中的任何故障的相当大的努力。此外，存在有一些未经过适当检查的容器将被视为未损坏或被错误分拣出来的可能性。

技术实现思路

[0007]因此，从已知的现有技术出发，待满足的技术目的是指定一种用于检查容器的检查方法和检查设备，利用所述检查方法和检查设备，能够可靠地检查容器并且可靠地检测检查装置中的故障。
[0008]解决方案
[0009]根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1的检查方法和根据权利要求11的检查设备来满足。本专利技术的有利的进一步发展由从属权利要求涵盖。
[0010]根据本专利技术的用于检查容器(诸如瓶子)的检查方法包括：由检查装置记录移动经过所述检查装置的容器的图像并将所记录的图像与基准图像进行比较，其中，基准图像由移动经过检查装置的多个先前记录的容器的图像形成；以及取决于所记录的图像与基准图像的比较来确定检查装置是否能够操作。
[0011]因此，基准图像是从先前记录的图像中确定的。如果新记录的图像与基准图像有偏差(例如，由于检查装置意外地起雾)，则可以检测到这一点。同时，测试容器的使用是多余的，或者可以以显著长于以前的时间间隔来执行测试容器的使用，从而可以提高生产量。
[0012]此外，该方法可以包括从基准图像和从所记录的图像确定作为检查装置的可操作性的特征的参数，并且其中，取决于从基准图像确定的参数与从所记录的图像确定的参数之间的差值来确定检查装置是否能够操作。
[0013]检查装置的可操作性的特征参数通常独立于容器并且例如与指示检查装置(当配置成相机的形式时)在镜头内或镜头上起雾或存在污垢的参数相关。这些参数也可以从针对不同容器记录的图像中检测到或导出。该实施例确保了检查装置的可操作性的分析是基于独立于容器的参数，并且因此独立于容器的任何污垢来分析检查装置的可操作性。
[0014]特征参数也可以是逐个像素地从图像中产生的参数。例如，当检测到检查装置的光学器件的污垢时，可以识别表示污垢的多个像素。然而，可替代地是，特征参数也可以表示由对图像的(统计)评估产生的参数或信息，于是独立于与特定像素相关联的信息。例如，图像的熵、图像的对比度或清晰度均为独立于特定像素值的变量。它们也可以理解为特征参数。
[0015]事实上，本专利技术原则上以相同的方式能够应用于逐个像素地可获得的特征参数以及需要对整个图像进行(统计)评估的特征参数。特别地是，下文提到的平均值(作为特征参数)可以基于像素(即，可以从多个图像中确定的同一像素的相应平均值)或基于独立于像素的变量(每个图像的熵，对比度，图像清晰度，所有图像的平均值)来确定。
[0016]在本实施例的进一步发展中可以规定：特征参数包括图像的对比度、图像清晰度、图像内容、信息内容中的至少一种。通过使用这些特征参数，可以特别有利地确定检查装置的可操作性。
[0017]此外，如果差值在数值方面大于预定阈值，则检查装置可以被确定为不能够操作，并且/或者，如果差值在数值方面小于预定阈值，则检查装置可以被确定为能够操作。例如，如果配置为相机的检查装置的镜头起雾，则对比度在一定时间段内显著劣化。这在所记录的图像中并且因此还在基准图像中的对应参数的变化上变得明显。通过考虑相应的阈值，然后可以确定是否存在检查装置的检查能力上的劣化。
[0018]在一个实施例中，基准图像被确定为所述多个先前记录的图像的平均值。由于平均值不太容易受到图像中的自发变化(这通常是污垢的特征)的影响，所以用以获得基准图像的这种平均可以确保使用基本上独立于容器并因此是检查装置的特征的信息。
[0019]在该实施例的进一步发展中，先前记录的图像的数量为n，并且基准图像或表征基准图像的至少一个值a由确定，并且其中，当记录新图像时，确定新的基准图像，其中，新图像的特征值为a
n+1
，并且其中，表征基准图像的新值由确定，或者其中，表
征基准图像的新值由确定。
[0020]如已经提到的是，特征值a
i
可以是可以为每个像素确定的值(例如，其颜色值)，或者特征值a
i
(也是特征参数)可以是只能从整个图像信息的(统计)评估中确定的值，并因此(很大程度上)独立于单独像素的值，或者是无法再从中得出关于图像中的特定像素的值的结论的一个值。这些将是对比度、图像清晰度、亮度等。
[0021]通过该实施例，特征值的计算也变得对孤立事件(诸如容器的实际污垢)不敏感。
[0022]此外，可以规定：检查装置记录移动经过检查装置的每个容器的图像，并将所记录的图像与基准图像进行比较。由于无论如何都必须检查每个容器，所以在该过程中记录的图像也可以有利地用于(永久)验证检查装置的可操作性。
[0023]进一步优选的是，容器不是测试容器。由于不再需要使用这种测试容器，因此检查设备的生产量增加。
[0024]在进一步的实施例中，该方法还包括记录移动经过检查装置的测试容器的图像，并将所记录的测试容器的图像与基准图像进行比较，以获得第一比较结果，并将与测试容器相关联的测试图像与基准图像进行比较，以获得第二比较结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于检查容器的检查方法，所述容器诸如为瓶子，其中，由检查装置记录移动经过所述检查装置的容器的图像并将所记录的所述图像与基准图像进行比较，其中，所述基准图像由移动经过所述检查装置的多个先前记录的容器的图像形成，并且取决于所记录的所述图像与所述基准图像的比较来确定所述检查装置是否能够操作。2.根据权利要求1所述的检查方法，其中，所述方法包括从所述基准图像和从所记录的所述图像确定作为所述检查装置的可操作性的特征的参数，并且其中，取决于从所述基准图像确定的所述参数与从所记录的所述图像确定的所述参数之间的差值来确定所述检查装置是否能够操作。3.根据权利要求2所述的检查方法，其中，所述特征参数包括所述图像的对比度、图像清晰度、图像内容、信息内容中的至少一种。4.根据权利要求2或3中的一项所述的检查方法，其中，如果所述差值在数值方面大于预定阈值，则所述检查装置被确定为不能够操作，并且/或者其中，如果所述差值在数值方面小于所述预定阈值，则所述检查装置被确定为能够操作。5.根据权利要求1至4中的一项所述的检查方法，其中，所述基准图像被确定为所述多个先前记录的图像的平均值。6.根据权利要求5所述的检查方法，其中，所述多个先前记录的图像的数量为n，并且所述基准图像或至少表征所述基准图像的值a由确定，并且其中，当记录新图像时，确定新的基准图像，其中，所述新图像的特征值为a
n+1
，并且其中，表征所述基准图像的新值由确定，或者其中，表征所述基准图像的所述新值由确定。7.根据权利要求1至7中的一项所述的检查方法，其中，所述检查装置记录移...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：