一种塑料瓶异物检测方法及检测装置制造方法及图纸

一种塑料瓶异物检测方法：瓶体按设定频率振动设定时间；瓶体停止振动后，检测相机对瓶体连续拍摄n张图像并传输至图像处理分析单元，其中n≥3；图像处理分析单元对n张图像进行处理并对像素的几何特征、灰度特征和位移大小特征进行分析；若同时满足以下条件则判定为异物：a)几何特征呈现不规则，b)灰度值与设定值相差过大，c)第2张图像相对第1张图像的位移值、第3张图像相对第2张图像的位移值以及第n张图像相对对n

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶异物检测方法及检测装置


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装方法及设备，尤其涉及一种塑料瓶异物检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]塑料安瓿瓶通常是以PE或PP塑料粒子为原料，通过吹灌封一体机在无菌环境下生产出来的注射制剂，其具有玻璃安瓿瓶不可替代的优势，例如方便运输、占用场地小等。塑料安瓿瓶生产出来之后，需要对瓶体的外观及瓶体内部的可见异物(通常是指大小在2mm以上的异物)进行在线检测，以保证产品质量。
[0003]异物检测通常有两个指标进行衡量，一是检出率，二是误剔率。检出率决定了药品的生产质量，而误剔率决定了药品的生产能力。传统的自动灯检机，大多用于检测圆柱形容器药品，比如安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等。通过将容器高速旋转后急停，容器内药液以及杂质则受惯性继续转动，瓶身外部的干扰静止不动，通过图像处理手段分析异物的运动轨迹进行异物检测。
[0004]吹灌封一体机生产的塑料瓶一般为联排矩形容器，其传输方式有别于传统自动灯检机，受容器的形状以及材质的影响，无法使用高速旋转急停方式实现容器的静止与内容杂质的运动，因此很难对内容杂质进行检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、可靠，能够对塑料瓶内异物进行检测的方法。
[0006]本专利技术进一步提供一种结构简单、可靠，能够对塑料瓶内异物进行检测的装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种塑料瓶异物检测方法：
[0009]瓶体按设定频率振动设定时间；
[0010]瓶体停止振动后，检测相机对瓶体连续拍摄n张图像并传输至图像处理分析单元，其中n≥3；
[0011]图像处理分析单元对n张图像进行处理并对像素的几何特征、灰度特征和位移大小特征进行分析；
[0012]若同时满足以下条件则判定为异物：
[0013]a)几何特征呈现不规则，
[0014]b)灰度值与设定值相差过大，
[0015]c)第2张图像相对第1张图像的位移值、第3张图像相对第2张图像的位移值以及第n张图像相对对n
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1张图像的位移值之和大于设定值。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：
[0017]瓶体的振动频率为800
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5000次/min，振动时间为0.5
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1.5s。
[0018]瓶体的振动频率为1000
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3000次/min，振动时间为1s。
[0019]异物的几何特征包括长条状和边缘凹凸不平的点状。
[0020]异物的灰度值与设定值相差大于5。
[0021]n＝3，异物第2张图像相对第1张图像的位移值与第3张图像相对第2张图像的位移值之和大于10个像素。
[0022]一种塑料瓶异物检测装置，包括检测相机、光源和图像处理分析单元，还包括用于带动瓶体振动的振动源，所述检测相机和所述光源相对布置于所述振动源的两侧，所述检测相机与所述图像处理分析单元信号连接。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进：
[0024]塑料瓶异物检测装置还包括用于调节检测相机与振动源之间距离的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有第一水平滑块，所述第一水平滑块上设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有第一竖向滑块，所述检测相机设于所述第一竖向滑块上。
[0025]还包括用于调节光源与所述振动源之间距离的第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有第二水平滑块，所述第二水平滑块上设有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上设有第二竖向滑块，所述光源设于所述第二竖向滑块上。
[0026]所述第一水平导轨、所述第一竖向导轨、所述第二水平导轨和所述第二竖向滑块上均设有刻度标识。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的塑料瓶异物检测方法，瓶体按照设定频率振动设定时间，使得药液中的异物发生运动，停止振动后，受惯性影响异物的运动轨迹有别于容器本身，同时振动也可以将一些隐匿在瓶身拐角处、瓶底部的异物分离出来，使缺陷特征更加明显，提高检出率；检测相机连续拍摄多张图像并进行处理之后，将几何特征、灰度特征和位移大小特征综合进行考虑，有利于异物判定的准确性。
[0028]本专利技术公开的塑料瓶异物检测装置，包括用于带动瓶体振动的振动源，可以使得药液中的异物发生运动，停止振动后，受惯性影响异物的运动轨迹有别于容器本身，同时振动也可以将一些隐匿在瓶身拐角处、瓶底部的异物分离出来，使缺陷特征更加明显，提高检出率。
附图说明
[0029]图1是异物呈现的几何特征的结构示意图。
[0030]图2是干扰呈现的几何特征的结构示意图。
[0031]图3是本专利技术塑料瓶异物检测装置的结构示意图。
[0032]图中各标号表示：1、检测相机；2、光源；3、瓶体；4、振动源；51、第一水平导轨；52、第一水平滑块；53、第一竖向导轨；54、第一竖向滑块；55、第二水平导轨；56、第二水平滑块；57、第二竖向导轨；58、第二竖向滑块；59、刻度标识；6、图像处理分析单元。
具体实施方式
[0033]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]图1至图2示出了本专利技术塑料瓶异物检测方法的一种实施例，本实施例的塑料瓶异物检测方法如下：
[0035]瓶体3按设定频率振动设定时间；
[0036]瓶体3停止振动后，检测相机1对瓶体3连续拍摄n张图像并传输至图像处理分析单元6，其中n≥3；
[0037]图像处理分析单元6对n张图像进行处理并对像素的几何特征、灰度特征和位移大小特征进行分析；
[0038]若同时满足以下条件则判定为异物：
[0039]a)几何特征呈现不规则，
[0040]b)灰度值与设定值相差过大，
[0041]c)第2张图像相对第1张图像的位移值、第3张图像相对第2张图像的位移值以及第n张图像相对对n
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1张图像的位移值之和大于设定值。
[0042]该塑料瓶异物检测方法，瓶体按照设定频率振动设定时间，使得药液中的异物发生运动，停止振动后，受惯性影响异物的运动轨迹有别于容器本身，同时振动也可以将一些隐匿在瓶身拐角处、瓶底部的异物分离出来，使缺陷特征更加明显，提高检出率；检测相机1连续拍摄多张图像并经过图像处理分析单元进行分析处理之后，将几何特征、灰度特征和位移大小特征综合进行考虑，有利于异物判定的准确性。
[0043]优选的，瓶体3的振动频率为800
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5000次/min，振动时间为0.5
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1.5s。
[0044]进一步优选的，瓶体3的振动频率为1000
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3000次/min，振动时间为1s。
[0045]异物常见的几何特征主要包括长条状和边缘凹凸不平的点状，当然也不排除其他一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶异物检测方法，其特征在于：瓶体(3)按设定频率振动设定时间；瓶体(3)停止振动后，检测相机(1)对瓶体(3)连续拍摄n张图像并传输至图像处理分析单元(6)，其中n≥3；图像处理分析单元(6)对n张图像进行处理并对像素的几何特征、灰度特征和位移大小特征进行分析；若同时满足以下条件则判定为异物：a)几何特征呈现不规则，b)灰度值与设定值相差过大，c)第2张图像相对第1张图像的位移值、第3张图像相对第2张图像的位移值以及第n张图像相对对n
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1张图像的位移值之和大于设定值。2.根据权利要求1所述的塑料瓶异物检测方法，其特征在于：瓶体(3)的振动频率为800
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5000次/min，振动时间为0.5
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1.5s。3.根据权利要求2所述的塑料瓶异物检测方法，其特征在于：瓶体(3)的振动频率为1000
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3000次/min，振动时间为1s。4.根据权利要求1至3中任一项所述的塑料瓶异物检测方法，其特征在于：异物的几何特征包括长条状和边缘凹凸不平的点状。5.根据权利要求1至3中任一项所述的塑料瓶异物检测方法，其特征在于：异物的灰度值与设定值相差大于5。6.根据权利要求1至3中任一项所述的塑料瓶异物检测方法，其特征在于：n＝3，异物第2张图像相对第1张图像的位移值与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姝洁，李伟，李靓，皮伟，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：