一种阀杆加工专用设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种阀杆加工专用设备，包括斜床身底座，斜床身底座的工作台面上依次设有阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构，阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构均包括用于装夹阀杆并带动阀杆旋转的机床主轴；斜床身底座的工作台面上还设有去毛刺机构；斜床身底座的上方水平架设有桁架，桁架上设有三组用于转料用的机械手机构，三组机械手机构用于配合阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构处的机床主轴上下料工作。本实用新型专利技术解决了人工成本、加工效率、人为因素影响等弊端，便于实现工厂自动化柔性制造升级。造升级。造升级。

【技术实现步骤摘要】
一种阀杆加工专用设备


[0001]本技术涉及数控加工
，具体是一种阀杆加工专用设备。

技术介绍

[0002]阀杆是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆采用圆棒作为原材料，圆棒经过车床,铣床,钻攻,滚丝等工序完成阀杆的加工过程。如要完成上述工序，首先要通过一台数控车床或车铣复合机床完成一端的车削加工,然后取下阀杆到另一台机床完成另一端加工，这样的传统加工工艺效率太低,完成加工过程时间太长,人为因素大。因此需要针对阀杆需要完成车、铣、钻、攻、抛光等加工过程，研发一种阀杆加工专机，在一台设备上能够完成对阀杆上述加工过程。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种阀杆加工专用设备，其采用多自由度运动伺服与多工位复合，配合桁架机械手上下料的组合应用，通过本技术能够一次性完成阀杆的多种加工，很好的解决了人工成本、加工效率、人为因素影响等弊端，便于实现工厂自动化柔性制造升级。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种阀杆加工专用设备，包括斜床身底座，所述斜床身底座的工作台面上依次设有阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构，所述阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构均包括用于装夹阀杆并带动阀杆旋转的机床主轴；
[0006]所述斜床身底座的工作台面上还设有用于对第二阀杆端部加工机构中的所述机床主轴装夹的阀杆端部外周进行去毛刺加工的去毛刺机构；r/>[0007]所述斜床身底座的上方水平架设有桁架，所述桁架上设有三组用于转料用的机械手机构，三组所述机械手机构用于配合阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构处的机床主轴上下料工作。
[0008]优选地，所述阀杆外圆加工机构与第一阀杆端部加工机构还均包括设置在斜床身底座的工作台面上用于进行X向、Y向平移驱动的二维运动平台。
[0009]优选地，所述阀杆外圆加工机构中所述的二维运动平台有两组且对称位于其机床主轴的两侧，阀杆外圆加工机构还包括对称设置在其两组二维运动平台平移面上的电动刀架，以及设置在斜床身底座上用于顶接其机床主轴上装夹的阀杆端部的液压尾座，两组所述电动刀架上均设有对阀杆的外圆进行加工的刀具。
[0010]优选地，所述第一阀杆端部加工机构还包括三组并排设置在其二维运动平台平移面上的刀座，三组所述刀座上均设有用于加工阀杆端部的刀具。
[0011]优选地，所述第二阀杆端部加工机构还包括第一Z向直线驱动机构、主轴电机、两
组第二Z向直线驱动机构、两组Y向直线驱动机构、两组旋转驱动机构；
[0012]所述第一Z向直线驱动机构设置在第二阀杆端部加工机构中的机床主轴本体上方，其驱动端设有所述主轴电机，主轴电机的驱动端设有对第二阀杆端部加工机构中的机床主轴处装夹的阀杆端部进行钻孔加工的刀具；
[0013]两组所述第二Z向直线驱动机构的底端均通过角度调整机构与斜床身底座的工作台面连接，两组第二Z向直线驱动机构对称位于第二阀杆端部加工机构中的机床主轴两侧，两组第二Z向直线驱动机构的驱动端均设有所述Y向直线驱动机构，两组Y向直线驱动机构的驱动端均设有所述旋转驱动机构，两组旋转驱动机构的驱动端相对并均设有对第二阀杆端部加工机构中的机床主轴处装夹的阀杆端部外圆面进行同步加工的刀具。
[0014]优选地，所述机械手机构包括底板、L形座、竖臂、手指气缸、升降驱动电机、平移驱动电机，所述底板下端面设有与桁架上水平设置的水平导轨滑动连接的水平滑块，所述L形座有两组且对称设置在底板上端面，两组L形座的竖直部背侧相邻，两组L形座的竖直部之间设有竖直贯穿底板的所述竖臂，竖臂上竖直设有两组对称的竖直导轨，两组L形座的竖直部背侧对称设有分别与两组所述竖直导轨滑动连接的竖直滑块，且竖臂上还竖直设有竖直齿条，所述手指气缸设置在竖臂下端，手指气缸的两组手指夹臂上对称设有用于夹持阀杆用的V型槽，所述升降驱动电机设置在其中一组L形座的竖直部上，其驱动端贯穿该组L形座的竖直部并设有与所述竖直齿条啮合的升降驱动齿轮，所述平移驱动电机设置在底板上，其驱动端贯穿底板并设有与桁架上水平设置的水平齿条啮合的平移驱动齿轮。
[0015]优选地，所述去毛刺机构包括升降气缸、驱动马达、去毛刺磨头，所述升降气缸通过支座设置在斜床身底座的工作台面上，升降气缸的伸缩驱动端设有所述驱动马达，驱动马达的旋转驱动端设有所述去毛刺磨头。
[0016]优选地，所述旋转驱动机构包括设置在Y向直线驱动机构的齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的动力输入端设有动力电机，齿轮变速箱的的动力输出端构成旋转驱动机构的驱动端。
[0017]优选地，所述角度调整机构包括设置在第二Z向直线驱动机构的底端的圆盘底座，所述圆盘底座的本体上贯穿设有多组呈中心对称的弧形调节槽，圆盘底座通过穿过所述弧形调节槽的锁紧螺钉与斜床身底座的工作台面连接。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术实现了自动化上料、下料以及相邻机床主轴间的阀杆转移，无需人工参与，另外，通过本技术能够一次性完成阀杆的多种加工，很好的解决了人工成本、加工效率、人为因素影响等弊端，便于实现工厂自动化柔性制造升级。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术的立体图。
[0022]图2是本技术去除桁架的第一视角立体图。
[0023]图3是本技术去除桁架的第二视角立体图。
[0024]图4是图2中A处放大图。
[0025]图5是图2中B处放大图。
[0026]图6是本技术中机械手的立体图。
[0027]图7是图6中的结构侧视图。
[0028]图8是本技术的正视图。
[0029]图9是图8中C向剖视图。
[0030]图10是本技术所加工阀杆的成品图。
[0031]1、斜床身底座，3、桁架，6、二维运动平台，7、电动刀架，8、液压尾座，9、刀座，10、第一Z向直线驱动机构，11、主轴电机，12、第二Z向直线驱动机构，13、Y向直线驱动机构，14、水平导轨，15、水平滑块，16、升降气缸，17、驱动马达，18、去毛刺磨头，19、支座，20、齿轮变速箱，21、动力电机，22、圆盘底座，23、弧形调节槽，24、锁紧螺钉，25、排屑槽，26、螺旋式排屑器，27、水平滑轨，28、导轨钳制器，29、滑板；
[0032]2、机床主轴，200、轴座，201、转轴，202、驱动电机，203、液压卡盘；
[0033]4、机械手机构，400、底板，401、L形座，402、竖臂，403、手指气缸，404、升降驱动电机，405、平移驱动电机，406、竖直导轨，407、竖直滑块，408、竖直齿条，409、升降驱动齿轮，4010、平移驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀杆加工专用设备，包括斜床身底座(1)，其特征在于；所述斜床身底座(1)的工作台面上依次设有阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构，所述阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构均包括用于装夹阀杆并带动阀杆旋转的机床主轴(2)；所述斜床身底座(1)的工作台面上还设有用于对第二阀杆端部加工机构中的所述机床主轴(2)装夹的阀杆端部外周进行去毛刺加工的去毛刺机构；所述斜床身底座(1)的上方水平架设有桁架(3)，所述桁架(3)上设有三组用于转料用的机械手机构(4)，三组所述机械手机构(4)用于配合阀杆外圆加工机构、第一阀杆端部加工机构、第二阀杆端部加工机构处的机床主轴(2)上下料工作。2.根据权利要求1所述的阀杆加工专用设备，其特征在于:所述阀杆外圆加工机构与第一阀杆端部加工机构还均包括设置在斜床身底座(1)的工作台面上用于进行X向、Y向平移驱动的二维运动平台(6)。3.根据权利要求2所述的阀杆加工专用设备，其特征在于：所述阀杆外圆加工机构中所述的二维运动平台(6)有两组且对称位于其机床主轴(2)的两侧，阀杆外圆加工机构还包括对称设置在其两组二维运动平台(6)平移面上的电动刀架(7)，以及设置在斜床身底座(1)上用于顶接其机床主轴(2)上装夹的阀杆端部的液压尾座(8)，两组所述电动刀架(7)上均设有对阀杆的外圆进行加工的刀具。4.根据权利要求2所述的阀杆加工专用设备，其特征在于:所述第一阀杆端部加工机构还包括三组并排设置在其二维运动平台(6)平移面上的刀座(9)，三组所述刀座(9)上均设有用于加工阀杆端部的刀具。5.根据权利要求1所述的阀杆加工专用设备，其特征在于:所述第二阀杆端部加工机构还包括第一Z向直线驱动机构(10)、主轴电机(11)、两组第二Z向直线驱动机构(12)、两组Y向直线驱动机构(13)、两组旋转驱动机构；所述第一Z向直线驱动机构（10）设置在第二阀杆端部加工机构中的机床主轴(2)本体上方，其驱动端设有所述主轴电机(11)，主轴电机(11)的驱动端设有对第二阀杆端部加工机构中的机床主轴(2)处装夹的阀杆端部进行钻孔加工的刀具；两组所述第二Z向直线驱动机构(12)的底端均通过角度调整机构与斜床身底座(1)的工作台面连接，两组第二Z向直线驱动机构(12)对称位于第二阀杆端部加工机构中的机床主轴(2)两侧，两组第二Z向直线驱动机构(12)的驱动端均设有所述Y向直线驱动机构(13)，两组Y向直线驱动机构(13)的驱动端均设有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海泉，
申请(专利权)人：安徽霍仕达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：