一种AOI检测集成设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AOI检测集成设备，包括：机台、分别设置于机台两端的上料机构和下料机构、装配于机台且设于上料机构和下料机构之间的第一变距轨道、装配于机台且设于第一变距轨道的一侧的检测机构、装配于机台且设于机台靠近下料机构端的分拣机构以及固定于机台的主控组件，检测机构包括活动装配于机台且设于第一变距轨道上方的扫码组件、AOI检测组件以及标记组件，第一变距轨道能够适配不同尺寸的载盘。由于第一变距轨道能够适配不同尺寸的载盘，使得第一变距轨道可以输送上料机构所运送的不同尺寸的载盘，通过设置上料机构、下料机构、扫码组件、AOI检测组件、标记组件以及分拣机构，从而实现AOI检测设备的全自动化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测集成设备


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种AOI检测集成设备。

技术介绍

[0002]AOI(Automated Optical Inspection)检测设备是基于光学原理对焊接产品常见缺陷进行检测的设备，其原理是通过工业摄像头对产品进行拍照采集图像，通过与合格品进行对比，检测出产品的缺陷，并通过在图像标示出来。
[0003]目前的光电产品生产线的AOI检测设备，实际上是将相机安装在检测台的正上方，对载盘上放置的光电芯片进行拍摄，后面配置传输导轨，当AOI的检测完成后，载盘会输出到设备后面的导轨上。按照相关技术中的AOI检测设备配置，在生产流程存在以下几个方面的不足：
[0004]①
人工上料时存在混料、错料的情况，无法检测出来，从而导致载盘上的芯片无法使用；
[0005]②
设备的扫码记录是人工使用扫描枪完成的，效率低且扫描精度差；
[0006]③
滑轨宽度是固定不可调的，制约生产线的自动化水平，不能满足客户要求载盘宽度需求；
[0007]④
设备在遇到芯片不良时无法标记，一般需要人工标记，下料后需要人工分拣出自己标记的产品，效率低；
[0008]从而导致AOI检测设备不能进行全自动化生产。

技术实现思路

[0009]本技术所要解决的技术问题在于提供一种AOI检测集成设备，旨在解决相关技术中AOI检测设备不能进行全自动化生产的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本技术提供了一种AOI检测集成设备，包括：机台、分别设置于所述机台两端的上料机构和下料机构、装配于所述机台且设于所述上料机构和所述下料机构之间的第一变距轨道、装配于所述机台且设于所述第一变距轨道的一侧的检测机构、装配于所述机台且设于所述机台靠近所述下料机构端的分拣机构以及固定于所述机台的主控组件，所述检测机构包括活动装配于所述机台且设于所述第一变距轨道上方的扫码组件、AOI检测组件以及标记组件，所述主控组件电连接于所述上料机构、所述下料机构、所述第一变距轨道、所述扫码组件、所述AOI检测组件、所述标记组件以及所述分拣机构，所述第一变距轨道用于传输载盘以使所述载盘依次经过所述扫码组件、所述AOI检测组件和所述标记组件，并传输至所述分拣机构，且所述第一变距轨道能够适配不同尺寸的所述载盘。
[0011]优选地，所述第一变距轨道包括固定于所述机台的第一输送带、滑动装配于所述机台且间隔所述第一输送带设置的第二输送带、一端固定于所述第一输送带且另一端贯穿通过所述第二输送带的至少一导向件以及旋合装配于所述导向件的锁紧件，所述第二输送带朝所述导向件的长度方向滑动，所述锁紧件锁紧时，所述第二输送带被所述锁紧件固定
于所述导向件，且所述第一输送带和所述第二输送带之间的间隔与所述载盘的尺寸相适配。
[0012]优选地，所述AOI检测集成设备还包括固定于所述机台且设于所述第一输送带和所述第二输送带之间的至少一阻挡件和至少一顶升组件；所述阻挡件具有主体部和设置于所述主体部的阻挡部，所述阻挡件电连接于所述主控组件，所述阻挡件的主体部固定有传感器，所述阻挡件的阻挡部能够抵顶位于所述第一输送带和所述第二输送带上的载盘以使所述载盘停止移动；所述顶升组件包括具有顶升部的顶升件、固定于所述顶升件的顶升部的连接件以及固定于所述连接件且间隔设置的两支撑板，所述主控组件电连接于所述顶升件，所述顶升件的顶升方向垂直于所述第一变距轨道的传输方向，所述支撑板能够抵顶所述载盘，所述顶升件顶升至所述支撑板抵顶所述载盘时，所述载盘所装载的产品被固定。
[0013]优选地，所述检测机构还包括固定于所述机台的第一驱动源和装配于所述第一驱动源且间隔设置的两第一驱动组件，所述扫码组件固定于两所述第一驱动组件中的其中一个第一驱动组件，所述AOI检测组件和所述标记组件固定于两所述第一驱动组件中的另一个第一驱动组件，所述第一驱动源用于驱动所述第一驱动组件朝靠近或远离所述上料机构的方向移动。
[0014]优选地，所述第一驱动组件包括装配于所述第一驱动源的第二驱动源、固定于所述第二驱动源远离所述第一驱动源的一端的转接板以及固定于所述转接板远离所述第二驱动源的一侧的第三驱动源，所述扫码组件和所述AOI检测组件分别固定于对应的所述第三驱动源，所述标记组件固定于所述转接板远离所述第二驱动源的一侧，所述标记组件能够朝所述载盘的方向运动。
[0015]优选地，所述标记组件包括固定于所述转接板且具有伸缩部的标记气缸、一端与所述标记气缸的伸缩部相连且另一端与所述转接板相连的弹性件以及弹性连接于所述转接板的信号标记件，所述信号标记件位于所述标记气缸的伸缩部的伸缩行程范围内。
[0016]优选地，所述AOI检测集成设备还包括固定于所述转接板的测距组件和清洗组件，所述测距组件设置于设有所述扫码组件的第三驱动源。
[0017]优选地，述上料机构包括固定于所述机台的第三输送带、固定于所述第三输送带的一端且具有推料位的第一升降组件、滑动装配于所述第三输送带远离所述机台的一侧且能够滑动至所述第一升降组件的推料位的推料组件以及活动装配于所述第三输送带靠近所述机台的一侧的弹夹存储组件，所述第三输送带用于输送载有载盘的弹夹至所述第一升降组件，所述第一升降组件用于将所述弹夹运输至所述推料位以使所述推料组件将所述弹夹内的载盘推送至所述第一变距轨道，所述弹夹存储组件具有传送带且所述弹夹存储组件能够活动至所述推料位。
[0018]优选地，所述分拣机构包括固定于所述机台的第四驱动源、装配于所述第四驱动源的第二变距轨道、固定于所述机台且设于所述第二变距轨道的一侧的升降推料组件和第二升降组件，所述第一变距轨道位于所述第四驱动源的行程范围内，所述第二升降组件用于放置弹夹，所述升降推料组件用于将所述第二变距轨道上的载盘推送至所述第二升降组件上放置的弹夹内。
[0019]优选地，所述AOI检测集成设备还包括装配于所述机台的且设于所述第一变距轨道远离所述检测机构的一侧的检修机构，所述检修机构包括第三变距轨道、固定于所述机
台且设于所述第三变距轨道远离所述第一变距轨道的一侧的第五驱动源、装配于所述第五驱动源的第二驱动组件以及设置于所述第二驱动组件的检修组件，所述第一变距轨道和所述第三变距轨道之间设有所述分拣机构，
[0020]本技术中一种AOI检测集成设备与现有技术相比，有益效果在于：由于第一变距轨道能够适配不同尺寸的载盘，使得第一变距轨道可以输送上料机构所运送的不同尺寸的载盘，从而提升AOI检测集成设备的适用性；扫码组件可以识别载盘所装载的芯片的种类，避免因上料时存在混料、错料的情况导致载盘上的芯片无法使用，同时，不需要人工使用扫描枪进行扫码，极大地提升了检测效率和扫描精度；AOI检测组件可以检测载盘所装载的芯片的特征，主控组件根据AOI检测组件的检测结果判定载盘所装载的芯片是否异常；当主控组件判定载盘所装载的芯片异常时，标记组件对存在异常芯片的载盘进行标记，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测集成设备，其特征在于，包括：机台、分别设置于所述机台两端的上料机构和下料机构、装配于所述机台且设于所述上料机构和所述下料机构之间的第一变距轨道、装配于所述机台且设于所述第一变距轨道的一侧的检测机构、装配于所述机台且设于所述机台靠近所述下料机构端的分拣机构以及固定于所述机台的主控组件，所述检测机构包括活动装配于所述机台且设于所述第一变距轨道上方的扫码组件、AOI检测组件以及标记组件，所述主控组件电连接于所述上料机构、所述下料机构、所述第一变距轨道、所述扫码组件、所述AOI检测组件、所述标记组件以及所述分拣机构，所述第一变距轨道用于传输载盘以使所述载盘依次经过所述扫码组件、所述AOI检测组件和所述标记组件，并传输至所述分拣机构，且所述第一变距轨道能够适配不同尺寸的所述载盘。2.根据权利要求1所述的AOI检测集成设备，其特征在于，所述第一变距轨道包括固定于所述机台的第一输送带、滑动装配于所述机台且间隔所述第一输送带设置的第二输送带、一端固定于所述第一输送带且另一端贯穿通过所述第二输送带的至少一导向件以及旋合装配于所述导向件的锁紧件，所述第二输送带朝所述导向件的长度方向滑动，所述锁紧件锁紧时，所述第二输送带被所述锁紧件固定于所述导向件，且所述第一输送带和所述第二输送带之间的间隔与所述载盘的尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的AOI检测集成设备，其特征在于，所述AOI检测集成设备还包括固定于所述机台且设于所述第一输送带和所述第二输送带之间的至少一阻挡件和至少一顶升组件；所述阻挡件具有主体部和设置于所述主体部的阻挡部，所述阻挡件电连接于所述主控组件，所述阻挡件的主体部固定有传感器，所述阻挡件的阻挡部能够抵顶位于所述第一输送带和所述第二输送带上的载盘以使所述载盘停止移动；所述顶升组件包括具有顶升部的顶升件、固定于所述顶升件的顶升部的连接件以及固定于所述连接件且间隔设置的两支撑板，所述主控组件电连接于所述顶升件，所述顶升件的顶升方向垂直于所述第一变距轨道的传输方向，所述支撑板能够抵顶所述载盘，所述顶升件顶升至所述支撑板抵顶所述载盘时，所述载盘所装载的产品被固定。4.根据权利要求1所述的AOI检测集成设备，其特征在于，所述检测机构还包括固定于所述机台的第一驱动源和装配于所述第一驱动源且间隔设置的两第一驱动组件，所述扫码组件固定于两所述第一驱动组件中的其中一个第一驱动组件，所述AOI检测组件和所述标记组件固定于两所述第一驱动组件中的另一个第一驱动组件，所述第一驱动源用于驱动所述第一驱动组件朝靠近或远离所述上料机构的方向移动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纪辉，彭寒勤，黄君彬，杨勇，付全飞，童小琴，
申请(专利权)人：深圳市埃尔法光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：