一种精细化高效烟叶自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精细化高效烟叶自动分拣设备，包括对应安装的自动识别上料装置和分拣装置，所述分拣装置包括运行轨道，及位于运行轨道上方具有分层结构的分拣组件，每层均具有多个分拣位，所述运行轨道内设有驱动组件，所述驱动组件与分拣组件连接，所述分拣组件侧边对应安装沿运行轨道分布的若干分拣格口，采用多层结构的分拣组件能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置的识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；还有，本设备能够实现全自动分拣，其中无需人员干涉，极大地减少人员的使用，节省成本，同时能够提升分拣效率，并且克服了人工因素对烟叶分拣的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种精细化高效烟叶自动分拣设备


[0001]本技术属于分拣设备
，具体是一种精细化高效烟叶自动分拣设备。

技术介绍

[0002]烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大效率低，以及分拣烟叶类型不够精细，而烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方、生产质量，及经济效益。
[0003]另外，关于现有分拣设备的机构问题，其体积较大占地面积多，并且不方便出货运输。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种精细化高效烟叶自动分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种精细化高效烟叶自动分拣设备，包括对应安装的自动识别上料装置和分拣装置，所述分拣装置包括运行轨道，及位于运行轨道上方具有分层结构的分拣组件，每层均具有多个分拣位，所述运行轨道内设有驱动组件，所述驱动组件与分拣组件连接，所述分拣组件侧边对应安装沿运行轨道分布的若干分拣格口；
[0007]通过自动识别上料装置将烟叶输送到分拣组件中对应的分拣位中，实现对烟叶进行精细化分拣，然后通过驱动组件带动分拣组件沿运行轨道运动，通过分层结构可以有效提高分拣效率。
[0008]进一步的技术方案，所述运行轨道呈圆形，由多个结构相同的弧形轨道模块拼接而成。
[0009]进一步的技术方案，所述弧形轨道模块呈45
°
弯曲，数量为8个。
[0010]进一步的技术方案，所述分拣组件共有两层，包括若干相互连接的上层AGV小车，以及位于若干上层AGV小车下方通过支撑组件固定连接有若干相互连接的下层 AGV小车，若干所述下层AGV小车与驱动组件连接。
[0011]进一步的技术方案，两个相邻的上层AGV小车之间和两个相邻的下层AGV小车之间均设有隔板。
[0012]进一步的技术方案，所述支撑组件包括若干支撑架，所述支撑架安装在上下两个隔板之间。
[0013]进一步的技术方案，所述自动识别上料装置包括多个结构相同的上料组件，所述上料组件包括支架，所述支架上安装有称重小车和识别相机，所述识别相机设在称重小车的上方，所述称重小车一端与分拣组件对应，所述称重小车另一端设有运输小车。
[0014]进一步的技术方案，位于分拣装置下方还设有存放装置，所述存放装置与分拣格口出口端对应，所述分拣格口具有储存功能。
[0015]进一步的技术方案，所述存放装置包括运输组件，所述运输组件一端位于若干分拣格口出口端的下方，另一端设有收集存放器。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供一种精细化高效烟叶自动分拣设备，采用多层结构的分拣组件能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置的识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；还有，本设备能够实现全自动分拣，其中无需人员干涉，极大地减少人员的使用，节省成本，同时能够提升分拣效率，并且克服了人工因素对烟叶分拣的影响；
[0018]另外运行轨道采用圆形设计，可以极大较少占地面积，并且为可拆卸结构，便于出厂运输。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]图1：本技术的整体结构图。
[0021]图2：本技术图1的A部放大图。
[0022]图3：本技术的爆炸图。
[0023]图4：本技术的弧形轨道模块结构。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参照图1
‑
4；
[0026]本专利技术所述的分拣设备适用于对烟叶质量进行分类，并且通过具有分层结构的分拣组件12进行分拣，能够在进一步提高精细化，以及大大提升分拣效率；要说明的是烟叶具有一定面积，而质量较轻，因此在分拣时需要一片一片对应烟叶分类才能达到烟叶质量的好坏区分；
[0027]工作时，通过人工或设备将烟叶逐片依次放入上料装置2中，而本实施例中的上料装置2具有识别功能，当烟叶进入分拣装置1前，先通过上料装置2对烟叶的类型进行识别(包括颜色和大小等)，然后再将烟叶的类型信息发送到控制中心，而分拣装置1中的若干分拣位始终至少有一个与上料装置2对应(多少层就有多少个分拣位与上料装置2对应)；之后上料装置2将烟叶推送到对应的分拣位中，此时该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息，需要将烟叶推送入对应的格口中才消除信息，之后在驱动组件13带动下分拣组件12沿运行轨道11运动，使具有烟叶的分拣位运动到对应的分拣格口14处，并将烟叶放置其中，再经分拣格口 14导向，使烟叶坠落到下方的存放装置3中完成分拣；当该分拣位与分拣格口14 对应时，另一分拣位又与上料装置2对应，通过上述过程，上料装置2又将另一烟叶推送至另一分拣位中，该分拣位在完成分拣之前被标记了该烟叶的信息再进行分拣，如此循环；在此过程中省略了等待过程，提升了分拣效率；
[0028]另外，采用多层结构的分拣组件12能够大大增加分拣位的数量，配合上料装置2的
识别功能，能够将烟叶更加精细地进行分类，提高经济效益；另外，本设备能够实现全自动分拣，其中无需人员干涉，极大地减少人员的使用，节省成本，同时能够提升分拣效率，并且克服了人工因素对烟叶分拣的影响。
[0029]其中分拣组件12可以具有多层，而本实施例中以两层结构进行说明，上下两层之间通过支撑组件123连接，固定其相对位置，同时将两层分隔开，其中上层包括若干上层AGV小车121，相邻的上层AGV小车121之间由隔板124连接，而下层包括若干下层AGV小车122，相邻的下层AGV小车122之间由隔板124连接，上下隔板124之间设有支撑架，将上层和下层分隔开，每一个上层AGV小车121和下层 AGV小车122均是一个分拣位，在分拣时，通过驱动组件13带动上下分拣层同步动作，使上层AGV小车121和下层AGV小车122分别与上料装置2对应，通过上料装置2将识别过的烟叶推送至上层AGV小车121和下层AGV小车122中进行分拣，还用，由于烟叶较轻和面积较大，容易延伸到相邻的分拣位中，因此通过设置隔板124 将相邻的分拣位隔开；
[0030]另外，运行轨道11可以是直线或者是圆形，而AGV小车形状固定为矩形，当轨道为圆形时相邻的AGV小车之间存会存在缺口，此时也可以采用形状为三角形的隔板124弥补缺口，形成圆形分拣层，使整体结构更加紧凑。
[0031]本技术中的运行轨道11可以采用直线型，此时驱动组件13可以是驱动电机和链条的组合带动分拣组件12动作，但是直线型的运行轨道11非常占面积，对于场地小的不适用；而运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精细化高效烟叶自动分拣设备，包括对应安装的自动识别上料装置(2)和分拣装置(1)，其特征在于：所述分拣装置(1)包括运行轨道(11)，及位于运行轨道(11)上方具有分层结构的分拣组件(12)，每层均具有多个分拣位，所述运行轨道(11)内设有驱动组件(13)，所述驱动组件(13)与分拣组件(12)连接，所述分拣组件(12)侧边对应安装沿运行轨道(11)分布的若干分拣格口(14)。2.根据权利要求1所述的一种精细化高效烟叶自动分拣设备，其特征在于：所述运行轨道(11)呈圆形，由多个结构相同的弧形轨道模块(111)拼接而成。3.根据权利要求2所述的一种精细化高效烟叶自动分拣设备，其特征在于：所述弧形轨道模块(111)呈45
°
弯曲，数量为8个。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种精细化高效烟叶自动分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(12)共有两层，包括若干相互连接的上层AGV小车(121)，以及位于若干上层AGV小车(121)下方通过支撑组件(123)固定连接有若干相互连接的下层AGV小车(122)，若干所述下层AGV小车(122)与驱动组件(13)连接。5.根据权利要求4所述的一种精细化高效烟叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：向俊达，
申请(专利权)人：标杩自动化设备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：