悬挂式分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种悬挂式分拣系统，包括轨道架、主控台、悬挂于轨道架上的环形轨道以及设置于环形轨道上的至少一列分拣小车；分拣小车包括驱动车头和至少两车厢，驱动车头与最前车厢枢接，相邻车厢之间枢接，驱动车头驱动连接车厢；车厢的出料口处设托板，托板转动连接车厢，车厢上还设置有用于驱动托板转动的托板驱动机构；驱动车头和托板驱动机构均无线连接主控台，主控台电连接有云端数据库和扫码模块；其实现远程控制分拣小车的启停和出料，减少线缆布置，维护简单和灵活性较高；在扫码后与云端数据库进行数据比对，获取相应待分拣件（如蔬菜、水果）所要分拣的信息，实现自动化分拣，智能化程度较高，提高分拣精度和分拣效率。提高分拣精度和分拣效率。提高分拣精度和分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式分拣系统


[0001]本技术涉及悬挂式分拣系统
，尤其是指一种悬挂式分拣系统。

技术介绍

[0002]随着电商行业的迅猛发展，于是出现很多电商仓储拣货需求。在人们从网上来购买果蔬和生活所需品后，需要对其进行分拣。
[0003]现有的分拣一般为人工分拣，其存在以下缺陷：人工分拣效率低，且也需要较多的分拣人员，从而提高了成本。
[0004]后来，出现了自动化分拣设备，即在轨道上悬挂分拣小车。现有驱动分拣小车的驱动机构一般设置于轨道一侧并通过较多线缆与分拣小车有线连接，其由于存在较多线缆，在维修时造成很不方便。现有分拣一般是人工输入待分拣的信息，分拣效率低。
[0005]因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种悬挂式分拣系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种悬挂式分拣系统，其实现远程控制分拣小车的启停和出料，减少线缆的布置，维护简单和灵活性较高；而且，在扫码后与云端数据库进行数据比对，获取相应待分拣件（如蔬菜、水果）所要分拣的信息，实现自动化分拣，智能化程度较高，提高分拣精度和分拣效率。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0008]一种悬挂式分拣系统，包括有轨道架、主控台、悬挂于轨道架上的环形轨道以及设置于环形轨道上的至少一列分拣小车；
[0009]所述分拣小车包括有一驱动车头以及前后布置的至少两车厢，所述驱动车头与最前一车厢枢接，相邻车厢之间枢接，所述驱动车头驱动连接车厢以带动车厢沿环形轨道移动；
[0010]所述车厢具有投料口和出料口，所述出料口处设置有托板，托板转动连接于车厢，所述车厢上还设置有用于驱动托板转动的托板驱动机构；
[0011]所述驱动车头和托板驱动机构均通过无线通信模块无线连接主控台，所述主控台电连接有云端数据库和用于对待分拣件扫码的扫码模块。
[0012]作为一种优选方案，所述托板设置有两个且呈对开门式设置于出料口处，相应地，所述托板驱动机构设置有两个且分别驱动连接相应托板。
[0013]作为一种优选方案，所述环形轨道上设置有若干沿其延伸方向间距式分布的挡光板，每一车厢上设置有光电开关，所述光电开关随车厢移动而被挡光板遮挡其受光口。
[0014]作为一种优选方案，所述轨道架包括有沿前后方向间距布置的若干第一T型支架和沿左右方向间距布置的若干第二T型支架；
[0015]所述第一T型支架包括有沿左右方向延伸设置的第一横向部以及上下端分别连接
第一横向部和地面的第一竖向部；
[0016]所述第二T型支架包括有沿前后方向延伸设置的第二横向部以及上下端分别连接第二横向部和地面的第二竖向部；
[0017]所述环形轨道悬挂于第一横向部和第二横向部上。
[0018]作为一种优选方案，所述环形轨道呈环形连续蛇形轨道，所述环形连续蛇形轨道具有沿前后方向延伸设置的若干第一直形轨道以及沿左右方向延伸设置的第二直形轨道；
[0019]所有第一直形轨道沿左右向间距布置，所述第二直形轨道的左、右端分别弧形连接最左侧的第一直形轨道和最右侧的第一直形轨道两者的前端，相邻第一直形轨道之间通过弧形弯轨连接。
[0020]作为一种优选方案，所述驱动车头包括有车头架、车头前驱动机构、车头后驱动机构、一端滑动连接于环形轨道内部的车头滑轮组件以及位于车头架前、后侧且分别夹设于环形轨道左、右侧面并沿其滑动连接的前动力滑轮组件、后动力滑轮组件；
[0021]所述车头滑轮组件的另一端与车头架枢接，所述车头前驱动机构和车头后驱动机构均装设于车头架内，所述车头前驱动机构驱动连接前动力滑轮组件，所述车头后驱动机构驱动连接后动力滑轮组件。
[0022]作为一种优选方案，所述车头滑轮组件包括有车头左滑轮、车头右滑轮以及车头轴连接杆，所述车头左滑轮和车头右滑轮之间通过车头滑轮轴连接，所述车头滑轮轴中间部位设置有车头轴承，所述车头轴连接杆的上端连接车头轴承，所述车头架与车头轴连接杆的下端枢接。
[0023]作为一种优选方案，所述前动力滑轮组件和后动力滑轮组件均包括有相对侧设置的侧滑轮安装架、两端分别连接相对侧布置的侧滑轮安装架的夹紧弹簧以及滑动连接于环形轨道相应侧面的两侧动力滑轮，每一侧动力滑轮安装于相应一侧滑轮安装架上，所述车头前驱动机构和车头后驱动机构分别驱动连接相应侧动力滑轮，所述侧滑轮安装架枢接车头架。
[0024]作为一种优选方案，所述车厢包括有车厢主体以及一端滑动连接于环形轨道内部的车厢滑轮组件，所述出料口位于车厢主体的下端，车厢滑轮组件的另一端与车厢主体枢接。
[0025]作为一种优选方案，所述轨道架设置有两且两者上下层叠设置，相应地，所述环形轨道也设置有两，所述分拣小车也设有至少两列，每一轨道架上悬挂相应一环形轨道，每一环形轨道上设置至少一列分拣小车。
[0026]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
[0027]其主要是驱动车头和车厢共同沿环形轨道移动以及驱动车头和托板驱动机构均无线连接主控台，实现远程控制分拣小车的启停和出料，减少线缆的布置，维护简单和灵活性较高；而且，通过主控台电、云端数据库和扫码模块的配合，在扫码后与云端数据库进行数据比对，获取相应待分拣件（如蔬菜、水果）所要分拣的信息，实现自动化分拣，智能化程度较高，提高分拣精度和分拣效率；
[0028]其次是，通过光电开关和挡光板的配合，实现分拣小车的停止和下料，大大提高分拣小车在运行过程中的稳定性和精度；
[0029]再者是，通过车头滑轮组件和外侧动力滑轮组件的配合，确保驱动车头在运行过
程中的稳定性和可靠性；
[0030]以及，通过设置上下两层轨道架，实现同时进行两层分拣，进一步提高分拣效率，充分利用空间，节省了占地面积；而且，两者互不干扰，互不影响。
[0031]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0032]图1是本技术之实施例的俯视图（未显示主控台）；
[0033]图2是本技术之实施例的局部结构示意图（主要显示分拣小车）；
[0034]图3是本技术之实施例的分拣小车组装结构示意图；
[0035]图4是本技术之实施例的第一T型支架；
[0036]图5是本技术之实施例的第二T型支架；
[0037]图6是本技术之实施例的立体结构示意图（主要显示二层轨道架）。
[0038]附图标识说明：
[0039]11、第一T型支架
[0040]111、第一横向部
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112、第一竖向部
[0041]12、第二T型支架
[0042]121、第二横向部
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122、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式分拣系统，其特征在于：包括有轨道架、主控台、悬挂于轨道架上的环形轨道以及设置于环形轨道上的至少一列分拣小车；所述分拣小车包括有一驱动车头以及前后布置的至少两车厢，所述驱动车头与最前一车厢枢接，相邻车厢之间枢接，所述驱动车头驱动连接车厢以带动车厢沿环形轨道移动；所述车厢具有投料口和出料口，所述出料口处设置有托板，托板转动连接于车厢，所述车厢上还设置有用于驱动托板转动的托板驱动机构；所述驱动车头和托板驱动机构均通过无线通信模块无线连接主控台，所述主控台电连接有云端数据库和用于对待分拣件扫码的扫码模块。2.根据权利要求1所述的悬挂式分拣系统，其特征在于：所述托板设置有两个且呈对开门式设置于出料口处，相应地，所述托板驱动机构设置有两个且分别驱动连接相应托板。3.根据权利要求1或2所述的悬挂式分拣系统，其特征在于：所述环形轨道上设置有若干沿其延伸方向间距式分布的挡光板，每一车厢上设置有光电开关，所述光电开关随车厢移动而被挡光板遮挡其受光口。4.根据权利要求1至3任意一项所述的悬挂式分拣系统，其特征在于：所述轨道架包括有沿前后方向间距布置的若干第一T型支架和沿左右方向间距布置的若干第二T型支架；所述第一T型支架包括有沿左右方向延伸设置的第一横向部以及上下端分别连接第一横向部和地面的第一竖向部；所述第二T型支架包括有沿前后方向延伸设置的第二横向部以及上下端分别连接第二横向部和地面的第二竖向部；所述环形轨道悬挂于第一横向部和第二横向部上。5.根据权利要求1或2所述的悬挂式分拣系统，其特征在于：所述环形轨道呈环形连续蛇形轨道，所述环形连续蛇形轨道具有沿前后方向延伸设置的若干第一直形轨道以及沿左右方向延伸设置的第二直形轨道；所有第一直形轨道沿左右向间距布置，所述第二直形轨道的左、右端分别弧形连接最左侧的第一直形轨道和最右侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庭，杨波，
申请(专利权)人：东莞市德恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：