一种焊接辅助工装制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种焊接辅助工装，包括支撑组件、磁吸组件和限位控制组件，磁吸组件安装于支撑组件，且能够吸附于待焊接件上；限位控制组件设置于支撑组件上，限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸。通过支撑组件的支撑面引导焊接机器人行走，保证整道焊缝的焊接；磁吸组件实现焊接辅助工装的快速安装，不会对待焊接件产生损伤，提高了效率；限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸，以实现焊接辅助工装的定位安装。位安装。位安装。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接辅助工装


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接辅助工装。

技术介绍

[0002]目前的轮式或履带式焊接机器人，受焊接机器人结构形式的制约，在焊接方形或其他焊缝延展至工件边缘的待焊接件件时，往往需要加装供焊接机器人行走的外伸辅助工装，这样才能保障完成整道焊缝的焊接。
[0003]目前所使用的辅助工装，在焊接过程时，需要焊接在待焊接件上，待焊接完毕后需要将辅助工装切割下来。焊接辅助工装和切割辅助工装的过程中，存在损伤工件表面的风险，还需要使用工人，导致焊接质量差、成本高、焊接效率低；而且由于切割损失，辅助在使用几次后就不能再用了；另外现有的辅助工装不具有限位结构，在使用时，需要手工测量、调整，至少需要两人才能完成，且操作繁琐。因此，亟需设计一种焊接辅助工装，能够快速定位安装于待焊接件上，减少使用过程中的操作风险，提高焊接质量，而且可以重复进行利用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种焊接辅助工装，解决了现有焊接辅助工装在使用过程中，存在损伤工件表面的风险，操作繁琐，成本高，效率低，无法重复利用的技术问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种焊接辅助工装，包括：
[0007]支撑组件；
[0008]磁吸组件，安装于所述支撑组件，且能够吸附于待焊接件上；及
[0009]限位控制组件，设置于所述支撑组件上，所述限位控制组件被配置为能够对所述磁吸组件相对所述待焊接件的移动进行限位，并能够在所述支撑组件的支撑面与所述待焊接件的焊接平面相平齐时，控制所述磁吸组件与所述待焊接件相吸。
[0010]该焊接辅助工装包括支撑组件、磁吸组件和限位控制组件，磁吸组件能够吸附于待焊接件上，以将支撑组件安装于待焊接件的边缘，支撑组件的支撑面用于引导焊接机器人行走，保证完成整道焊缝的焊接；磁吸组件的设置能够焊接辅助工装与待焊接件的快速安装，不会对待焊接件产生损伤，提高了效率，实现焊接辅助工装的重复使用；限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸，以实现焊接辅助工装的定位安装。
[0011]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述限位控制组件包括：
[0012]传动部件，包括传动轴和开关拨杆，所述传动轴转动设置于所述支撑组件上，所述开关拨杆的一端与所述传动轴相连；
[0013]驱动部件，与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动；及
[0014]限位滑道，设置于所述支撑组件上，所述开关拨杆的另一端限位并滑动设置于所
述限位滑道内，且所述开关拨杆与所述磁吸组件的磁吸开关相连。
[0015]限位控制组件通过驱动部件驱动传动轴转动，以带动开关拨杆的转动，开关拨杆与磁吸组件的磁吸开关相连，从而使得磁吸开关在限位滑道内限位滑动，进而开启或关闭磁吸组件。
[0016]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述驱动部件包括驱动拨针，所述驱动拨针的一端与所述传动轴相连，所述驱动拨针的另一端伸出所述支撑组件，所述驱动拨针的另一端能够与所述待焊接件相抵接，并在所述支撑组件的支撑面与所述待焊接件的焊接平面相平齐时，所述驱动拨针与所述待焊接件的焊接平面相平齐。
[0017]驱动拨针的设置能够在辅助焊接工装的安装过程中与待焊接件相抵接，从而驱动传动轴转动，并在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，驱动拨针与待焊接件的焊接平面相平齐，防止对焊接产生干扰。
[0018]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述磁吸组件还包括磁吸主体，所述磁吸开关的一端转动设置于所述磁吸主体上，所述磁吸开关的另一端与所述开关拨杆的另一端相连，所述磁吸开关用于控制所述磁吸主体与所述待焊接件的磁吸或分离。
[0019]磁吸组件通过磁吸开关的转动设置，能够通过开关拨杆带动磁吸开关转动，进而控制磁吸主体与待焊接件的磁吸或分离，控制较为方便。
[0020]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑组件包括：
[0021]支撑台，所述支撑台的一侧为所述支撑面；及
[0022]安装架，设置于所述支撑台的一端，所述磁吸组件和所述限位控制组件均设置于所述安装架上。
[0023]支撑组件通过支撑台的支撑面能够引导焊接机器人的行走，安装架的设置用于安装磁吸组件和限位控制组件。
[0024]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑台包括间隔设置的两个行走轨道，两个所述行走轨道的一端与所述安装架相连，两个所述行走轨道的另一端通过连接部相连。
[0025]支撑台包括两个间隔设置的行走轨道，两个行走轨道的一端与安装架相连，另一端通过连接部相连，以保证支撑台的稳定性；而且，两个行走轨道能够分别支撑焊接机器人的焊接行走，减少了支撑台的重量。
[0026]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，两个所述行走轨道之间设置有提手。
[0027]两个行走轨道之间设置提手，通过提手便于实现对焊接辅助工装的取放操作。
[0028]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述行走轨道的另一侧设置有多个间隔设置的加强结构。
[0029]加强结构的设置能够保证对支撑组件的支撑稳定性。
[0030]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述加强结构为板状结构，所述加强结构的沿所述支撑台的厚度方向的尺寸由与所述安装架相连的一端向未与所述安装架相连的一端逐渐减小。
[0031]该加强结构的结构简单，容易制备，能够保证对支撑组件的稳定支撑。
[0032]作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑组件由铝合金制成。
[0033]支撑组件由铝合金制成，使得整个焊接辅助工装的重量较轻，便于实现对焊接辅
助工装的装卸。
[0034]本技术的有益效果：
[0035]本技术提出的焊接辅助工装，包括支撑组件、磁吸组件和限位控制组件，磁吸组件能够吸附于待焊接件上，以将支撑组件安装于待焊接件的边缘，支撑组件的支撑面用于引导焊接机器人行走，保证完成整道焊缝的焊接；磁吸组件的设置能够焊接辅助工装与待焊接件的快速安装，不会对待焊接件产生损伤，提高了效率，实现焊接辅助工装的重复使用；限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸，以实现焊接辅助工装的定位安装。
附图说明
[0036]图1是本技术提供的焊接辅助工装安装于待焊接件的结构示意图；
[0037]图2是本技术提供的焊接辅助工装的结构示意图一；
[0038]图3是本技术提供的焊接辅助工装的结构示意图二；
[0039]图4是图3中A处的局部放大图；
[0040]图5是本技术提供的焊接辅助工装的结构示意图三；
[0041]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接辅助工装，其特征在于，包括：支撑组件(1)；磁吸组件(2)，安装于所述支撑组件(1)，且能够吸附于待焊接件(200)上；及限位控制组件(3)，设置于所述支撑组件(1)上，所述限位控制组件(3)被配置为能够对所述磁吸组件(2)相对所述待焊接件(200)的移动进行限位，并能够在所述支撑组件(1)的支撑面与所述待焊接件(200)的平面相平齐时，控制所述磁吸组件(2)与所述待焊接件(200)相吸。2.根据权利要求1所述的焊接辅助工装，其特征在于，所述限位控制组件(3)包括：传动部件，包括传动轴(311)和开关拨杆(312)，所述传动轴(311)转动设置于所述支撑组件(1)上，所述开关拨杆(312)的一端与所述传动轴(311)相连；驱动部件，与所述传动轴(311)相连，用于驱动所述传动轴(311)转动；及限位滑道(33)，设置于所述支撑组件(1)上，所述开关拨杆(312)的另一端限位并滑动设置于所述限位滑道(33)内，且所述开关拨杆(312)与所述磁吸组件(2)的磁吸开关(22)相连。3.根据权利要求2所述的焊接辅助工装，其特征在于，所述驱动部件包括驱动拨针(321)，所述驱动拨针(321)的一端与所述传动轴(311)相连，所述驱动拨针(321)的另一端伸出所述支撑组件(1)，所述驱动拨针(321)的另一端能够与所述待焊接件(200)相抵接，并在所述支撑组件(1)的支撑面与所述待焊接件(200)的焊接平面相平齐时，所述驱动拨针(321)与所述待焊接件(200)的焊接平面相平齐。4.根据权利要求2所述的焊接辅助工装，其特征在于，所述磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，梁兆鹏，陈子胥，汪正伟，
申请(专利权)人：江苏博清自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：