本实用新型专利技术公开了一种自动贴标签装置，包括工作台以及安装或支撑于所属工作台上的：输送单元、清洁单元、标签剥离单元以及贴标单元，输送单元用于沿X向输送产品，包括位于近端的上料工位和位于远端的贴标工位，清洁单元安装于输送单元靠近近端的一侧，用于对输送单元上的产品进行清洁，贴标单元包括工作头和带动工作头在标签剥离单元取标签并将标签移栽至贴标工位以将标签贴合至产品上的机器人。本实用新型专利技术至少包括以下优点：极大地提高标签贴附的工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标签装置
[0001]本技术涉及贴标签
，更具体地说，涉及一种自动贴标签装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]产品在加工生产完成之后，往往需要在其外表面贴上标签，用于起到标识的作用。传统的贴标签方式通常采用手工粘贴，这种方法不仅粘贴效率低、且标签粘贴的不够整齐划一。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种自动贴标签装置，极大地提高了标签贴附的效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动贴标签装置，包括工作台以及安装或支撑于所属工作台上的：
[0007]输送单元，用于沿X向输送产品，包括位于近端的上料工位和位于远端的贴标工位；
[0008]清洁单元，安装于所述输送单元靠近近端的一侧，用于对输送单元上的产品进行清洁；
[0009]标签剥离单元，安装于输送单元的远端用于将原材料上的标签和离型纸进行分离；
[0010]贴标单元，包括工作头和带动所述工作头在标签剥离单元取标签并将标签移栽至贴标工位以将标签贴合至产品上的机器人。
[0011]进一步的，所述清洁单元包括安装座、安装于所述安装座上的第一滑台气缸、安装于所述第一滑台气缸上的并被所述第一滑台气缸带动沿X向移动的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸的升降杆上的旋压气缸、安装于所述旋压气缸的驱动端的用于对产品进行清洁的喷嘴。
[0012]进一步的，所述工作头包括与所述机器人连接的转接板以及分别通过折板安装于所述转接板上的用于取放标签的吸嘴、对贴标工位上的产品的标签进行紧压的压轮、以及相机。
[0013]进一步的，所述标签剥离单元包括安装一立板上的用于放卷所述原材料的放料辊、设置在靠近机器人一端的用于对离型纸传输方向进行换向的剥离板以及与所述剥离板的剥离口衔接连接的用于承接标签的料板，所述剥离板的剥离口的截面呈锐角，所述的剥离板下侧沿离型纸传输方向依次设置有拉料辊、以及对离型纸进行收集的废料收集辊，所
述的立板上还安装一第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一带轮组件带动所述拉料辊与所述废料收集辊转动。
[0014]进一步的，所述剥离口与所述拉料辊之间还设有一张紧辊。
[0015]进一步的，所述料板上开设有与所述剥离口衔接的标签槽。
[0016]进一步的，所述放料辊与所述剥离板之间还设有调整板，所述的调整板的量侧壁开设有供原材料穿设的条形槽口，条形槽口的宽度与原材料的宽度适配。
[0017]进一步的，所述输送单元包括安装于一底板上的：第一输送部和可靠近或远离所述第一输送部的第二输送部，所述的第一输送部与所述第二输送部分别包括立式支板以及安装于所述立式支板上并被一第二驱动电机带动的用于输送产品的皮带，两立式支板的前、后端分别通过滚珠丝杆连接，所述第二输送部的立式支板上可拆卸式固定安装一与所述滚珠丝杆配合的滚珠螺母，两滚珠丝杆的转动由一第三驱动电机带动，所述第三驱动电机安装于底板上并且用过一同步带组件同步带动两滚珠丝杆转动。
[0018]进一步的，所述第一输送部与所述第二输送部之间还设置有两个挡料单元，其中一个挡料单元靠近清洁单元设置，另一个挡料单元靠近贴标工位设置，每个所述挡料单元包括安装于所述底板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端安装一挡料块。
[0019]进一步的，所述剥离板靠近机器人的一侧还安装一用于对标签槽进行拍摄的拍照单元。
[0020]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
[0021](1)、本技术的通过设置对产品进行输送的输送单元、对产品需要贴标签的表面进行清洁的清洁单元、对带有标签的原材料进行将标签从离型纸分离的标签剥离单元以及贴标单元，能够实现自动化贴标签，更加的清洁、操作简单并且能够极大地提高标签贴附的工作效率；(2)、清洁单元的设置能够使得后续标签贴附的更加牢靠不会轻易脱落，并且喷嘴安装在旋压气缸上能够增加清洁的面积，通过在清洁的时候旋压气缸的旋转动作能够增加喷嘴的扫射面积；(3)、在工作头上安装压轮，能够对贴附完成的标签进一步压紧，能够进一步增加标签贴附的牢靠度；(4)、第二输送部设置为可靠近或远离第一输送部设置，能够使得输送单元对不同尺寸产品的适应，适用范围更加的广泛。
附图说明
[0022]图1是本技术结构示意图；
[0023]图2是本技术清洁单元示意图；
[0024]图3是本技术标签剥离单元示意图；
[0025]图4是本技术工作头部分的示意图；
[0026]图5是本技术的图1中去掉机器人后的另一视角示意图；
[0027]图6是本技术的体现输送单元的示意图。
[0028]其中：
[0029]1、工作台；2、输送单元；21、第一输送部；2101、立式支板；2102、皮带；22、第二输送部；201、第三驱动电机；202、滚珠丝杆；203、同步带轮组件；204、底板；205、贴标工位；206、上料工位；3、产品；4、清洁单元； 401、第一安装座；402、第一滑台气缸；403、第一升降气缸；404、旋压气缸； 405、喷嘴；5、机器人；6、标签剥离单元；601、第二安装座；602、立板； 603、
放料辊；604、废料收集辊；605、调整板；606、剥离板；607、标签槽； 608、料板；609、张紧辊；610、拉料辊；611、第一驱动电机；7、挡料单元； 8、工作头；801、转接板；802、压轮；803、吸嘴；804、相机；9、机架。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]参见附图1
‑
6，本说明一较佳实施例所述的一种自动贴标签装置，包括机架9以及安装在机架9上的工作台1，所述工作台1上设置有：输送单元2、清洁单元4、标签剥离单元以及贴标单元，所述的输送单元2用于沿X向输送产品3，包括位于近端的上料工位206和位于远端的贴标工位205，具体的参照附图1、附图5和附图6，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动贴标签装置，其特征在于，包括工作台以及安装或支撑于所述工作台上的：输送单元，用于沿X向输送产品，包括位于近端的上料工位和位于远端的贴标工位；清洁单元，安装于所述输送单元靠近近端的一侧，用于对输送单元上的产品进行清洁；标签剥离单元，安装于输送单元的远端用于将原材料上的标签和离型纸进行分离；贴标单元，包括工作头和带动所述工作头在标签剥离单元取标签并将标签移栽至贴标工位以将标签贴合至产品上的机器人。2.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征在于，所述清洁单元包括安装座、安装于所述安装座上的第一滑台气缸、安装于所述第一滑台气缸上的并被所述第一滑台气缸带动沿X向移动的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸的升降杆上的旋压气缸、安装于所述旋压气缸的驱动端的用于对产品进行清洁的喷嘴。3.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征在于，所述工作头包括与所述机器人连接的转接板以及分别通过折板安装于所述转接板上的用于取放标签的吸嘴、对贴标工位上的产品的标签进行紧压的压轮、以及相机。4.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征在于，所述标签剥离单元包括安装一立板上的用于放卷所述原材料的放料辊、设置在靠近机器人一端的用于对离型纸传输方向进行换向的剥离板以及与所述剥离板的剥离口衔接连接的用于承接标签的料板，所述剥离板的剥离口的截面呈锐角，所述的剥离板下侧沿离型纸传输方向依次设置有拉料辊、以及对离型纸进行收集的废料收集辊，所述的立板上还安装一第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天彪，
申请(专利权)人：苏州市联森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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