一种太阳能电池片AI智能划片机制造技术

本发明专利技术提供一种太阳能电池片AI智能划片机，前端上料模块包括上料传输机构和上料平移机构；上料传输机构，其安装在机座上，所述上料传输机构上设有手动上片位和自动上片位，中段划片模块，其包括振镜划片机构、划片位和托条机构；划片位，其位于上料传输机构和下料传输机构之间，所述划片位包括底板和切割台；后端下料模块，其包括下料传输机构、下料取片机构一和下料取片机构二；下料传输机构，其通过传输支架安装在机座上，下料传输机构上设有托条出片位、预裂片位、PL检测位、下料位一和下料位二，下料传输机构一侧设有废片料盒，所述下料传输机构两端设有多个成品料盒。传输机构两端设有多个成品料盒。传输机构两端设有多个成品料盒。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片AI智能划片机


[0001]本专利技术属于电池片加工设备
，具体涉及一种太阳能电池片AI智能划片机。

技术介绍

[0002]在光伏发电组件中、主要由单晶硅或多晶硅经过多个复杂工艺加工成电池片，随着光伏行业的不断创新，电池片目前最大已经做到了230mm，厚度200um、180um，所以对电池片本身的直观定义是极薄、易碎的脆弱产品，规格越大的越容易破损，为避免局部缺损片直接整体回炉造成工艺浪费、增高成本、将局部破损的电池片大片改小片，切除破损区域，根据实际生产切出所需的尺寸大小；同时，这也对设备的多兼容性、自动化程度不断提高，现有的电池片划片机无法对残片进行加工，电池的利用率不高，在对破损电池片加工前，需要人工根据破片的大小进行分类后才可以加工，废人力且人工分类时还会造成电池片隐裂、破损，加工时，一次只能加工同一规格，多种规格加工时切换麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种太阳能电池片AI智能划片机。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种太阳能电池片AI智能划片机，包括：
[0006]前端上料模块，其包括上料传输机构和上料平移机构；
[0007]上料传输机构，其安装在机座上，所述上料传输机构上设有手动上片位和自动上片位，上料传输机构两端设有上料料盒，上料料盒位于自动上片位处，且所述机座上安装有上料平移机构，所述上料平移机构位于自动上片位上方，所述手动上片位一侧设有手动片初定位机构；
[0008]中段划片模块，其包括振镜划片机构、划片位和托条机构；
[0009]划片位，其位于上料传输机构和下料传输机构之间，所述划片位包括底板和切割台，所述所述切割台通过划片支架安装在底板上，切割台一侧设有背光源底板，切割台另一侧安装有切割挡板；切割台的两侧安装有除尘机构，通过连接集尘机来实现对切割粉尘的收集，防止粉尘污染电池片；
[0010]振镜划片机构，其包括位于划片位一侧的升降支架，所述升降支架上活动安装有用于调节激光焦距的手动滑动模组，手动滑动模组上安装有激光器和振镜扫描头，振镜扫描头上安装有扫描透镜；
[0011]后端下料模块，其包括下料传输机构、下料取片机构一和下料取片机构二；
[0012]下料传输机构，其通过传输支架安装在机座上，下料传输机构上设有托条出片位、预裂片位、PL检测位、下料位一和下料位二，下料传输机构一侧设有废片料盒，所述下料传输机构两端设有多个成品料盒。
[0013]进一步地，所述自动上片位处设有用于检测是否有放入电池片的传感器，所述上料传输机构两端还安装有初校正机构，所述初校正机构包括定位座和侧定位边板，所述定位座上对称安装有横向定位气缸，所述侧定位边板位于横向定位气缸一侧，所述初校正机构两侧对称设有后定位边板，通过侧定位边板和后定位边板形成四方校正。
[0014]进一步地，所述上料传输机构和下料传输机构上设有动力传输轮，所述上料传输机构和下料传输机构上的动力传输轮通过传输皮带连接，且所述动力传输轮上设有张紧轮。
[0015]进一步地，所述上料传输机构和下料传输机构上安装有背光源，所述上料传输机构的背光源上方安装有CCD相机定位系统，所述下料传输机构的背光源上方安装有用于检测切割后电池片的隐裂、黑斑、失效片的PL检测机构，PL检测机构位于PL检测位正上方。
[0016]进一步地，所述上料平移机构包括型材支架和电池片吸盘，所述型材支架上滑动连接有平移模组，平移模组一侧安装有平移电机，平移模组上滑动连接有滑台，所述滑台和拖链之间通过平移拖链支架连接，所述滑台上安装有滑台气缸，所述滑台气缸底端连接有电池片吸盘，所述电池片吸盘上设有吸盘调节架，所述型材支架上对称安装有加强筋。
[0017]进一步地，所述上料传输机构下方安装有大底板，所述大底板两端对称安装有侧立柱，所述侧立柱一侧设有横向参考刻度，横向定位气缸另一侧安装有缓冲固定板，所述缓冲固定板和所述侧定位边板之间连接有弹簧，所述横向定位气缸通过定位调节板安装在所述侧立柱上，所述大底板纵向对称安装有纵向定位气缸，所述定位后板和纵向定位气缸连接，所述纵向定位气缸底端设有刻度指针，大底板顶面设有纵向参考刻度。
[0018]进一步地，所述下料取片机构一包括模组平移电机、吸盘，所述模组滑块滑动连接在顶梁上，所述顶梁上对称安装有模组固定底板，传输链条通过链条支架和模组滑块连接，所述模组滑块一侧安装有升降调节板，升降调节板上安装有型材杆，所述吸盘安装在型材杆底端，吸盘和型材杆之间安装有吸盘前后调节支架。
[0019]进一步地，所述下料取片机构二的结构与下料取片机构一结构相同。
[0020]进一步地，所述托条机构包括托条、托条移动模组，所述托条移动模组前端安装有凸轮升降导板，托条移动模组后端安装有轴承固定竖板，托条支撑架安装在凸轮升降导板和轴承固定竖板上，托条移动模组上安装有托条升降电机，托条升降电机一侧连接有升降凸轮轴，所述升降凸轮轴和托条支撑架转动连接，托条安装在所述托条支撑架上。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1.划片机可自动筛选不同程度缺损的电池片、可根据电池片的实际情况切分为一块或者多块电池片，切完后相同规格的电池片将会放到同一个成品料盒中；这节约了人工上料分选、人工甄别切片大小、人工多次切换切割规格、大量节约人工成本及生产效率。
[0023]2.上料传输机构通过自动放片位传感器检测到有电池片放入，传输皮带将往前传送、进入初校正位，初校正机构通过物理方式对电池片进行校正，确保CCD相机定位系统采集正确影响，从而保证电池片位置的准确，提高切割数据的准确性。
[0024]3.切割完的电池片若符合成品要求、则根据设定规格参数、由下料取片机构取放到相应的成品料盒中、不符成品要求的电池片直接流入尾部的废片盒，依次进行加工，效率高。
[0025]4.在加工生产中，若出现加工电池片缺损较为严重，无法装入上料料盒中完成自
动抓取的现象时，若电池片仍有切割利用价值的，切换到手动上料模式，由人工将电池片手动放置到手动放片位，继续加工。
[0026]5.加工产品不仅限于电池片，还可应用于硅片、晶圆等材料的切割划线加工。
附图说明
[0027]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0028]图1是本专利技术的轴测结构示意图；
[0029]图2是本专利技术的上料传输机构轴测图；
[0030]图3是本专利技术的下料传输机构轴测图；
[0031]图4是本专利技术的上料平移机构轴测图；
[0032]图5是本专利技术的初校正机构轴测图；
[0033]图6是本专利技术的划片位轴测图；
[0034]图7是本专利技术的振镜划片机构轴测图；
[0035]图8是本专利技术的下料取片机构轴测图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片AI智能划片机，其特征在于，包括：前端上料模块，其包括上料传输机构(2)和上料平移机构(7)；上料传输机构(2)，其安装在机座(3)上，所述上料传输机构(2)上设有手动上片位(201)和自动上片位(204)，上料传输机构(2)两端设有上料料盒(1)，上料料盒(1)位于自动上片位(204)处，且所述机座(3)上安装有上料平移机构(7)，所述上料平移机构(7)位于自动上片位(204)上方，所述手动上片位(201)一侧设有手动片初定位机构(4)；中段划片模块，其包括振镜划片机构(10)、划片位(16)和托条机构(6)；划片位(16)，其位于上料传输机构(2)和下料传输机构(5)之间，所述划片位(16)包括底板(1601)和切割台(1603)，所述所述切割台(1603)通过划片支架(1605)安装在底板(1601)上，切割台(1603)一侧设有背光源底板(1602)，切割台(1603)另一侧安装有切割挡板(1604)；切割台(1603)的两侧安装有除尘机构，通过连接集尘机来实现对切割粉尘的收集，防止粉尘污染电池片；振镜划片机构(10)，其包括位于划片位(16)一侧的升降支架(1001)，所述升降支架(1001)上活动安装有用于调节激光焦距的手动滑动模组(1005)，手动滑动模组(1005)上安装有激光器(1004)和振镜扫描头(1002)，振镜扫描头(1002)上安装有扫描透镜；后端下料模块，其包括下料传输机构(5)、下料取片机构一(14)和下料取片机构二(12)；下料传输机构(5)，其通过传输支架(502)安装在机座(3)上，下料传输机构(5)上设有托条出片位(501)、预裂片位(503)、PL检测位(504)、下料位一(505)和下料位二(506)，下料传输机构(5)一侧设有废片料盒(15)，所述下料传输机构(5)两端设有多个成品料盒(13)。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片AI智能划片机，其特征在于，所述自动上片位(204)处设有用于检测是否有放入电池片的传感器，所述上料传输机构(2)两端还安装有初校正机构(8)，所述初校正机构(8)包括定位座(209)和侧定位边板(207)，所述定位座(209)上对称安装有横向定位气缸(210)，所述侧定位边板(207)位于横向定位气缸(210)一侧，所述初校正机构(8)两侧对称设有后定位边板(206)，通过侧定位边板(207)和后定位边板(206)形成四方校正。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片AI智能划片机，其特征在于，所述上料传输机构(2)和下料传输机构(5)上设有动力传输轮(202)，所述上料传输机构(2)和下料传输机构(5)上的动力传输轮(202)通过传输皮带(205)连接，且所述动力传输轮(202)上设有张紧轮(203)。4.根据权利要求3所述的太阳能电池片AI智能划片机，其特征在于，所述上料传输机构(2)和下料传输机构(5)上安装有背光源(208)，所述上料传输机构(2)的背光源(208)上方安装有CCD相机定位系统(9)，所述下料传输机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小花，郑文敏，朱俊明，杨云，黄永，谢成良，
申请(专利权)人：无锡烁邦智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：