一种背接触电池片焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种背接触电池片焊接设备，包括电池片传输台、上料平移机械臂和工作台，所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒，电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒，所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒，B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒；所述上料平移机械臂安装在工作台上，且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方；所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台，所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组，B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。

【技术实现步骤摘要】
一种背接触电池片焊接设备


[0001]本技术属于电池焊接
，具体涉及一种背接触电池片焊接设备。

技术介绍

[0002]背接触电池片的背面设置正、负极，背接触电池片的受光面没有栅线，相对常规电池片进行比较，它的受光面更广，光的转化效率也有显著提升，常规串焊机无法满足背接触太阳能电池的生产，且无法在保护电池片的条件下提高生产速度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种背接触电池片焊接设备。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种背接触电池片焊接设备，包括：
[0006]电池片传输台，所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒，电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒，所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒，B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒；
[0007]上料平移机械臂，所述上料平移机械臂安装在工作台上，且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方；
[0008]工作台，所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台，所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组，B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。
[0009]进一步地，所述电池片传输台的上方设有CCD检测定位模组，所述电池片传输台前端安装有四轴机器人，电池片传输台一侧安装有打胶工作台，所述打胶工作台一端安装有A侧胶头，打胶工作台另一端安装有B侧胶头，通过四轴机器人将电池片传输台上的电池片放置到打胶工作台上。
[0010]进一步地，所述CCD检测定位模组和所述四轴机器人电连接。
[0011]进一步地，所述A侧胶头和B侧胶头距离所述工作台的台面的距离为2
‑
3mm，所述A侧胶头和B侧胶头之间的距离等于背接触电池片正极点到负极点的距离。
[0012]进一步地，所述工作台上安装有电池片排版平移机构和铜箔左右平移模组，所述电池片排版平移机构上活动安装有排版旋转机构，所述打胶工作台另一侧安装有下料工位，所述下料工位和所述打胶工作台之间安装有铜箔上料盒，所述铜箔左右平移模组位于所述铜箔上料盒上方。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.电池片上料处安装有电池片上料盒、纸片收集盒和上料平移机械臂，自动化分离纸片，提高效率；
[0015]2.CCD检测定位模组和四轴机器人电连接，由CCD拍照定位并获取定位点数据，数据交互到四轴机器人后，四轴机器人根据数据比对，将背接触电池片精准放置到打胶工作
台，保证电池片打胶位置的准确；
[0016]3.电池片采用背面打胶的方式，更好的保护受光面；
[0017]4.工作台上安装A侧焊接台和B侧焊接台，实现交替排版焊接，不停机式衔接作业。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种背接触电池片焊接设备，包括电池片传输台18、工作台21和上料平移机械臂7，所述电池片传输台18前端安装有A侧电池片上料盒20，电池片传输台18后端安装有B侧电池片上料盒9，所述A侧电池片上料盒20另一端安装有A侧纸片收集盒19，B侧电池片上料盒9另一端安装有B侧纸片收集盒8；由于电池片的特殊性，受光面没有栅线，对受光面要求高，所以电池片在封装时电池片与电池片之间加入纸片分隔，避免背面栅线划伤正面，所述上料平移机械臂7安装在工作台21上，且所述上料平移机械臂7位于电池传输台18上方。
[0021]电池片传输台18的上方设有CCD检测定位模组6，所述电池片传输台18前端安装有四轴机器人17，电池片传输台18一侧安装有打胶工作台16，所述打胶工作台16一端安装有A侧胶头15，打胶工作台16另一端安装有B侧胶头5，通过四轴机器人17将电池片传输台18上的电池片放置到打胶工作台16上，CCD检测定位模组6和所述四轴机器人17电连接。
[0022]A侧胶头15和B侧胶头5距离所述工作台21的台面的距离为2
‑
3mm，所述A侧胶头15和B侧胶头5之间的距离等于背接触电池片正极点到负极点的距离，背接触电池片的正负极分别在两端(区别于常规电池片)，根据设备的运行步骤和运行方向以及电池片组件的生产工艺(片与片的连接方式为正极和负极相接)；所述工作台21上对称安装有A侧焊接台14和B侧焊接台2，A侧焊接台14和B侧焊接台2不分先后、均可铺设排版，所述A侧焊接台14一侧安装有A侧焊接台传动模组11，B侧焊接台2一侧安装有B侧焊接台传动模组1。
[0023]工作台21上安装有电池片排版平移机构3和铜箔左右平移模组13，所述电池片排版平移机构3上活动安装有排版旋转机构4，所述打胶工作台16另一侧安装有下料工位10，所述下料工位10和所述打胶工作台16之间安装有铜箔上料盒12，所述铜箔左右平移模组13位于所述铜箔上料盒12上方。
[0024]本技术在使用时的工作原理为：A侧电池片上料盒20内的相邻电池片之间设有纸片，上料前，先通过上料平移机械臂7将A侧电池片上料盒20内的纸片取出放置在A侧纸片收集盒19内，且上料平移机械臂7同步抓取电池片放置在电池片传输台18上(此时电池片的受光面朝上，电池片的正、负极栅线面朝下，减少设备与电池片的受光面接触)；
[0025]电池片传输台18将电池片传送至CCD检测定位模组6处，通过CCD拍照定位获取定位点的数据后，将数据交互给四轴机器人17，四轴机器人17根据数据对比，将电池片精准放置在打胶工作台16上，通过固定安装在打胶工作台16两端的A侧胶头15、B侧胶头5，配合打胶工作台16的移动，完成对电池片的打胶作业，此过程中采用的导电胶为导电银胶、银包铜
导电胶、锡膏或其他类型的导电胶；
[0026]同时，铜箔上料盒12通过铜箔左右平移模组13对A侧焊接台14进行焊带铺设，根据组件设置功率的大小计算出电池片的排片数量，从而得出铺设铜箔条数，铜箔铺设完毕后，A侧焊接台14进入排片工位，电池片排版平移机构3依次进行排版，B侧焊接台2铺设铜箔原理与A侧焊接台14铺设原理相同，A侧焊接台14排版焊接完毕后，进入下料工位进行下料；B侧焊接台2进入排片工位、进行排版焊接工作，A侧焊接台14下料完毕后回到铜箔铺设位，进行铜箔铺设，通过A侧焊接台14和B两侧焊接台2交替循环作业，实现上料和下料不停机。
[0027]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背接触电池片焊接设备，其特征在于，包括：电池片传输台，所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒，电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒，所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒，B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒；上料平移机械臂，所述上料平移机械臂安装在工作台上，且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方；工作台，所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台，所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组，B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。2.根据权利要求1所述的背接触电池片焊接设备，其特征在于，所述电池片传输台的上方设有CCD检测定位模组，所述电池片传输台前端安装有四轴机器人，电池片传输台一侧安装有打胶工作台，所述打胶工作台一端安装有A侧胶头，打胶工作台另一端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊明，郑小花，郑文敏，杨云，黄永，谢成良，
申请(专利权)人：无锡烁邦智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：