自动去毛刺机制造技术

本申请涉及一种自动去毛刺机，涉及零件加工设备领域，其包括机体，机体一侧设有物料台，机体内设有用于打磨毛刺的修整装置、用于夹持零件的夹持件，物料台靠近修整装置一侧设置有调整台，夹持件位于调整台与修整装置之间，机体内设有用于驱动物料台向夹持件一侧移动的驱动组件。本申请具有提高打磨效率，减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性的效果。时对工作人员造成伤害的可能性的效果。时对工作人员造成伤害的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动去毛刺机


[0001]本申请涉及零件加工设备的领域，尤其是涉及一种自动去毛刺机。

技术介绍

[0002]机械零件在加工后常会出现毛刺，但是这些毛刺对于高精度要求的零件来说，将会严重影响零件的使用，同时在安装或搬运零件时也容易划伤工作人员。
[0003]相关技术中，一种零件，包括零件本体，零件本体上开有孔，在对零件进行加工过程中，包括对零件多个端面的切削等处理，以及对零件上开孔的处理。在上述加工后，零件端面或孔边缘会产生毛刺，影响零件后期的使用，在此情况下，往往需要对零件的毛刺进行去除，需要工作人员将零件放置在工装上，再通过修整装置对零件进行打磨。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为工作效率低，且打磨过程工作人员容易被毛刺误伤。

技术实现思路

[0005]为了提高打磨效率，减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性，本申请提供一种自动去毛刺机。
[0006]本申请提供的一种自动去毛刺机采用如下的技术方案：一种自动去毛刺机，包括机体，所述机体一侧设有物料台，所述机体内设有用于打磨毛刺的修整装置、用于夹持零件的夹持件，所述物料台靠近所述修整装置一侧设置有调整台，所述夹持件位于所述调整台与所述修整装置之间，所述机体内设有用于驱动所述物料台向所述夹持件一侧移动的驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，将零件摆放在物料台上，驱动组件将物料台驱动至机体内，通过夹持件夹持物料台上的零件，并将零件放置在调整台上调整位置，调整到适合夹持件夹取，并方便夹持件夹取后进行修整的角度后，夹持件夹持调整后的零件到修整装置处进行调整，修整结束后，再将零件放置回物料台上，将物料台上全部零件修整完成后，驱动组件带动物料台离开机体，工作人员可以将修整后的零件取下，通过驱动组件和物料台输送零件，再通过夹持件拿取零件并送至修整装置处打磨，能够提高打磨效率，同时减小打磨时对工作人员造成伤害的可能性。
[0008]可选的，所述物料台上设置有用于零件定位的定位件，所述定位件包括可拆卸连接在物料台上的限位板和连接在物料台上位于所述限位板一侧的定位销，所述定位销位于所述限位板一侧，所述定位销沿所述限位板长度方向设置有多个，所述限位板沿所述物料台长度方向设置有多个。
[0009]通过采用上述技术方案，多个定位销和多个限位板，能够提高物料台上零件的摆放数量，从而提高零件的放置数量，进一步提高加工连续性，提高打磨效率，将零件本体上的孔对准定位销，限位板用于对零件位置进行限位，提高零件摆放的整齐性，使零件的摆放角度保持一致，从而提高夹持件夹持的精准性，方便零件准确移动，提高打磨效率。
[0010]可选的，所述限位板上开设有定位槽，所述定位槽与所述定位销数量一致。
[0011]通过采用上述技术方案，零件的一端放置在定位槽内，从而进一步提高零件放置的精确性，使多个零件保持在相同的摆放角度，提高打磨的连续性，进一步提高打磨效率。
[0012]可选的，所述调整台上开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有用于零件定位的固定销，所述调整台上固定连接有调整气缸，所述调整气缸的输出端固定连接有抵触板。
[0013]通过采用上述技术方案，放置槽用于放置零件，零件上的孔与固定销插接配合，零件一侧抵触在放置槽的一侧侧壁上，调节气缸带动抵触板移动，使抵触板推动零件一侧完全抵触在放置槽侧壁上，调节气缸往复推动数次，直至零件一侧完全抵触在放置槽远离调节气缸一侧的侧壁上，此时夹持件夹持零件后，将零件移动到修整装置处，可以进行精准修整，提高修整精度。
[0014]可选的，所述调整台一侧设置有喷气管，所述喷气管朝向所述放置槽设置。
[0015]通过采用上述技术方案，在零件放置在调整台之前，喷气管将放置槽内的碎屑吹出，减小由于毛刺碎屑影响下一个零件放置角度的可能性，零件放置在放置槽内时，喷气管对零件表面附着的碎屑吹落，减小多余碎屑对修整精度产生影响的可能性。
[0016]可选的，所述修整装置包括固定连接在机体内的电机和连接在电机输出端的修整笔。
[0017]通过采用上述技术方案，电机带动修整笔工作，夹持件将零件移动到修整笔一侧时，修整笔工作对零件表面的毛刺进行修整处理。
[0018]可选的，所述物料台设置有两个，两个所述物料台沿机体高度方向设置。
[0019]通过采用上述技术方案，两个物料台可以交替使用，当一个物料台为修整装置供料时，工作人员可以将待加工的零件铺设在另一个物料台上，在一个物料台上的零件完成修整后，另一个物料台随即移动至机体内，提高修整工作的连续性，从而提高修整效率。
[0020]可选的，所述驱动组件包括固定连接在机体内的驱动气缸、连接在气缸输出端的连接板和滑动连接在机体内的支撑架，所述物料台固定连接在所述支撑架上。
[0021]通过采用上述技术方案，驱动气缸带动连接板移动，从而通过支架与物料台连接，带动物料台进出于机体，实现供料和出料。
[0022]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.通过驱动组件、用于放置零件的物料台和用于夹持零件的夹持件的设置，工作人员预先将需要修整的零件铺设在物料台上，物料台上的零件摆放完成后，驱动组件驱动物料台移动至机体内，通过夹持件夹持物料台上的零件，并移动至修整装置一侧，通过夹持件夹持带动零件移动，使修整装置能够对零件上的多个毛刺部位进行打磨。
[0023]2.通过调整台、调整台上的放置槽、调整气缸和抵触板的设置，从物料台上取下零件后，将零件摆放在放置槽内，通过调整气缸工作带动抵触板推动零件抵触在放置槽远离调整气缸一侧的侧壁上，从而调整零件的位置，调整完成后，夹持件取下零件，并移动至修整装置处进行修整。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例自动去毛刺机的整体结构示意图。
[0025]图2是图1中A处的放大图。
[0026]图3是本申请实施例中机体内的结构示意图。
[0027]图4是图3中B处的放大图。
[0028]附图标记说明：1、机体；11、机械臂；12、滑轨；2、物料台；21、限位板；22、定位销；211、定位槽；23、凹槽；3、调整台；31、放置槽；32、固定销；33、调整气缸；34、抵触板；35、喷气管；351、支架；4、修整装置；41、电机；42、修整笔；5、驱动组件；51、驱动气缸；52、连接板；53、支撑架；6、集屑盒。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种自动去毛刺机。
[0031]参照图1、2和图3，自动去毛刺机包括机体1，包括机体1，机体1一侧设置有用于放置零件的物料台2，机体1上设有驱动物料台2进出机体1的驱动组件5，机体1内设有用于打磨毛刺的修整装置4，机体1内位于物料台2与修整装置4之间设置有用于夹取和移动零件的夹持件。
[0032]参照图3，夹持件可以为机械臂11或其他用于夹持和移动零件的装置，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去毛刺机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一侧设有物料台(2)，所述机体(1)内设有用于打磨毛刺的修整装置(4)、用于夹持零件的夹持件，所述物料台(2)靠近所述修整装置(4)一侧设置有调整台(3)，所述夹持件位于所述调整台(3)与所述修整装置(4)之间，所述机体(1)内设有用于驱动所述物料台(2)向所述夹持件一侧移动的驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述物料台(2)上设置有用于零件定位的定位件，所述定位件包括可拆卸连接在物料台(2)上的限位板(21)和连接在物料台(2)上位于所述限位板(21)一侧的定位销(22)，所述定位销(22)位于所述限位板(21)一侧，所述定位销(22)沿所述限位板(21)长度方向设置有多个，所述限位板(21)沿所述物料台(2)长度方向设置有多个。3.根据权利要求2所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述限位板(21)上开设有定位槽(211)，所述定位槽(211)与所述定位销(22)数量一致。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁龙，
申请(专利权)人：上海广野金属有限公司，
类型：发明
国别省市：