一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，包括膨胀销顶针、键式定位销以及膨胀销固定座，所述键式定位销底部设有与膨胀销顶针配合的楔形凹槽，所述键式定位销装配在膨胀销固定座上，且键式定位销可在膨胀销顶针作用下沿膨胀销固定座进行径向伸缩。键式定位销由多个结构相同的定位销单体构成，多个定位销单体沿圆周方向均布，每个定位销单体分别通过半螺纹螺栓装配在膨胀销固定座上，固定螺栓与膨胀销固定座之间抵接有弹簧，用于定位销单体的回位收缩。本实用新型专利技术相比于传统固定型定位销应用性更广，容差率更高，能够较大降低工件废品率及提高自动化生产线的可动率，可带来较高的经济效益。可带来较高的经济效益。可带来较高的经济效益。

An expanding locating pin that can avoid the deformation of the part locating hole when the robot grabs the part

【技术实现步骤摘要】
一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销


[0001]本技术涉及一种膨胀型定位销，具体涉及一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，主要应用于白车身焊装生产线。

技术介绍

[0002]目前，随着人工成本的不断增加以及生产效率的高要求，大部分新建的白车身焊装生产线均以自动生产线替代手工生产线为主流趋势。手工线的上件主要是靠人工搬运或“人工+吊具”实现，对上件器具及吊具的制造精度无太高要求；自动线的上件主要靠“机器人+抓具”实现，相比之下自动生产线对抓具及上件器具的制造精度要求均较高。但在实际生产过程中，即便是在保证抓具及器具精度的前提下，在机器人持抓具到器具中抓件时，也会常发抓具定位销与器具上工件定位孔干涉导致工件定位孔变形等问题，严重则导致零件报废、抓具损坏及重大停机事故发生，进而带来经济损失。
[0003]主要原因为传统机器人抓具定位销为“圆销
‑
棱销”的主副定位销组合，定位销直径比工件定位孔直径小(0.1～0.2)mm，而器具对工件的定位公差为
±
1mm，二者精度等级相差过大无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，其特征在于，包括膨胀销顶针(1)、键式定位销(2)以及膨胀销固定座(3)，所述键式定位销(2)底部设有与膨胀销顶针(1)配合的楔形凹槽，所述键式定位销(2)装配在膨胀销固定座(3)上，且键式定位销(2)可在膨胀销顶针(1)作用下沿膨胀销固定座(3)进行径向伸缩。2.如权利要求1所述的一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，其特征在于，所述键式定位销(2)由多个结构相同的定位销单体(21)构成，多个定位销单体(21)沿圆周方向均布，每个定位销单体(21)分别转配在膨胀销固定座(3)上且可沿膨胀销固定座(3)进行径向伸缩。3.如权利要求2所述的一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，其特征在于，所述定位销单体(21)由前部定位工件端和根部固定端构成，固定端径向设有1个螺纹孔，用于与膨胀销固定座(3)连接。4.如权利要求2所述的一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，其特征在于，所述定位销单体(21)通过固定螺栓装配在膨胀销固定座(3)上，固定螺栓与膨胀销固定座(3)之间抵接有弹簧(35)，用于定位销单体(21)的回位收缩。5.如权利要求4所述的一种能避免机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洪涛，何鹏瞧，刘春柏，徐赫唯，阮守新，刘洋，李运达，朱鹏，杨喜伟，周明文，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：