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本实用新型公开了一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，包括膨胀销顶针、键式定位销以及膨胀销固定座，所述键式定位销底部设有与膨胀销顶针配合的楔形凹槽，所述键式定位销装配在膨胀销固定座上，且键式定位销可在膨胀销顶针作用下沿膨胀销固...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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