用于评估轮胎表面状态的系统技术方案

本发明专利技术关于一种用于轮胎(10)表面的评估系统，包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估轮胎表面状态的系统


[0001]本专利技术的领域涉及目视检查轮胎。更具体地，本专利技术涉及通过采集所述轮胎的目视图像来评估轮胎状态的系统。由于使用碳来增强生产所述轮胎的弹性体混合物，故旨在安装至轮式车辆的轮胎通常为黑色。
[0002]因此，特别难以对来自轮胎表面的光线反射敏感的传感器所采集的图像进行解释。当在未识别的情况下对相机所提供的原始图像进行分析时，由轮胎凸纹、具有不同黑色阴影的油污及其他各种标记，或者局部色变而造成的光效应可能很容易混淆。
[0003]因此，施加至表面的照明(尤其是照明的距离和入射角度)将在很大程度上影响对诸如标记、划痕、材料缺失或材料过剩等的表面缺陷，或者物体是否存在凸纹或反凸纹的准确检测能力，并且将会导致各种缺陷或多或少变得明显。

技术介绍

[0004]已经提出了各种解决方案以能够准确地检测这些缺陷。因此，基于立体光度测量法原理的市售采集系统能够提高表面结构的可视性。应回想，立体光度测量法是在N种不同照明条件下对同一个表面拍摄N张照片的技术。
[0005]例如，在文献EP2078955B1中对这种技术的利用进行了描述。
[0006]然而，需要注意的是，执行该解决方案需要使用体积难以集成的多个传感器。现在，通常期望能够在轮胎生产线的出口直接地安装这些系统，从而在体积方面实行了一定数量的限制。
[0007]此外，立体光度测量法技术需要知道照明位置，以相对地精确照明/轮胎的相对定位，否则采集和分析将可能出现偏差。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的在于通过提出一种用于评估轮胎表面的完整系统，以能够在高质量检测的同时在体积方面呈现出可接受的折衷，从而克服所有的这些缺陷。
[0009]因此，本专利技术关于一种用于轮胎表面的评估系统，包括：
[0010]‑
用于使轮胎进入至系统的进入区域、捕获区域、与进入区域不同的退出区域，
[0011]‑
移动装置，所述移动装置用于使轮胎移动并保持在指定位置，
[0012]‑
照明装置，所述照明装置用于照亮轮胎，从而能够在捕获区域对轮胎的胎侧和轮胎的胎冠进行照明，
[0013]‑
采集装置，所述采集装置用于在捕获区域采集轮胎的目视图像，
[0014]‑
处理装置，所述处理装置用于处理所采集的图像，
[0015]至少一个采集装置安装在移动轴上。
[0016]与退出区域不同的、用于使轮胎进入的进入区域的存在，能够在退出前一个评估的轮胎的同时使下一个轮胎进入至系统。因此，能够节省周期时间，并有利于该系统周围的后勤管理。
[0017]由于采集装置可以根据轮胎的宽度进行不同定位，因此带有采集装置的移动轴的存在，能够使该系统适于任意尺寸的轮胎。
[0018]在一个有利的实施方案中，本专利技术的目标是利用相同或相似装置对轮胎的内部进行目视检查的系统。因此，利用附图来详细说明的系统将显示轮胎的整个采集装置。
[0019]在一个实施方案中，用于使轮胎移动并保持在指定位置的移动装置包括以下一种或多种装置：
[0020]‑
定心装置，
[0021]‑
旋转装置，
[0022]‑
锁定装置，所述锁定装置用于锁定轮胎，
[0023]‑
线性移动装置，所述线性移动装置用于经过捕获区域，在进入区域和退出区域之间线性移动。
[0024]线性移动装置使得能够穿过设备，这意味着线性移动装置很容易被并入至诸如轮胎加工工厂的轮胎处理线。
[0025]定心装置能够确保整个轮胎都能够成像。有利地，这些定心装置可以是诸如使用定心滚筒的电力定心装置。
[0026]在一个优选的实施方案中，所述系统进一步包括用于展开轮胎胎圈的展开装置。具体地，对于诸如HGV轮胎的一定尺寸的轮胎，观察到胎圈会对采集装置的加入造成干扰。因此，在加入采集装置和/或照明装置之前设置用于展开这些胎圈的展开装置是有用的。这些间隔件能够使胎圈在整个采集期间保持在“打开”位置，并在轮胎退出之前释放胎圈。
[0027]在一个优选的实施方案中，所述采集装置包括一个或多个线性相机，并且所述照明装置设置在一个或多个相机的采集区域的外侧。在此规定，线性相机是传感器为线条像素形式的相机。
[0028]在下文中，将借助于附图对更具体的示例进行描述。
[0029]在一个优选的实施方案中，根据本专利技术的系统进一步包括用于移动采集装置的装置。这些装置能够使相机降低至安装在捕获区域的轮胎的平面，然后升高至能够移除轮胎的平面。在下文中，将利用计时图对这些各种操作的细节进行描述。
[0030]还优选地，所述系统包括安装成用于反射部分轮胎的图像的半反射镜。因此，轮胎的两个不同的定向区域可以位于同一个线性相机的区域中。这种设备能够节省空间，从而降低成本。
[0031]在一个有利的实施方案中，所述照明装置包括覆盖有散射材料的独立光源。
[0032]这样的材料能够提高照明的均匀性，并且减少来自轮胎表面的潜在光亮效应。具体地，照明的均匀性在线性采集系统的情况下尤为重要。
[0033]在一个有利的实施方案中，用于照亮轮胎胎侧的照明装置包括沿大致对应于轮胎胎侧曲率的曲线设置的独立光源。
[0034]所述独立设备为，例如发光二极管。
[0035]在一个实施方案中，用于处理所采集图像的处理装置包括人工智能装置。
[0036]优选地，使用适于多分辨率和多模态的人工智能。换句话说，能够将相同处理应用至根据各个模式拍摄的不一定具有相同分辨率的图像，而不出现问题。这使得能够在单个周期内采集到完整的轮胎图像，而无需考虑各个传感器之间的干扰。此外，人工智能的使用
能够省略先前所必须的立体重建步骤。因此，这能够节省周期时间。
[0037]在一个实施方案中，根据本专利技术的系统包括用于使采集装置和/或照明装置定位的定位装置。
[0038]本专利技术还涉及一种利用根据本专利技术的系统来评估轮胎表面的方法，所述方法包括：
[0039]‑
使轮胎进入至评估系统的步骤，
[0040]‑
使轮胎在系统的捕获区域中旋转的步骤，
[0041]‑
采集轮胎胎冠和轮胎胎侧的目视图像的步骤，
[0042]‑
当轮胎完全旋转时，采集轮胎的目视图像的步骤，
[0043]‑
使轮胎从评估系统退出的步骤，
[0044]所述方法的特征在于，在轮胎旋转一周的同时，进行采集轮胎的目视图像的步骤，并且退出轮胎的步骤伴随着另一轮胎进入至系统的步骤。
[0045]由于在前一个周期结束的同时或甚至之前执行一部分周期，故这种方法能够节省周期时间。
[0046]在一个有利的实施方案中，所述方法包括对轮胎的胎侧和轮胎的胎冠进行照明的步骤。该照明步骤在下文中将借助于附图来详细说明。
[0047]在一个有利的实施方案中，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于轮胎(10)表面的评估系统，包括：
‑
用于使轮胎进入至系统的进入区域(21)、捕获区域、与进入区域不同的退出区域(22)，
‑
移动装置(23)，所述移动装置用于使轮胎移动并保持在指定位置，
‑
照明装置，所述照明装置用于照亮轮胎，从而能够在捕获区域对轮胎的胎侧和轮胎的胎冠进行照明，
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采集装置，所述采集装置用于在捕获区域采集轮胎的目视图像，
‑
处理装置，所述处理装置用于处理所采集的图像，至少一个采集装置安装在可以相对于安装在捕获区域的轮胎移动的轴上。2.根据权利要求1所述的评估系统，其中，用于使轮胎移动并保持在指定位置的移动装置(23)包括以下一种或多种装置：
‑
定心装置(20)，所述定心装置用于使轮胎定心，
‑
旋转装置，
‑
锁定装置，所述锁定装置用于锁定轮胎，
‑
线性移动装置，所述线性移动装置用于经过捕获区域，在进入区域和退出区域之间线性移动。3.根据权利要求1或2所述的评估系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：