用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪制造技术

本发明专利技术提供一种用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪，包括通过连接法兰与搬运机器人连接的安装平台，该安装平台上设置有手爪抓取伺服电机和第一驱动装置；还包括所述手爪抓取伺服电机通过第二驱动装置带动一对抓取手爪进行抓取动作；还包括所述第一驱动装置带动气门芯安装组件进行位置移动；以及所述气门芯安装组件包括与第一驱动装置连接的安装气缸，以及设置在安装气缸伸出端的用于抓取气门芯的安装手指。通过驱动一对抓取手爪对轮辋、挡圈、轮胎等零件进行抓取动作，以及驱动安装手指对气门芯进行抓取安装，实现自动化装配，提高装配效率以及安全性。效率以及安全性。效率以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪。

技术介绍

[0002]叉车充气轮胎主要包括有轮胎、轮辋和挡圈三部分组成，如图1所示，现有装配方式多采用人工装配，其过程是：先将轮辋摆放到一个平台或地面上，然后将充气轮胎摆放到轮辋上方，转动轮胎，将轮胎上的气门芯对准轮辋上腰型槽，晃动轮胎，轮胎与轮辋组合，然后在将挡圈放到轮辋上，利用压机将挡圈压入轮辋上的挡圈安装位置，完成装配；整个过程主要是人工操作，存在效率低和安全性的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪，具体技术方案如下：
[0004]包括通过连接法兰与搬运机器人连接的安装平台，该安装平台上设置有手爪抓取伺服电机和第一驱动装置；
[0005]还包括所述手爪抓取伺服电机通过第二驱动装置带动一对抓取手爪进行抓取动作；
[0006]还包括所述第一驱动装置带动气门芯安装组件进行位置移动；以及
>[0007]所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪，其特征在于，包括：通过连接法兰与搬运机器人连接的安装平台，该安装平台上设置有手爪抓取伺服电机和第一驱动装置；所述手爪抓取伺服电机通过第二驱动装置带动一对抓取手爪进行抓取动作；所述第一驱动装置带动气门芯安装组件进行位置移动；所述气门芯安装组件包括与第一驱动装置连接的安装气缸，以及设置在安装气缸伸出端的用于抓取气门芯的安装手指。2.根据权利要求1所述的自动化手爪，其特征在于，所述第一驱动装置包括气门芯安装机构移动模组，该气门芯安装机构移动模组通过安装板固定连接所述安装气缸。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白献敏，季王卫，何平，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：