【技术实现步骤摘要】
一种移动式自主售货服务的机器人
[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种移动式自主售货服务的机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,随着科技的发展,机器人也开始使用在超市中进行自主售货。
[0003]现有的自主售货机器人分为两种,一种为固定在某一处的售货机器人,另一种的为可移动式机器人,对于可移动式机器人基本能够实现自动移动,自动进行商品的取拿,人们只需在服务台等候机器人拿货即可,但现有的机器人大多数未设置储存物品的地方,且机器人只有一双手臂,从而每次只能送一个物品的服务台,当机器人需要进行多个物品的取拿时,需要移动多趟才能完成任务,从而使得自主售货效率降低。所以需要一种移动式自主售货服务的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种移动式自主售货服务的机器人,解决了现有技术中现有的机器人大多数未设置储存物品的地方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式自主售货服务的机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的下侧设有底座(2),所述底座(2)的下端设有车轮(3),所述底座(2)上设有用于升降机器人本体(1)的升降部件,所述底座(2)上设有开口(4),所述开口(4)内设有用于储存货品的储存部件,所述开口(4)的下端设有安装口(5),所述安装口(5)内设有用于推出储存部件的推出部件。2.根据权利要求1所述的一种移动式自主售货服务的机器人,其特征在于,所述升降部件包括固定连接在底座(2)上的气缸(6),所述气缸(6)的伸缩端固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴与机器人本体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种移动式自主售货服务的机器人,其特征在于,所述底座(2)上固定连接有四块挡板(8),四块所述挡板(8)的上端均延伸至机器人本体(1)的下端。4.根据权利要求1所述的一种移动式自主售货服务的机器人,其特征在于,所述储存部件包括设置在开口(4)左右内壁上的两个导向口(9),两个所述导向口(9)内均滑动连接有滑条(10),两个所述滑条(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:向键滨,向德华,李淑娟,李如堂,向超,周惜骞,
申请(专利权)人:重庆滨富科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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