一种走线装置及其涂覆机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了供一种走线装置及其涂覆机器人，包括机架，所述机架上分别设置有可相对开合的前走线臂和后走线臂，所述前走线臂与所述后走线臂错位设置，所述前走线臂的一侧设置有升降架，所述升降架上设置有可上下移动的压线机构；所述前走线臂的顶部设置有第一走线轮，所述压线机构与所述第一走线轮错位设置；通过错位设置增大所述第一走线轮和所述压线机构了与配网线路的接触面积，从而提高了走线装置对配网线路的防滑效果，避免行走装置在配网线路的斜坡或弯曲段行走时出现打滑晃动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种走线装置及其涂覆机器人


[0001]本技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种走线装置及其涂覆机器人。

技术介绍

[0002]涂覆机器人在进行涂覆作业时，通常采用卷扬装置自动完成上挂任务或者采用人工的上挂的方式完成上挂任务，而悬挂在配网线路上的涂覆机器人则通过走线装置在配网线路上行进，当配网线路出现一定坡度或弯曲时，现有的走线装置在途径时容易出现打滑和晃动的问题，若坡度较大的配网线路段时容易出现脱轨的问题，存在一定的安全隐患。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种走线装置及其涂覆机器人，其可防止走线装置在配网线路上行走时发生打滑和晃动的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种走线装置，包括机架，所述机架上分别设置有可相对开合的前走线臂和后走线臂，所述前走线臂与所述后走线臂错位设置，所述前走线臂的一侧设置有升降架，所述升降架上设置有可上下移动的压线机构；所述前走线臂的顶部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走线装置，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设置有可相对开合的前走线臂和后走线臂，所述前走线臂与所述后走线臂错位设置，所述前走线臂的一侧设置有升降架，所述升降架上设置有可上下移动的压线机构；所述前走线臂的顶部设置有第一走线轮，所述压线机构与所述第一走线轮错位设置。2.根据权利要求1所述的一种走线装置，其特征在于，所述前走线臂还包括第一推拉机构和第一摆臂，所述第一推拉机构的底部和所述第一摆臂的底部分别与所述机架铰接，所述第一推拉机构的自由端与所述第一摆臂的一侧铰接，所述第一走线轮设置在所述第一摆臂的顶部，且与所述第一摆臂传动连接，所述升降架设置在所述第一摆臂的一侧。3.根据权利要求2所述的一种走线装置，其特征在于，所述压线机构包括升降块和压线轮，所述升降块的一侧设置有缓冲机构，所述压线轮与所述缓冲机构转动连接。4.根据权利要求3所述的一种走线装置，其特征在于，所述升降块上设置有缓冲槽，所述缓冲槽位于所述压线轮的下方。5.根据权利要求3所述的一种走线...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：