一种用于清洁生物安全柜的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清洁生物安全柜的机械手，包括机械臂模块，所述机械臂模块上设置有控制模块，所述机械臂模块的另一端设置有机械手，所述机械手的一端设置有第一螺纹，所述第一螺纹上螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的另一端固定连接有固定块，通过第一螺纹与第二螺纹块能够进行螺纹连接，从而对第二螺纹块进行拆卸和安装，并且通过第二螺纹块下方的螺纹杆以及夹板能够对百洁布进行夹持，从而通过控制机械手的运动使得百洁布对安全柜的内部进行清洁作用，该装置整体结构简易使用，并且具备快速拆卸和安装性，实现装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁生物安全柜的机械手


[0001]本技术涉及生物安全柜清洁装置领域，尤其涉及一种用于清洁生物安全柜的机械手。

技术介绍

[0002]生物安全柜是能防止实验操作处理过程中某些含有危险性或未知性生物微粒发生气溶胶散逸的箱型空气净化负压安全装置。其广泛应用于微生物学、生物医学、基因工程、生物制品等领域的科研、教学、临床检验和生产中，是实验室生物安全中一级防护屏障中最基本的安全防护设备，生物安全柜的工作原理主要是将柜内空气向外抽吸，使柜内保持负压状态，通过垂直气流来保护工作人员；外界空气经高效空气过滤器过滤后进入安全柜内，以避免处理样品被污染；柜内的空气也需经过HEPA过滤器过滤后再排放到大气中，以保护环境；
[0003]现有技术在对生物安全柜进行清理时通常采用人工手持卵圆钳夹持纱布进行清理，该种方式大大增加了工作人员的劳动强度，费时费力，并且现有的清洁装置成本过高，难以进行普及使用，所以现在需要一种能够解决以上问题的用于清洁生物安全柜的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于清洁生物安全柜的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于清洁生物安全柜的机械手，包括机械臂模块，所述机械臂模块上设置有控制模块，所述机械臂模块的另一端设置有机械手，所述机械手的一端设置有第一螺纹，所述第一螺纹上螺纹连接有第二螺纹块；
[0006]所述第二螺纹块的另一端固定连接有固定块。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述固定块的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定块向内设置有弹簧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述弹簧的另一端设置有夹板，所述夹板的另一端设置有百洁布，所述百洁布的两端与夹板相接触。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述机械手的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有驱动电机。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述驱动电机的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端设置有第一锥齿轮。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端设置有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有第一螺纹块。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述第一螺纹块的一端固定连接有连接块，所述连接块的下方设置固定座，所述固定座的下方设置有第二螺纹。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述第二螺纹的两端设置有固定轴，所述固定轴的另一端设置有清洁块。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、与现有技术相比，该一种用于清洁生物安全柜的机械手的一端设置有可拆卸清洁装置，通过第一螺纹与第二螺纹块能够进行螺纹连接，从而对第二螺纹块进行拆卸和安装，并且通过第二螺纹块下方的螺纹杆以及夹板能够对百洁布进行夹持，从而通过控制机械手的运动使得百洁布对安全柜的内部进行清洁作用，该装置整体结构简易使用，并且具备快速拆卸和安装性，实现装置的实用性；
[0023]2、与现有技术相比，该一种用于清洁生物安全柜的机械手的一端设置有调节装置，通过连接壳内部的驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮能够使得丝杠带动第一螺纹块进行移动，从而对下方的清洁块进行位置的调节，方便该机械手在进行工作时能够根据不同的情况进行调节，从而对一些死角进行清洁工作。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种用于清洁生物安全柜的机械手的剖视图；
[0025]图2为图1中A的结构示意图；
[0026]图3为图1中B的结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的一种用于清洁生物安全柜的机械手的连接块结构示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、机械手；2、机械臂模块；3、控制模块；4、连接块；5、第一螺纹块；6、固定块；7、弹簧；8、百洁布；9、夹板；10、螺纹杆；11、第二螺纹块；12、第一螺纹；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、丝杠；16、转动杆；17、驱动电机；18、连接壳；19、固定座；20、固定轴；21、清洁块；22、第二螺纹。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于清洁生物安全柜的机械手，包括机械臂模块2，机械臂模块2上设置有控制模块3，该机械臂模块2与控制模块3都为市面上现有的装置，通过控制模块3能够控制机械臂模块2的工作，机械臂模块2的另一端设置有机械手1，机械手1的一端设置有第一螺纹12，第一螺纹12上螺纹连接有第二螺纹块11，通过第一螺纹12能够与第二螺纹块11进行螺纹连接，第二螺纹块11的另一端固定连接有固定块6；
[0033]固定块6的一端螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端贯穿固定块6向内设置有弹簧7，弹簧7的另一端设置有夹板9，夹板9的另一端设置有百洁布8，百洁布8的两端与夹板9相接触，通过转动第二螺纹块11另一端的固定块6上的螺纹杆10使得夹板9向内进行运动，将百洁布8放置在夹板9的一侧，通过夹板9的移动对百洁布8的两端进行夹紧，在弹簧7的作用下能够使得百洁布8在工作时更加的稳定，不会脱落；
[0034]机械手1的一侧固定连接有连接壳18，连接壳18的内部设置有驱动电机17，驱动电机17的一端转动连接有转动杆16，转动杆16的另一端设置有第一锥齿轮13，在驱动电机17的作用下能够使得转动杆16进行转动，从而带动第一锥齿轮13进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁生物安全柜的机械手，包括机械臂模块(2)，其特征在于：所述机械臂模块(2)上设置有控制模块(3)，所述机械臂模块(2)的另一端设置有机械手(1)，所述机械手(1)的一端设置有第一螺纹(12)，所述第一螺纹(12)上螺纹连接有第二螺纹块(11)；所述第二螺纹块(11)的另一端固定连接有固定块(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁生物安全柜的机械手，其特征在于：所述固定块(6)的一端螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端贯穿固定块(6)向内设置有弹簧(7)。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁生物安全柜的机械手，其特征在于：所述弹簧(7)的另一端设置有夹板(9)，所述夹板(9)的另一端设置有百洁布(8)，所述百洁布(8)的两端与夹板(9)相接触。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁生物安全柜的机械手，其特征在于：所述机械手(1)的一侧固定连接有连接壳(18)，所述连接壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜岚，韦薇，方红霞，周艳萍，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院，
类型：新型
国别省市：