智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能机器人，涉及金融科技领域，其包括：本体；底座，本体设置在底座上；支撑部，支撑部设置在底座的侧壁，支撑部具有相对设置的连接端与支撑端，连接端与底座铰接，支撑端位于连接端的下方，支撑部的支撑端具有避让位置以及用于支撑底座的支撑位置，支撑端位于支撑位置时，支撑端与底座的侧壁具有间隔；驱动组件，与支撑部驱动连接，驱动组件用于驱动支撑部的支撑端移动至支撑位置；感应器，感应器与驱动组件电连接，感应器用于感应底座是否倾斜。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的智能机器人容易倾倒的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人被广泛应用于不同的领域。被用于业务指导的机器人通常包括底座和本体，底座用于支撑本体，并带动本体移动。机器人与客户进行互动后，需要将客户引导至相应的区域，但是现有的智能机器人在移动的过程中，可能受到碰撞，并出现倾倒的现象，造成机器人损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能机器人，以解决现有技术中的智能机器人容易倾倒的问题。
[0004]本技术提供了一种智能机器人，其包括：本体；底座，本体设置在底座上；支撑部，支撑部设置在底座的侧壁，支撑部具有相对设置的连接端与支撑端，连接端与底座铰接，支撑端位于连接端的下方，支撑部的支撑端具有避让位置以及用于支撑底座的支撑位置，支撑端位于支撑位置时，支撑端与底座的侧壁具有间隔；驱动组件，与支撑部驱动连接，驱动组件用于驱动支撑部的支撑端移动至支撑位置；感应器，感应器与驱动组件电连接，感应器用于感应底座是否倾斜。
[0005]进一步地，驱动组件包括：驱动件，驱动件设置在支撑部上；推杆，推杆具有相对设置的第一端和第二端，推杆的第一端与支撑部铰接，推杆的转动轴线与支撑部的转动轴线平行，驱动件驱动推杆转动以使推杆的第二端与底座的侧壁抵接，并使推杆的第二端沿竖直方向移动，驱动件通过推杆驱动支撑部转动。
[0006]进一步地，支撑部上具有容纳槽，容纳槽设置在支撑部的靠近底座的一侧，驱动组件设置在容纳槽内。
[0007]进一步地，驱动组件还包括复位件，复位件设置在推杆的第一端和支撑部之间，复位件用于驱动推杆的第二端位于容纳槽内。
[0008]进一步地，推杆的第一端具有转动轴，转动轴可转动地设置在容纳槽内，复位件为卷簧，卷簧套设在转动轴上，卷簧的一端与推杆连接，卷簧的另一端与支撑部连接。
[0009]进一步地，智能机器人还包括缓冲组件，缓冲组件设置在支撑部的支撑端。
[0010]进一步地，支撑端的端面设置有安装槽，安装槽的延伸方向与支撑部的延伸方向相同，缓冲组件包括：滑动部，可移动地设置在安装槽内，且滑动部的端部突出于支撑端的端面设置；弹性件，弹性件位于安装槽内，弹性件的延伸方向与安装槽的延伸方向相同，弹性件的一端与滑动部抵接，弹性件的另一端与安装槽抵接。
[0011]进一步地，滑动部包括：两个滑块，两个滑块可移动地设置在安装槽内，且两个滑块之间具有间隔；滑轮，位于安装槽内，且滑轮位于两个滑块之间，滑轮与两个滑块可转动连接，弹性件与滑块抵接。
[0012]进一步地，缓冲组件还包括导向部，导向部用于对滑动部的移动进行导向。
[0013]进一步地，弹性件为弹簧，导向部为导向杆，导向杆设置在安装槽内，滑块可移动地穿设在导向杆上，弹簧套设在导向杆上。
[0014]应用本技术的技术方案，当智能机器人发生倾斜时，感应器触发信号，并将该信号传递至驱动组件，驱动组件驱动支撑部转动，使得支撑端处于支撑位置，并对底座进行支撑。如此能够避免或减少机器人倾倒的可能性，保证机器人的正常移动，延长了机器人的使用寿命。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术提供的智能机器人处于直立状态的结构示意图；
[0017]图2示出了本技术提供的智能机器人处于倾斜状态的结构示意图；
[0018]图3示出了本技术提供的智能机器人的支撑部与底座配合的结构示意图；
[0019]图4示出了本技术提供的智能机器人的支撑部的结构示意图；
[0020]图5示出了本技术提供的智能机器人的缓冲组件的结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、本体；
[0023]20、底座；
[0024]30、支撑部；301、容纳槽；302、安装槽；303、让位槽；
[0025]40、驱动组件；41、驱动件；42、推杆；43、复位件；
[0026]50、缓冲组件；51、弹性件；52、滑块；53、滑轮；
[0027]60、导向杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1至图4所示，本技术提供了一种智能机器人，其包括本体10、底座20、支撑部30、驱动组件40和感应器。本体10设置在底座20上，支撑部30设置在底座20的侧壁，支撑部30具有相对设置的连接端与支撑端，连接端与底座20铰接，支撑端位于连接端的下方，支撑部30的支撑端具有避让位置以及用于支撑底座20的支撑位置，支撑端位于支撑位置时，支撑端与底座20的侧壁具有间隔。驱动组件40与支撑部30驱动连接，驱动组件40用于驱动支撑部30的支撑端移动至支撑位置。感应器与驱动组件40电连接，感应器用于感应底座20是否倾斜。其中，感应器可通过检测本体10的倾斜角度去判断是否发生倾斜。
[0030]应用本技术的技术方案，当智能机器人发生倾斜时，感应器触发信号，并将该
信号传递至驱动组件40，驱动组件40驱动支撑部30转动，使得支撑端处于支撑位置，并对底座20进行支撑。如此能够避免或减少机器人倾倒的可能性，保证机器人的正常移动，延长了机器人的使用寿命。并且当智能机器人未发生倾斜时，支撑部30的支撑端处于避让位置，能够避免对智能机器人的移动产生干涉，保证智能机器人移动的顺畅性。
[0031]其中，底座20的朝向支撑部30的侧壁上可设置避让槽，驱动组件40可为驱动气缸，驱动气缸与感应器电连接，且驱动气缸设置在避让槽内，驱动气缸的活塞杆与支撑部30的靠近底座20的一侧铰接设置。当智能机器人倾斜时，感应器将信号传递至驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长并驱动支撑部30转动。当智能机器人被工作人员扶正后，感应器将该信号传递至驱动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，并驱动支撑部30转动，使得支撑部30的支撑端处于避让位置。
[0032]其中，支撑部30可设置沿底座20的外周间隔设置有多个，本实施例中，支撑部30沿底座20的外周间隔设置有四个，且驱动组件40设置有四组，驱动组件40与支撑部30一一对应设置，且感应器分别与四组驱动组件40电连接。如此设置，能够使得当智能机器人朝向不同的方向倾斜时，不同的支撑部30对底座20进行支撑，进一步降低智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：本体(10)；底座(20)，所述本体(10)设置在所述底座(20)上；支撑部(30)，所述支撑部(30)设置在所述底座(20)的侧壁，所述支撑部(30)具有相对设置的连接端与支撑端，所述连接端与所述底座(20)铰接，所述支撑端位于所述连接端的下方，所述支撑部(30)的支撑端具有避让位置以及用于支撑所述底座(20)的支撑位置，所述支撑端位于所述支撑位置时，所述支撑端与所述底座(20)的侧壁具有间隔；驱动组件(40)，与所述支撑部(30)驱动连接，所述驱动组件(40)用于驱动所述支撑部(30)的支撑端移动至所述支撑位置；感应器，所述感应器与所述驱动组件(40)电连接，所述感应器用于感应所述底座(20)是否倾斜。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：驱动件(41)，所述驱动件(41)设置在所述支撑部(30)上；推杆(42)，所述推杆(42)具有相对设置的第一端和第二端，所述推杆(42)的第一端与所述支撑部(30)铰接，所述推杆(42)的转动轴线与所述支撑部(30)的转动轴线平行，所述驱动件(41)驱动所述推杆(42)转动以使所述推杆(42)的第二端与所述底座(20)的侧壁抵接，并使所述推杆(42)的第二端沿竖直方向移动，所述驱动件(41)通过所述推杆(42)驱动所述支撑部(30)转动。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述支撑部(30)上具有容纳槽(301)，所述容纳槽(301)设置在所述支撑部(30)的靠近所述底座(20)的一侧，所述驱动组件(40)设置在所述容纳槽(301)内。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括复位件(43)，所述复位件(43)设置在所述推杆(42)的第一端和所述支撑部(30)之间，所述复位件(43)用于驱动所述推杆(42)的第二端位于所述容纳槽(301)内。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：新型
国别省市：