一种列车智能检测机器人系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术涉及轨道列车检测技术领域，公开了一种列车智能检测机器人系统，包括检测机器人和控制中心；检测机器人包括机体和驱动控制模块；驱动控制模块用于驱动机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业；控制中心与驱动控制模块连接，用于对驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制，可通过检测机器人自动的对动车车组进行地沟作业、车身作业和车顶作业，可由控制中心对其内置程序参数进行修改和控制，从而对检测设备进行快速的工作调整，实现对动车车组进行高效和高质量的检修，机体包括机身和安装在机身上的机械臂和机械腿。和安装在机身上的机械臂和机械腿。和安装在机身上的机械臂和机械腿。

【技术实现步骤摘要】
一种列车智能检测机器人系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及轨道列车检测
，具体涉及一种列车智能检测机器人系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]目前，我国高铁普遍存在检修手段单一、检修部件状态差异性小、人员素质不均等问题。所以本项目的在于研制一款智能化的检修探伤检测设备，以机器辅助人工检修的模式取代传统检修中单纯人工检修的模式，提高检修效率和质量。
[0003]检修探伤检测设备具有很大的市场需求，国内部分公司也进行了相关的研究，。目前研究的检修、检测机器人主要采用视觉识别技术+机器人技术+图像无线传输技术+机器深度学习技术的模式，每一项技术仍然需要不断优化并实现多技术融合，智能检修探伤检测设备向动车组二级检修、甚至高级检修发展也是必然的发展趋势。
[0004]现有技术方案的问题是智能检修机器人在听觉、嗅觉以及触觉方面比较欠缺，难以完全代替人工完成检修工作。智能检修机器人没有听觉，在检查风管路泄漏方面存在不足，尤其是在对于制动风管路的检查上，绝大多数的风管路都会在裙板内部进行布置，这便给智能检修机器人对于风管路故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.根据权利要求1所述的列车智能检测机器人系统，其特征在于，包括检测机器人和控制中心；所述检测机器人包括机体和驱动控制模块；所述驱动控制模块用于驱动所述机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业；所述控制中心与所述驱动控制模块连接，用于对所述驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制。2.根据权利要求1所述的列车智能检测机器人系统，其特征在于，所述机体包括机身(7)和安装在所述机身(7)上的机械臂(6)和机械腿(8)；所述驱动控制模块包括内置在所述机身(7)中的电源模块和用于驱动所述机械臂(6)和所述机械腿(8)运动的舵机模块以及电机模块。3.根据权利要求2所述的列车自动检测系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括摄像头模块、中央处理器、模数转换/数模转换模块、无线通信模块和故障输出模块；所述摄像头模块与所述模数转换/数模转换模块连接，所述模数转换/数模转换模块与所述中央处理器连接；所述摄像头模块包括循径双目摄像头和检修双目摄像头(2)；所述检修双目摄像头(2)设置在所述机械臂(6)远离所述机身(7)的一端，用于获取检修画面；所述循径双目摄像头设置在所述机身(7)上，用于获取所述机身(7)的前进运动画面；所述中央处理器通过所述无线通信模块与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，汪敏琪，杨军，罗竹辉，张昌凡，伊欣凯，丁荣军，梅文庆，胡云卿，李经伟，刘高坤，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：