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本发明提供一种用于叉车充气轮胎装配的自动化手爪，包括通过连接法兰与搬运机器人连接的安装平台，该安装平台上设置有手爪抓取伺服电机和第一驱动装置；还包括所述手爪抓取伺服电机通过第二驱动装置带动一对抓取手爪进行抓取动作；还包括所述第一驱动装置带动...
该专利属于安徽好运机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽好运机械有限公司授权不得商用。

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