贴片二极管套脚装置制造方法及图纸

技术编号:34077616 阅读:61 留言:0更新日期:2022-07-11 18:05
贴片二极管套脚装置,涉及一种半导体器件加工检测设备。包括水平直线驱动机构、升降直线驱动机构和夹管机构;夹管机构设置在升降直线驱动机构上,通过升降直线驱动机构上下往复运动;升降直线驱动机构竖向设置在水平直线驱动机构上,通过水平直线驱动机构在水平方向往复运动;夹管机构通过升降直线驱动机构降至与推管位适配的位置,推管位上的套管通过推杆推入一对夹头的卡口内后,竖向设置的夹管气缸通过活塞杆回收的方式,夹紧套管,然后通过升降直线驱动机构将套管升至与贴片二极管的引脚适配的位置,水平直线驱动机构动作,向左或向右移动,将套管套入相应的引脚内。将套管套入相应的引脚内。将套管套入相应的引脚内。

Chip diode socket device

The utility model relates to a chip diode socket device, which relates to a semiconductor device processing and detection device. It includes horizontal linear drive mechanism, lifting linear drive mechanism and pipe clamping mechanism; The pipe clamping mechanism is arranged on the lifting linear drive mechanism, and reciprocates up and down through the lifting linear drive mechanism; The lifting linear drive mechanism is vertically arranged on the horizontal linear drive mechanism, and reciprocates in the horizontal direction through the horizontal linear drive mechanism; The clamping mechanism is lowered to the position suitable for the pushing position through the lifting linear drive mechanism. After the sleeve on the pushing position is pushed into the bayonet of a pair of collets through the push rod, the vertically arranged clamping cylinder clamps the sleeve through the recovery of the piston rod, and then the sleeve is raised to the position suitable for the pin of the patch diode through the lifting linear drive mechanism. The horizontal linear drive mechanism acts and moves left or right, Put the sleeve into the corresponding pin. Put the sleeve into the corresponding pin. Put the sleeve into the corresponding pin< br/>

【技术实现步骤摘要】
贴片二极管套脚装置


[0001]本技术涉及一种半导体器件加工检测设备,尤其涉及贴片二极管套脚装置。

技术介绍

[0002]贴片二极管又称晶体二极管,简称二极管(diode);它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子,这种电子器件按照外加电压的方向,具备单向电流的转导性。一般来讲,贴片晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p

n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层,构成自建电场。当外加电压等于零时,由于p

n 结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态,这也是常态下的二极管特性。
[0003]贴片二极管制备过程中,需要通过电控转盘上的吸笔将贴片二极管吸取进入测试工位进行测试,测试工位内设有测试座,测试座内有测试片,对贴片二极管施加电流和电压的进行测试。测试完成后,需要转运出,放入用于储备合格的贴片二极管储料盒中,为了保护贴片二极管的两个引脚,通常采用人工将套管套设在引脚上,预防后面加工中对引脚产生破损,但人工套设的方式不仅效率低而且容易将汗渍留存在引脚上,影响焊接后使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题,提供了一种结构紧凑、提高套管套设效率的贴片二极管套脚装置。
[0005]本技术的技术方案是:贴片二极管套脚装置,包括水平直线驱动机构、升降直线驱动机构和夹管机构;
[0006]所述夹管机构设置在所述升降直线驱动机构上,通过升降直线驱动机构上下往复运动;
[0007]所述升降直线驱动机构竖向设置在水平直线驱动机构上,通过水平直线驱动机构在水平方向往复运动;
[0008]所述夹管机构包括夹管气缸、夹管臂和一对对称设置的夹管连杆机构;
[0009]所述夹管连杆机构包括短拉杆、连杆一、连杆二和夹头;
[0010]所述短拉杆的一端与夹管气缸的活塞杆端铰接,另一端铰接在所述连杆一上;
[0011]所述连杆一的一端和连杆二的一端分别铰接在呈U型结构的夹管臂上;
[0012]所述连杆一的另一端和连杆二的另一端分别铰接在所述呈L型的夹头上;
[0013]所述夹头设有与套管适配的卡口。
[0014]所述升降直线驱动机构为升降无杆气缸。
[0015]所述水平直线驱动机构为水平无杆气缸。
[0016]所述卡口内设有橡胶层。
[0017]所述橡胶层与套管贴合面上设有若干凸起。
[0018]本技术包括水平直线驱动机构、升降直线驱动机构和夹管机构;夹管机构设置在升降直线驱动机构上,通过升降直线驱动机构上下往复运动;升降直线驱动机构竖向设置在水平直线驱动机构上,通过水平直线驱动机构在水平方向往复运动;夹管机构通过升降直线驱动机构降至与推管位适配的位置,推管位上的套管通过推杆推入一对夹头的卡口内后,竖向设置的夹管气缸通过活塞杆回收的方式,夹紧套管,然后通过升降直线驱动机构将套管升至与贴片二极管的引脚适配的位置,水平直线驱动机构动作,向左或向右移动,将套管套入相应的引脚内,套入完成后,一对夹头松开套管,通过水平直线驱动机构移动至一对引脚的中部位置,并下降,接收推管位上的套管。本技术具有结构紧凑、提高套管套设效率等特点。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图,
[0020]图2是夹管连杆机构的侧部结构示意图;
[0021]图中1是水平直线驱动机构,2是升降直线驱动机构,3是夹管机构,31是夹管气缸,32是夹管臂,33是夹管连杆机构,331是短拉杆,332是连杆一,333是连杆二,334是夹头,3341是卡口,4是套管。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0023]本技术如图1

2所示;贴片二极管套脚装置,其特征在于,包括水平直线驱动机构1、升降直线驱动机构2和夹管机构3;
[0024]所述夹管机构3设置在所述升降直线驱动机构2上,通过升降直线驱动机构2上下往复运动;
[0025]所述升降直线驱动机构2竖向设置在水平直线驱动机构1上,通过水平直线驱动机构1在水平方向往复运动;
[0026]所述夹管机构3包括夹管气缸31、夹管臂32和一对对称设置的夹管连杆机构33;
[0027]所述夹管连杆机构33包括短拉杆331、连杆一332、连杆二333和夹头334;
[0028]所述短拉杆331的一端与夹管气缸31的活塞杆端铰接,另一端铰接在所述连杆一332上;
[0029]所述连杆一332的一端和连杆二333的一端分别铰接在呈U型结构的夹管臂32上;
[0030]所述连杆一332的另一端和连杆二333的另一端分别铰接在所述呈L型的夹头334上;
[0031]所述夹头334设有与套管4适配的卡口3341。
[0032]本案工作方式为:夹管机构3通过升降直线驱动机构2降至与推管位适配的位置,推管位上的套管4通过推杆推入一对夹头334的卡口3341内后,竖向设置的夹管气缸31通过活塞杆回收的方式,夹紧套管4,然后通过升降直线驱动机构2将套管4升至与贴片二极管的
引脚适配的位置,水平直线驱动机构1动作,向左或向右移动,将套管4套入相应的引脚内,套入完成后,一对夹头334松开套管4,通过水平直线驱动机构1移动至一对引脚的中部位置,并下降,接收推管位上的套管4。
[0033]所述升降直线驱动机构2为升降无杆气缸。
[0034]所述水平直线驱动机构1为水平无杆气缸。
[0035]所述卡口3341内设有橡胶层。
[0036]所述橡胶层与套管4贴合面上设有若干凸起,从而提高插管时的可靠性。
[0037]对于本案所公开的内容,还有以下几点需要说明:
[0038](1)、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构,其他结构可参考通常设计;
[0039](2)、在不冲突的情况下,本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例;
[0040]以上,仅为本案所公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴片二极管套脚装置,其特征在于,包括水平直线驱动机构、升降直线驱动机构和夹管机构;所述夹管机构设置在所述升降直线驱动机构上,通过升降直线驱动机构上下往复运动;所述升降直线驱动机构竖向设置在水平直线驱动机构上,通过水平直线驱动机构在水平方向往复运动;所述夹管机构包括夹管气缸、夹管臂和一对对称设置的夹管连杆机构;所述夹管连杆机构包括短拉杆、连杆一、连杆二和夹头;所述短拉杆的一端与夹管气缸的活塞杆端铰接,另一端铰接在所述连杆一上;所述连杆一的一端和连杆二的一端分别铰接在呈U型...

【专利技术属性】
技术研发人员:王双王毅
申请(专利权)人:扬州扬杰电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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