无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，涉及无人机领域，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。该传动装置包括支撑座、驱动机构、传动机构以及皮带组件。支撑座被构造为提供支撑。驱动机构安装于支撑座。传动机构与驱动机构驱动连接，且安装于支撑座。皮带组件可转动地安装于支撑架；其中，皮带组件的支撑面的安装位置不低于支撑座、驱动机构以及传动机构各自安装后的最高处。上述技术方案，从无人机分离式货舱的底部对其施加摩檫力，在不对无人机分离式货舱进行结构改进的前提下，就能够方便、快捷地实现无人机分离式货舱的移动和运输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统。

技术介绍

[0002]无人机技术日益发展，物流行业越来越多地采用无人机进行物料运输操作。无人机的运输涉及到以下方面：装货、运输、卸货。无人机发展新趋势之一是将其货舱设置为可分离式的，以方便装货和卸货。
[0003]专利技术人发现，分离式货舱如何能够快速地与无人机的机身进行拆卸、连接是业内亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。
[0005]本技术实施例提供一种无人机分离式货舱移动装置，包括：
[0006]支撑座，被构造为提供支撑；
[0007]驱动机构，安装于所述支撑座；
[0008]传动机构，与所述驱动机构驱动连接，且安装于所述支撑座；以及
[0009]皮带组件，可转动地安装于所述支撑座；其中，所述皮带组件的支撑面的安装位置高于所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处；或者，所述皮带组件的支撑面的安装位置与所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处平齐。
[0010]在一些实施例中，所述支撑座包括：
[0011]底座，支撑所述驱动机构和所述传动机构；以及
[0012]两对支架，所述两对支架分散布置于所述底座；所述皮带组件安装于所述支架。
[0013]在一些实施例中，所述驱动机构包括：
[0014]电机，安装于所述底座。
[0015]在一些实施例中，所述皮带组件包括两条皮带；所述传动机构包括：
[0016]齿轮组件，包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮安装于所述电机的动力输出轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；
[0017]第一传动轴，与所述第二齿轮固定；
[0018]两对第一皮带轮，每对所述第一皮带轮安装于所述第一传动轴的一端；
[0019]两对第二皮带轮，与所述两对第一皮带轮一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮和其中一个所述第二皮带轮支撑一条所述皮带，另一个所述第一皮带轮和另一个所述第二皮带轮支撑另一条所述皮带；以及
[0020]第二传动轴，可转动地安装于所述底座；所述第二传动轴的每端分别安装有一对
所述第二皮带轮。
[0021]在一些实施例中，所述传动机构还包括：
[0022]第一支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第一通孔；以及
[0023]第一轴承，安装于所述第一通孔中，所述第一传动轴穿过所述第一轴承，且被所述第一轴承支撑。
[0024]在一些实施例中，所述传动机构还包括：
[0025]第二支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第二通孔；所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行布置；以及
[0026]第二轴承，安装于所述第二通孔中，所述第二传动轴穿过所述第一轴承，且被所述第二轴承支撑。
[0027]在一些实施例中，所述传动机构还包括：
[0028]第一限位件，安装于所述第一传动轴，且位于所述第一支撑臂轴向方向的第一通孔的一端，所述第一限位件被构造为限制所述第一支撑臂朝着第一方向移动。
[0029]在一些实施例中，所述传动机构还包括：
[0030]第二限位件，安装于所述第二传动轴，且位于所述第二支撑臂的所述第二通孔轴向方向的另一端，所述第二限位件被构造为限制所述第二支撑臂朝着第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0031]在一些实施例中，所述传动机构还包括：
[0032]盖组件，包括多个；所述第一传动轴和所述第二传动轴至少其中一个的端部安装有所述盖组件；所述盖组件包括固定连接的盖本体和凸台；所述第一传动轴和所述第二传动轴至少其中一个的端部设置有沿着自身轴向的螺纹孔；所述凸台与所述螺纹孔螺纹配合。
[0033]在一些实施例中，所述支撑座还包括：
[0034]滚轮组件，安装于各所述支架的顶部，且位于安装于该支架的皮带的下方。
[0035]本技术实施例还提供一种无人机系统，包括本技术任一技术方案所提供的无人机分离式货舱移动装置。
[0036]在一些实施例中，无人机系统还包括：
[0037]分离式货舱；
[0038]机身，具有第一支撑板，所述分离式货舱可拆卸地安装于所述第一支撑板的顶部；以及
[0039]运输车，具有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平齐；所述第一支撑板和所述第二支撑板至少其中之一安装有所述无人机分离式货舱移动装置，以将所述分离式货舱运输至所述机身、带动所述分离式货舱离开所述机身。
[0040]在一些实施例中，所述第一支撑板和所述第二支撑板均安装有所述无人机分离式货舱移动装置，位于所述第一支撑板的所述无人机分离式货舱移动装置和位于所述第二支撑板的所述无人机分离式货舱移动装置相邻布置。
[0041]在一些实施例中，所述分离式货舱的底部安装有滚动件，所述第一支撑板顶部设置有第一滑槽，所述第二支撑板的顶部设置有第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽对齐；所述滚动件可滑移地安装于所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一个，且被构造为
沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑移。
[0042]在一些实施例中，所述分离式货舱的底部设置有摩擦面，所述摩擦面与所述皮带组件配合。
[0043]在一些实施例中，所述摩擦面的摩擦系数在2.0以上。
[0044]上述技术方案提供的无人机分离式货舱移动装置，是单独的传动装置，可以安装于需要运输的无人机分离式货舱的运输车、机身等部件。并且，无人机分离式货舱移动装置包括支撑座、驱动机构、传动机构以及皮带组件。皮带组件的支撑面不低于支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处，即皮带组件的支撑面的安装位置高于所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处；或者，所述皮带组件的支撑面的安装位置与所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处平齐。皮带组件从无人机分离式货舱的底部对无人机分离式货舱施加摩檫力，在不对无人机分离式货舱进行结构改进的前提下，就能够方便、快捷地实现无人机分离式货舱的移动和运输，并且，无人机分离式货舱移动装置不会随着无人机分离式货舱同步移动，所以，无人机分离式货舱移动装置占地空间非常小，各零部件结构紧凑、构型精巧、互换性好，能够满足无人机分离式货舱移动装置的通用化和系列化目标。进一步地，如果对无人机分离式货舱做一些具体实施例中提到技术方案，还能够更加高效、稳固地实现无人机分离式货舱的移动和运输。
附图说明
[0045]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，包括：支撑座(1)，被构造为提供支撑；驱动机构(2)，安装于所述支撑座(1)；传动机构(3)，与所述驱动机构(2)驱动连接，且安装于所述支撑座(1)；以及皮带组件(4)，可转动地安装于所述支撑座(1)；其中，所述皮带组件(4)的支撑面的安装位置不低于所述支撑座(1)、所述驱动机构(2)以及所述传动机构(3)各自安装后的最高处。2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：底座(11)，支撑所述驱动机构(2)和所述传动机构(3)；以及两对支架(12)，分散布置于所述底座(11)；所述皮带组件(4)安装于所述支架(12)。3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：电机(21)，安装于所述底座(11)。4.根据权利要求3所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述皮带组件(4)包括两条皮带(41)；所述传动机构(3)包括：齿轮组件(31)，包括第一齿轮(31a)和第二齿轮(31b)；所述第一齿轮(31a)安装于所述电机(21)的动力输出轴(211)；所述第一齿轮(31a)和所述第二齿轮(31b)啮合；第一传动轴(32)，与所述第二齿轮(31b)固定；两对第一皮带轮(33)，每对所述第一皮带轮(33)安装于所述第一传动轴(32)的一端；两对第二皮带轮(34)，与所述两对第一皮带轮(33)一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮(33)和其中一个所述第二皮带轮(34)支撑一条所述皮带(41)，另一个所述第一皮带轮(33)和另一个所述第二皮带轮(34)支撑另一条所述皮带(41)；以及第二传动轴(35)，可转动地安装于所述底座(11)；所述第二传动轴(35)的每端分别安装有一对所述第二皮带轮(34)。5.根据权利要求4所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：第一支撑臂(36)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第一通孔(361)；以及第一轴承(37)，安装于所述第一通孔(361)中，所述第一传动轴(32)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第一轴承(37)支撑。6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：第二支撑臂(38)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第二通孔(381)；所述第二支撑臂(38)和所述第一支撑臂(36)平行布置；以及第二轴承(39)，安装于所述第二通孔(381)中，所述第二传动轴(35)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第二轴承(39)支撑。7.根据权利要求6所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：第一限位件(310)，安装于所述第一传动轴(32)，且位于所述第一支撑臂(36)的第一通
孔(361)轴向方向的一端，所述第一限位件(310)被构造为限制所述第一支撑臂(36)朝着...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：