一种具有防撞功能的物流无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞功能的物流无人机，涉及无人机技术领域。该具有防撞功能的物流无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部设有存放架，所述存放架左侧固定有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部套接设置有定位杆，且伸缩套筒左端顶部固定有定位卡扣装置。该具有防撞功能的物流无人机，通过设置存放架可以对货物进行存放，且无人机主体位于地面时，插块脱离定位槽，存放架可以进行自由转动，从而可以根据货物的重量分配进行重心位置的调整，促使整个无人机的重心位于无人机主体中轴线上，避免无人机主体飞行过程中偏航，且无人机主体飞离地面时，插块通过定位槽将存放架固定，防止存放架产生摆动。存放架产生摆动。存放架产生摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的物流无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种具有防撞功能的物流无人机。

技术介绍

[0002]无人机是指使用远程控制装置进行控制的飞行器，其形状可大可小，物流无人机是指用于物流运输的专业无人机，其与普通无人机最大的区别是具备放货架，同时其动力和续航能力也远超普通无人机，现在，部分物流公司已经开始对物流无人机进行大力研发。
[0003]现有的物流无人机一般都是按照预设航线进行航行，因此路途中一般不会遇到较大的障碍物，但是由于其底部配备有货物，当货物重量分布不均时，容易导致整个无人机重心不在中轴线上，从而导致无人机在飞行过程中出现偏航等情况，因此无人机在飞行过程中需要多次自动纠正航线，在此过程中无人机可能会与附近的障碍物产生碰撞，影响物流无人机的运输效果和安全性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有防撞功能的物流无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案r/>[0007]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的物流无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有存放架(2)，所述存放架(2)左侧固定有伸缩套筒(21)，所述伸缩套筒(21)内部套接设置有定位杆(22)，且伸缩套筒(21)左端顶部固定有定位卡扣装置(23)，所述定位卡扣装置(23)内部的卡块贯穿伸缩套筒(21)且与定位杆(22)顶部的卡槽卡接，所述存放架(2)顶部固定有U形连杆(24)，所述U形连杆(24)贯穿连接块(4)且与连接块(4)转动连接，所述连接块(4)固定在无人机主体(1)底部，所述无人机主体(1)底部通过两根支撑条(3)固定有两根稳定柱(31)，两根所述支撑条(3)上滑动连接有驱动条(32)，所述驱动条(32)两端分别位于两根稳定柱(31)底部，驱动条(32)穿过连接块(4)且中心处固定有插块(321)，所述插块(321)与定位槽(251)卡接，所述定位槽(251)开设在定位块(25)上，所述定位块(25)与U形连杆(24)中心处固定。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：所述驱动条(32)顶部与两块支撑弹片(41)底端固定，两块所述支撑弹片(41)顶端均与连接块(4)固定，且两块支撑弹片(41)向远离彼此的方向凸出。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：两块所述支撑弹片(41)内凹面分别与两根摆动杆(411)的一端铰接，两根所述摆动杆(411)的另一端分别与撞击条(412)的两侧铰接，所述撞击条(412)与驱动条(32)顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)包括一个中心电控模块(11)和四个飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：刘涛，
类型：发明
国别省市：