一种具有防撞功能的物流无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞功能的物流无人机，涉及无人机技术领域。该具有防撞功能的物流无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部设有存放架，所述存放架左侧固定有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部套接设置有定位杆，且伸缩套筒左端顶部固定有定位卡扣装置。该具有防撞功能的物流无人机，通过设置存放架可以对货物进行存放，且无人机主体位于地面时，插块脱离定位槽，存放架可以进行自由转动，从而可以根据货物的重量分配进行重心位置的调整，促使整个无人机的重心位于无人机主体中轴线上，避免无人机主体飞行过程中偏航，且无人机主体飞离地面时，插块通过定位槽将存放架固定，防止存放架产生摆动。存放架产生摆动。存放架产生摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的物流无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种具有防撞功能的物流无人机。

技术介绍

[0002]无人机是指使用远程控制装置进行控制的飞行器，其形状可大可小，物流无人机是指用于物流运输的专业无人机，其与普通无人机最大的区别是具备放货架，同时其动力和续航能力也远超普通无人机，现在，部分物流公司已经开始对物流无人机进行大力研发。
[0003]现有的物流无人机一般都是按照预设航线进行航行，因此路途中一般不会遇到较大的障碍物，但是由于其底部配备有货物，当货物重量分布不均时，容易导致整个无人机重心不在中轴线上，从而导致无人机在飞行过程中出现偏航等情况，因此无人机在飞行过程中需要多次自动纠正航线，在此过程中无人机可能会与附近的障碍物产生碰撞，影响物流无人机的运输效果和安全性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有防撞功能的物流无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有防撞功能的物流无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有存放架，所述存放架左侧固定有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部套接设置有定位杆，且伸缩套筒左端顶部固定有定位卡扣装置，所述定位卡扣装置内部的卡块贯穿伸缩套筒且与定位杆顶部的卡槽卡接，所述存放架顶部固定有U形连杆，所述U形连杆贯穿连接块且与连接块转动连接，所述连接块固定在无人机主体底部，所述无人机主体底部通过两根支撑条固定有两根稳定柱，两根所述支撑条上滑动连接有驱动条，所述驱动条两端分别位于两根稳定柱底部，驱动条穿过连接块且中心处固定有插块，所述插块与定位槽卡接，所述定位槽开设在定位块上，所述定位块与U形连杆中心处固定。
[0008]优选的，所述驱动条顶部与两块支撑弹片底端固定，两块所述支撑弹片顶端均与连接块固定，且两块支撑弹片向远离彼此的方向凸出。
[0009]优选的，两块所述支撑弹片内凹面分别与两根摆动杆的一端铰接，两根所述摆动杆的另一端分别与撞击条的两侧铰接，所述撞击条与驱动条顶部接触。
[0010]优选的，所述无人机主体包括一个中心电控模块和四个飞行模块，四个所述飞行模块通过电连杆与中心电控模块四个方向电性连接，且飞行模块由扇叶和电机组成。
[0011]优选的，所述飞行模块底部固定有偏离装置，所述偏离装置内部固定有电阻控制器，所述电阻控制器与飞行模块中的电机电性连接，所述偏离装置远离中心电控模块的一侧活动套接有控制压杆，所述电阻控制器的受压端贴近控制压杆一端。
[0012]优选的，所述控制压杆与偏离装置内部之间设置有弹簧，且控制压杆位于偏离装置外部的一端与中心电控模块之间的距离大于飞行模块与中心电控模块之间的距离。
[0013]优选的，所述飞行模块顶部设置有防护装置，所述防护装置包括防护板和安装条，所述防护板呈弯折镂空滤网状设置，所述安装条底端固定在电连杆上，顶端一侧上下滑动安装有滑块，所述滑块与防护板固定，且滑块与安装条之间设有弹性条。
[0014]优选的，所述弹性条向靠近中心电控模块的一侧凸出，且弹性条内凹面中心处与L形拉杆水平部分端点处固定，所述L形拉杆竖直部分端点处与配合杆顶端接触，所述配合杆底端固定在控制压杆上。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种具有防撞功能的物流无人机。具备以下有益效果：
[0017](1)、该具有防撞功能的物流无人机，通过设置存放架可以对货物进行存放，且无人机主体位于地面时，插块脱离定位槽，存放架可以进行自由转动，从而可以根据货物的重量分配进行重心位置的调整，促使整个无人机的重心位于无人机主体中轴线上，避免无人机主体飞行过程中偏航，且无人机主体飞离地面时，插块通过定位槽将存放架固定，防止存放架产生摆动。
[0018](2)、该具有防撞功能的物流无人机，通过设置支撑弹片可以对驱动条起到弹性支撑作用，确保插块可以卡入定位槽内部，同时还可以在无人机落地时实现一定的缓冲效果，避免无人机快速落地而产生损坏，通过设置摆动杆和撞击条可以利用支撑弹片的形变对驱动条进行敲击，该敲击产生的振动促使驱动条上附着的杂质脱落。
[0019](3)、该具有防撞功能的物流无人机，通过设置控制压杆可以在该无人机与障碍物碰撞时进行移动并挤压电阻控制器的受压端，从而增大该处的飞行模块扇叶转速，使得无人机呈现倾斜状态并朝远离障碍物的方向飞行，从而可以实现自动躲避障碍物的效果。
[0020](4)、该具有防撞功能的物流无人机，通过设置防护装置可以对飞行模块顶部起到防护效果，防护板上的细小通孔可以将雨水切割为细小水珠，防止雨水影响扇叶的转速，同时在偶遇冰雹天气时，防护板可以对冰雹产生卸力阻挡和导向反弹的效果，防止冰雹砸在飞行模块上导致扇叶损坏和无人机倾斜坠落，使得该无人机在冰雹天气多发地区的实用性更强。
[0021](5)、该具有防撞功能的物流无人机，通过设置L形拉杆可以利用弹性条的形变对配合杆产生推动效果，从而在防护板受到冰雹撞击时提高其底部扇叶的风力，进而可以在被冰雹撞击时提高无人机的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术整体底视图；
[0024]图3为本专利技术中存放架结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中连接块结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中支撑弹片多角度结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中偏离装置局部剖视图；
[0028]图7为本专利技术中防护装置底视图。
[0029]图中：1、无人机主体；11、中心电控模块；12、飞行模块；2、存放架；21、伸缩套筒；22、定位杆；23、定位卡扣装置；24、U形连杆；25、定位块；251、定位槽；3、支撑条；31、稳定柱；32、驱动条；321、插块；4、连接块；41、支撑弹片；411、摆动杆；412、撞击条；5、偏离装置；51、电阻控制器；52、控制压杆；521、配合杆；6、电连杆；7、防护装置；71、防护板；72、安装条；721、滑块；722、弹性条；723、L形拉杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供一种技术方案：一种具有防撞功能的物流无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部设有存放架2，存放架2左侧固定有伸缩套筒21，伸缩套筒21内部套接设置有定位杆22，且伸缩套筒21左端顶部固定有定位卡扣装置23，定位卡扣装置23内部的卡块贯穿伸缩套筒21且与定位杆22顶部的卡槽卡接，存放架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的物流无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有存放架(2)，所述存放架(2)左侧固定有伸缩套筒(21)，所述伸缩套筒(21)内部套接设置有定位杆(22)，且伸缩套筒(21)左端顶部固定有定位卡扣装置(23)，所述定位卡扣装置(23)内部的卡块贯穿伸缩套筒(21)且与定位杆(22)顶部的卡槽卡接，所述存放架(2)顶部固定有U形连杆(24)，所述U形连杆(24)贯穿连接块(4)且与连接块(4)转动连接，所述连接块(4)固定在无人机主体(1)底部，所述无人机主体(1)底部通过两根支撑条(3)固定有两根稳定柱(31)，两根所述支撑条(3)上滑动连接有驱动条(32)，所述驱动条(32)两端分别位于两根稳定柱(31)底部，驱动条(32)穿过连接块(4)且中心处固定有插块(321)，所述插块(321)与定位槽(251)卡接，所述定位槽(251)开设在定位块(25)上，所述定位块(25)与U形连杆(24)中心处固定。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：所述驱动条(32)顶部与两块支撑弹片(41)底端固定，两块所述支撑弹片(41)顶端均与连接块(4)固定，且两块支撑弹片(41)向远离彼此的方向凸出。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：两块所述支撑弹片(41)内凹面分别与两根摆动杆(411)的一端铰接，两根所述摆动杆(411)的另一端分别与撞击条(412)的两侧铰接，所述撞击条(412)与驱动条(32)顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的物流无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)包括一个中心电控模块(11)和四个飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：刘涛，
类型：发明
国别省市：