一种密封圈安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种密封圈安装装置，用于将密封圈安装于待安装件上的安装位置处，包括：振动盘，用于存储和输出密封圈；通道，其一端与振动盘的输出端相连，另一端设有承托槽；拨杆，可相对于通道分别沿第一方向和第二方向往复移动，拨杆用于将密封圈由振动盘的输出端运送至承托槽内；中转座，可相对于通道分别沿第一方向和第二方向往复移动，中转座用于将密封圈由承托槽运送至中转位置；抓取机构，抓取机构用于在中转位置抓取密封圈，并在安装位置释放密封圈。本实用新型专利技术能够避免密封圈与人员接触而沾染灰尘，同时也提高密封圈的安装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈安装装置


[0001]本技术涉及密封圈安装
，特别涉及一种密封圈安装装置。

技术介绍

[0002]当今社会中，很多产品都要求具有良好的气密性和防水功能，对于活塞或工业产品的部件进行连接等操作时，经常会通过密封圈进行密封操作。针对不同轮廓的产品，对密封圈的装配要求也不同。现有技术中，活塞与密封圈之间的装配通过人工进行。安装过程中，需要工人先从振动盘中取出密封圈，然后手动套设到活塞端部。但是，采用人工抓取密封圈容易沾染灰尘，灰尘容易磨损活塞甚至造成密封不严引起事故，且受操作者体力和注意力影响，人工安装密封圈还存在传送效率低问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决。本技术提供了一种密封圈安装装置，可避免密封圈与人员接触而造成沾染灰尘，同时也能够提高密封圈的安装效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种密封圈安装装置，用于将密封圈转移至待安装件上的安装位置处，包括：
[0005]振动盘，用于存储和输出密封圈；
[0006]通道，其一端与振动盘的输出端相连，另一端设有承托槽，通道的延伸方向为第一方向，当密封圈被输送至振动盘的输出端时，密封圈的轴线延伸方向为第二方向，第一方向与第二方向相垂直；
[0007]拨杆，可相对于通道分别沿第一方向和第二方向往复移动，拨杆用于将密封圈由振动盘的输出端运送至承托槽内；
[0008]中转座，可相对于通道分别沿第一方向和第二方向往复移动，中转座用于将密封圈由承托槽运送至中转位置；
[0009]抓取机构，能够在中转位置与安装位置之间运行，抓取机构用于在中转位置抓取密封圈，并在安装位置释放密封圈。
[0010]可选地，还包括第一移动机构，第一移动机构用于带动拨杆和中转座沿第一方向往复运行，第一移动机构包括：
[0011]第一轨道，与通道平行设置；
[0012]第一滑块，可滑动的设置于第一轨道上；
[0013]第一驱动单元，与第一滑块相连，用于带动滑块在第一轨道上滑动；
[0014]拨杆与中转座直接或间接与第一滑块相连。
[0015]可选地，中转座为圆台状或圆锥状，拨杆的轴线与中转座的轴线之间的连线沿第二方向的投影与第一方向相平行，且拨杆的轴线与中转座的轴线之间的距离、承托槽与中转位置之间的距离以及振动盘的输出端与承托槽之间的距离相等。
[0016]可选地，还包括第二移动机构，第二移动机构用于带动拨杆沿第二方向往复运行，
第二移动机构包括：
[0017]第二轨道，设于第一滑块上，第二轨道沿第二方向延伸；
[0018]第二滑块，可滑动的设置于第二轨道上；
[0019]第二驱动单元，与第二滑块相连，用于带动第二滑块在第二轨道上滑动；
[0020]拨杆与第二滑块相连。
[0021]可选地，还包括第三移动机构，第三移动机构用于带动中转座沿第二方向往复运行，第三移动机构包括：
[0022]第三轨道，设于第一滑块上，第三轨道沿第二方向延伸；
[0023]第三滑块，可滑动的设置于第三轨道上；
[0024]第三驱动单元，与第三滑块相连，用于带动第三滑块在第三轨道上滑动；
[0025]中转座与第三滑块相连。
[0026]可选地，承托槽的底面设有朝向中转位置方向的开口，开口沿第三方向的尺寸大于中转座外轮廓的最大直径且小于密封圈的外径，第三方向与第一方向和第二方向相垂直。
[0027]可选地，中转座的最大直径大于密封圈的内径，且中转座外周设有多个沿其轴向延伸的槽体。
[0028]可选地，抓取机构包括多个卡爪，卡爪的第一端的宽度小于槽体的宽度，当抓取机构抓取密封圈时，各卡爪的第一端伸入各槽体中。
[0029]可选地，卡爪的数量与槽体的数量相同，且当抓取机构抓取密封圈时，各卡爪与各槽体的位置一一对应。
[0030]可选地，抓取机构还包括整体呈圆柱体的座体和卡爪驱动单元，座体上设有多个沿座体径向方向延伸的滑槽，每一个滑槽内设有一个卡爪，卡爪驱动单元用于带动各卡爪在滑槽内滑动；各卡爪同时向靠近座体的轴线方向运动时，各卡爪闭合，各卡爪同时向远离座体的轴线方向运动时，各卡爪张开。
[0031]可选地，还包括第四移动机构，第四移动机构用于带动抓取机构沿第二方向往复运行，第四移动机构包括：
[0032]第四轨道，第四轨道沿第二方向延伸；
[0033]第四滑块，可滑动的设置于第四轨道上；
[0034]第四驱动单元，与第四滑块相连，用于带动第四滑块在第四轨道上滑动；
[0035]抓取机构与第四滑块相连。
[0036]可选地，还包括第五移动机构，第五移动机构用于带动第四移动机构沿第一方向往复运行，第五移动机构包括：
[0037]第五轨道，第五轨道沿第一方向延伸；
[0038]第五滑块，可滑动的设置于第五轨道上；
[0039]第五驱动单元，与第五滑块相连，用于带动第五滑块在第五轨道上滑动；
[0040]第四轨道直接或间接与第五滑块相连。
[0041]可选地，还包括：
[0042]检测相机，设于安装位置的一侧，用于对装配后的密封圈进行拍照检测；
[0043]控制系统，与检测相机电连接，控制系统用于接收检测相机发送的照片，并将照片
与标准图片进行对比，以判断密封圈的装配是否符合标准；
[0044]报警器，与控制系统相连，用于在密封圈装配不符合标准时进行报警。
[0045]相比于现有技术本技术具有以下有益效果：
[0046]本技术的实施例通过将通道一端与振动盘相连，并采用拨杆将振动盘输出端的密封圈转移至设于通道另一端的承托槽；以及采用中转座在承托槽处取出密封圈并转移至中转位置；还采用抓取机构将密封圈抓取至安装位置并完成安装。密封圈的整个传输与安装过程不需要人工参与，避免了密封圈与人员接触而造成沾染灰尘，同时提高了安装效率。
附图说明
[0047]图1示出本技术一实施例的密封圈安装装置整体结构视图；
[0048]图2示出本技术一实施例的抓取机构和中转座的位置关系示意图；
[0049]图3示出图2中的A
‑
A向剖视图；
[0050]图4示出本技术一实施例的卡爪的俯视图；
[0051]图5示出本技术一实施例的卡爪的正视图；
[0052]图6示出本技术一实施例的卡爪的左视图；
[0053]图7示出本技术一实施例的通道的俯视图；
[0054]图8示出本技术一实施例的通道的正视图；
[0055]图9示出本技术一实施例的中转座的俯视图
[0056]图10示出本技术一实施例的待安装件的结构视图。
[0057]附图标记：
[0058]1.振动盘，2.密封圈，3.通道，31.承托槽，32.开口，4.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装装置，用于将密封圈安装于待安装件上的安装位置处，其特征在于，包括：振动盘，用于存储和输出密封圈；通道，其一端与所述振动盘的输出端相连，另一端设有承托槽，所述通道的延伸方向为第一方向，当所述密封圈被输送至所述振动盘的输出端时，所述密封圈的轴线延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；拨杆，可相对于所述通道分别沿所述第一方向和所述第二方向往复移动，所述拨杆用于将所述密封圈由所述振动盘的输出端运送至所述承托槽内；中转座，可相对于所述通道分别沿所述第一方向和所述第二方向往复移动，所述中转座用于将所述密封圈由所述承托槽运送至中转位置；抓取机构，能够在所述中转位置与所述安装位置之间运行，所述抓取机构用于在所述中转位置抓取所述密封圈，并在所述安装位置释放所述密封圈。2.如权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，还包括第一移动机构，所述第一移动机构用于带动所述拨杆和所述中转座沿所述第一方向往复运行，所述第一移动机构包括：第一轨道，与所述通道平行设置；第一滑块，可滑动的设置于所述第一轨道上；第一驱动单元，与所述第一滑块相连，用于带动所述滑块在所述第一轨道上滑动；所述拨杆与所述中转座直接或间接与所述第一滑块相连。3.如权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述中转座为圆台状或圆锥状，所述拨杆的轴线与所述中转座的轴线之间的连线沿所述第二方向的投影与所述第一方向相平行，且所述拨杆的轴线与所述中转座的轴线之间的距离、所述承托槽与所述中转位置之间的距离以及所述振动盘的输出端与所述承托槽之间的距离相等。4.如权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于带动所述拨杆沿所述第二方向往复运行，所述第二移动机构包括：第二轨道，设于所述第一滑块上，所述第二轨道沿所述第二方向延伸；第二滑块，可滑动的设置于所述第二轨道上；第二驱动单元，与所述第二滑块相连，用于带动所述第二滑块在所述第二轨道上滑动；所述拨杆与所述第二滑块相连。5.如权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，还包括第三移动机构，所述第三移动机构用于带动所述中转座沿所述第二方向往复运行，所述第三移动机构包括：第三轨道，设于所述第一滑块上，所述第三轨道沿所述第二方向延伸；第三滑块，可滑动的设置于所述第三轨道上；第三驱动单元，与所述第三滑块相连，用于带动所述第三滑块在所述第三轨道上滑动；所述中转座与所述第三滑块相连。6.如权利要求1至5中任一项所述的密封圈安装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝兆凯，
申请(专利权)人：大陆汽车系统常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：