一种弧面物件打码设备及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种弧面物件打码设备，包括：放置架，在其延伸方向上可放置至少两个弧面物件；导轨，与放置架的延伸方向平行设置；打码器，设于导轨上并沿导轨的延伸方向移动，以到达与至少两个弧面物件中任一个相对应的位置；传感器，与放置架的延伸方向平行设置，与弧面物件的位置对应；其中，放置架或打码器可以相对于对方移动，打码时，放置架上的弧面物件或打码器的移动轨迹使得打码器的喷嘴与弧面物件的弧面相一致。本实用新型专利技术通过可放置至少两个弧面物件的放置架，使得打码设备在对当前弧面物件打码的同时取走已打码的并拿取另一个待打码的弧面物件，节省打码时间，提高打码效率。本实用新型专利技术还公开了一种弧面物件打码系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
一种弧面物件打码设备及系统


[0001]本技术涉及汽车部件的打码设备领域，特别涉及一种弧面物件打码设备及系统。

技术介绍

[0002]喷墨打码机是一种在产品上打码标识信息的设备，可用于喷印产品的型号、生产批次、生产厂商信息或其他的信息。
[0003]现有的喷墨打码设备对弧面物件打码时，包括以下流程：将第一个弧面物件放置到打码的位置、对弧面物件进行喷墨打码、取走弧面物件。第一个弧面物件喷墨打码完成后，才对下一个弧面物件进行放置、打码、取走的喷墨打码流程。由此可见，现有的喷墨打码设备的打码流程一次只能打码一个弧面物件，只有完成第一个弧面物件的所有打码流程才会开始下一个弧面物件的打码流程，使得打码弧面物件耗时长，打码效率不高。
[0004]因此，现有的弧面物件的打码设备存在打码弧面物件耗时长，打码效率不高的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有的弧面物件的打码设备打码弧面物件耗时长，打码效率不高的问题。
[0006]本技术提供了一种弧面物件打码设备，通过设有可放置至少两个弧面物件的放置架，使得打码设备在对当前弧面物件进行打码的同时取走已打码的弧面物件并拿取另一个待打码的弧面物件，节省喷墨打码流程的时间，提高打码效率。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种弧面物件打码设备，包括：放置架，在其延伸方向上可放置至少两个弧面物件；导轨，与放置架的延伸方向平行设置；打码器，设于导轨上并沿导轨的延伸方向移动，以到达与至少两个弧面物件中任一个相对应的位置；传感器，与放置架的延伸方向平行设置，与弧面物件的位置对应；其中，放置架或打码器可以相对于对方移动，打码时，放置架上的弧面物件或打码器的移动轨迹使得打码器的喷嘴与弧面物件的弧面相一致。
[0008]采用上述技术方案，在弧面物件打码设备中，放置架可放置至少两个弧面物件，使得打码设备在对当前弧面物件进行打码的同时取走已打码的弧面物件并拿取另一个待打码的弧面物件。即弧面物件的打码设备重复流程：放置未打码的弧面物件、取走已打码的弧面物件同时开始对未打码的弧面物件的打码流程、放置未打码的弧面物件，从而节省喷墨打码流程的时间，提高打码效率。
[0009]进一步地，弧面物件打码设备还包括电机，电机与放置架或打码器相连接，使得放置架或打码器可以相对于对方移动。
[0010]进一步地，弧面物件打码设备还包括与放置架的延伸方向平行设置的传感器；当传感器检测到放置架上的弧面物件时，传感器向打码器和电机传输工作信号，打码器沿导
轨移动到待打码的弧面物件相应的位置，电机驱动放置架或打码器移动，打码器开始打码；当放置架上未放置弧面物件时，传感器向打码器和电机传输停止信号，电机和打码器停止工作。
[0011]采用上述技术方案，弧面物件打码设备上的传感器确定未打码的弧面物件，并向打码器和电机传输信号以实现对弧面物件开始打码或停止打码。
[0012]进一步地，至少两个弧面物件中的任一个至少对应设有一个传感器。
[0013]进一步地，放置架放置不同弧面的弧面物件时，不同弧面的弧面物件随电机的转动形成不同的运动轨迹。
[0014]采用上述技术方案，弧面物件打码设备可对不同型号或不同弧面的弧面物件进行打码。
[0015]进一步地，放置架设有固定部，用于固定弧面物件。
[0016]进一步地，固定部包括第一固定部和第二固定部，第一固定部设于放置架的底部，第二固定部设于放置架的两侧，分别用于固定弧面物件的底端和两侧。
[0017]进一步地，固定部为夹持件。
[0018]采用上述技术方案，固定部将弧面物件稳固地固定在放置架上，保证了打码的质量。
[0019]进一步地，打码器设有调距件，调整弧面物件与打码器喷嘴的距离恒为15mm。
[0020]采用上述技术方案，将弧面物件与打码器喷嘴的距离调整为15mm，保证了打码的质量。
[0021]进一步地，弧面物件打码设备还包括工作平台，放置架、导轨和打码器设于工作平台的一侧，电机设于工作平台的另一侧。
[0022]进一步地，放置架或打码器与电机通过连接单元连接并偏心设置，连接单元贯穿工作平台，使得放置架或打码器与工作平台间隔设置。
[0023]采用上述技术方案，电机为放置架或打码器提供动力，使得二者保持相对移动，进而实现弧面物件的打码设备能够对弧面物件进行打码，保证打码的质量。
[0024]第二方面，本技术的实施方式还公开了一种弧面物件打码系统，包括电源、控制单元、机器抓手以及如上文所述的弧面物件打码设备，其中，控制单元分别与电源、机器抓手和弧面物件打码设备相连接。
[0025]采用上述技术方案，使用弧面物件打码系统对弧面物件进行打码，节省打码时间，提高打码效率，保证打码质量。
附图说明
[0026]图1示出本技术实施例中的弧面物件打码设备的主视图；
[0027]图2示出本技术实施例中的弧面物件打码设备中除支撑架外的立体图一；
[0028]图3示出本技术实施例中的弧面物件打码设备中除支撑架外的立体图二；
[0029]图4示出本技术实施例中的图2中弧面物件打码设备未放置弧面物件的立体图；
[0030]图5示出本技术实施例中的图4中工作平台和连接单元的侧视图；
[0031]图6示出本技术实施例中的图4中工作平台和连接单元的俯视图；
[0032]图7示出本技术实施例中的弧面物件的立体图；
[0033]图8示出本技术实施例中的弧面物件的主视图；
[0034]图9示出本技术实施例中的弧面物件的后视图；
[0035]图10示出本技术实施例中的机器人工作流程的框图；
[0036]图11示出本技术实施例中的弧面物件打码设备工作流程的框图；
[0037]图12示出本技术实施例中的弧面物件打码系统工作流程的框图。
[0038]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0039]1‑
支撑架，2
‑
工作平台，3
‑
打码单元，4
‑
放置单元，5
‑
传感单元，6
‑
电机，7
‑
连接单元，8
‑
弧面物件，31
‑
导轨，32
‑
打码器，33
‑
打码电机，41
‑
底座，42
‑
放置架，51
‑
传感器支架，52
‑
传感器，71
‑
连接板，81
‑
第一弧面物件，82
‑
第二弧面物件，100
‑
弧面物件打码设备，411
‑
第一固定部，421
‑
第二固定部，521
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧面物件打码设备(100)，其特征在于，包括：放置架(42)，在其延伸方向(Y)上可放置至少两个弧面物件(8)；导轨(31)，与所述放置架(42)的延伸方向(Y)平行设置；打码器(32)，设于所述导轨(31)上并可沿所述导轨(31)的延伸方向(Y)移动，以到达与所述至少两个弧面物件(8)中任一个相对应的位置；传感器(52)，与所述放置架(42)的延伸方向平行设置，与所述弧面物件(8)的位置对应；其中，所述放置架(42)或所述打码器(32)可以相对于对方移动，打码时，所述放置架(42)上的所述弧面物件(8)或所述打码器(32)的移动轨迹使得所述打码器(32)的喷嘴与所述弧面物件(8)的待打码的弧面相一致。2.如权利要求1所述的弧面物件打码设备(100)，其特征在于，还包括电机(6)，所述电机(6)与所述放置架(42)或所述打码器(32)相连接，使得所述放置架(42)或所述打码器(32)可以相对于对方移动。3.如权利要求2所述的弧面物件打码设备(100)，其特征在于，当所述传感器(52)检测到所述放置架(42)上的所述弧面物件(8)时，所述传感器(52)向所述打码器(32)和所述电机(6)传输工作信号，所述打码器(32)沿所述导轨(31)移动到待打码的所述弧面物件(8)相应的位置，所述电机(6)驱动放置架(42)或所述打码器(32)移动，所述打码器(32)开始打码；当所述放置架(42)上未放置所述弧面物件(8)时，所述传感器(52)向所述打码器(32)和所述电机(6)传输停止信号，所述电机(6)和所述打码器(32)停止工作。4.如权利要求3所述的弧面物件打码设备(100)，其特征在于，所述至少两个弧面物件(8)中的任一个至少对应设有一个所述传感器(52)。5.如权利要求4所述的弧面物件打...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝兆凯，
申请(专利权)人：大陆汽车系统常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：