一种抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手，用于抓取制动卡钳，制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，第一导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第一导向组件沿轴向并朝向制动卡钳方向移动，使顶杆的自由端与凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部背离第一导向组件的端面沿轴向相对设置，第二导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第二导向组件沿轴向并朝向第一导向组件方向移动，使夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部相抵；当凸耳部分别与顶杆及夹紧件相抵，夹紧件与顶杆夹紧凸耳部。采用上述技术方案，可以稳定抓取制动卡钳。可以稳定抓取制动卡钳。可以稳定抓取制动卡钳。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手


[0001]本技术涉及抓取装置领域，特别涉及一种抓手。

技术介绍

[0002]制动卡钳，用于汽车的制动，用于以受控方式减慢或停止车辆的移动。制动卡钳在车辆的操作者踩下制动踏板时由所产生的液压或气动压来驱动。由于制动卡钳结构不规则，具有一定复杂性，在机加工中，如何将制动卡钳抓取并稳妥的放置在待加工工序的设备上是个棘手的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决制动卡钳不易稳定地被抓取的技术问题。本技术提供了一种抓手，可稳定抓取制动卡钳。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种抓手，用于抓取制动卡钳，制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，第一导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第一导向组件沿轴向并朝向制动卡钳方向移动，使顶杆的自由端与凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部背离第一导向组件的端面沿轴向相对设置，第二导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第二导向组件沿轴向并朝向第一导向组件方向移动，使夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部相抵；当凸耳部分别与顶杆以及夹紧件相抵，夹紧件与顶杆夹紧凸耳部，使抓手夹持住制动卡钳。
[0005]采用上述技术方案，可以稳定抓取制动卡钳。
[0006]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，凸耳部设有沿轴向的开孔，顶杆的自由端设有沿轴向向外突出的定位凸台，定位凸台与开孔适配。
[0007]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，第一导向组件包括与顶杆的固定端相连的第一导向件，第一导向件与驱动装置相连。
[0008]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，第二导向组件包括第二导向件，第二导向件与夹紧件连接，第二导向件套设于顶杆的周向上，第二导向件与驱动装置相连。
[0009]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，夹紧件包括沿轴向设置的固定部，固定部与第二导向件连接；以及垂直于固定部的夹爪。
[0010]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，驱动装置驱动第二导向组件沿轴向并朝向第一导向组件方向移动，使夹紧件的夹爪与凸耳部相抵。
[0011]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，驱动装置可以为气爪或者气缸。
[0012]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，顶杆内沿轴向设有管道，管道将接收从外界输入的气流，气流以吹去开孔内的杂质。
[0013]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，管道包括顶杆内沿轴向设置的第一管道以及与第一管道垂直连接的第二管道，外界输入的气流从第二管道运动至第一管道，以吹去开孔内的杂质。
[0014]根据本技术的另一具体实施方式，本技术的实施方式公开了一种抓手，第二管道与气体输送装置相连，气体输送装置向第二管道输入气流。
[0015]本技术提供的抓手可以对制动卡钳进行抓取并稳妥的放置在待加工工序的设备上。
附图说明
[0016]图1示出本技术中制动卡钳的立体图。
[0017]图2示出本技术中抓手的立体图；
[0018]图3示出本技术中抓手夹持制动卡钳的立体图；
[0019]图4示出本技术中驱动装置的立体图；
[0020]图5示出本技术中不含驱动装置的抓手夹持制动卡钳的爆炸图；
[0021]图6示出本技术中第一导向组件的爆炸图；
[0022]图7示出本技术中第二导向组件的爆炸图；
[0023]图8示出本技术中顶杆内管道的示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]抓手1；
[0026]制动卡钳2、活塞主孔23；
[0027]凸耳部21、开孔211；
[0028]驱动装置11、第一基爪111、第二基爪113；
[0029]第一导向组件13、顶杆131、自由端131a、固定端131b、定位凸台1311、管道1313、第一管道1313a、第二管道1313b、气体输送装置1315、第一导向件133；
[0030]第二导向组件15、夹紧件151、固定部1511、夹爪1513、第二导向件153、通孔1531。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解
释。
[0033]在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0037]参看图1，制动卡钳2用于汽车的制动，由于制动卡钳2结构不规则，具有一定复杂性，在机械加工中，需要设计如图2所示的专用抓手1进行自动抓取。
[0038]参看图1、图2和图3，本技术提出了一种抓手1，该抓手1用于抓取制动卡钳2，制动卡钳2两侧边分别设有向外突出的凸耳部21。示例性地，凸耳部21可以用于将制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手，用于抓取制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，所述抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，所述第一导向组件与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一导向组件沿轴向并朝向所述制动卡钳方向移动，使所述顶杆的自由端与所述凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，所述夹紧件面向所述第一导向组件的端面与所述凸耳部背离所述第一导向组件的端面沿轴向相对设置，所述第二导向组件与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第二导向组件沿轴向并朝向所述第一导向组件方向移动，使所述夹紧件面向所述第一导向组件的端面与所述凸耳部相抵；当所述凸耳部分别与所述顶杆以及所述夹紧件相抵，所述夹紧件与所述顶杆夹紧所述凸耳部，使所述抓手夹持住所述制动卡钳。2.如权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述凸耳部设有沿轴向的开孔，所述顶杆的自由端设有沿轴向向外突出的定位凸台，所述定位凸台与所述开孔适配。3.如权利要求1或2所述的抓手，其特征在于，所述第一导向组件包括与所述顶杆的固定端相连的第一导向件，所述第一导向件与所述驱动装置相连。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺栋睿，
申请(专利权)人：大陆汽车系统常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：