一种抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手，用于抓取制动卡钳，制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，第一导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第一导向组件沿轴向并朝向制动卡钳方向移动，使顶杆的自由端与凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部背离第一导向组件的端面沿轴向相对设置，第二导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第二导向组件沿轴向并朝向第一导向组件方向移动，使夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部相抵；当凸耳部分别与顶杆及夹紧件相抵，夹紧件与顶杆夹紧凸耳部。采用上述技术方案，可以稳定抓取制动卡钳。可以稳定抓取制动卡钳。可以稳定抓取制动卡钳。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手


[0001]本技术涉及抓取装置领域，特别涉及一种抓手。

技术介绍

[0002]制动卡钳，用于汽车的制动，用于以受控方式减慢或停止车辆的移动。制动卡钳在车辆的操作者踩下制动踏板时由所产生的液压或气动压来驱动。由于制动卡钳结构不规则，具有一定复杂性，在机加工中，如何将制动卡钳抓取并稳妥的放置在待加工工序的设备上是个棘手的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决制动卡钳不易稳定地被抓取的技术问题。本技术提供了一种抓手，可稳定抓取制动卡钳。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种抓手，用于抓取制动卡钳，制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，第一导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第一导向组件沿轴向并朝向制动卡钳方向移动，使顶杆的自由端与凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，夹紧件面向第一导向组件的端面与凸耳部背离第一导向组件的端面沿轴向相对设置，第二导向组件与驱动装置连接，驱动装置驱动第二导向组件沿轴向并朝向第一导向组件方向移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手，用于抓取制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳两侧边分别设有向外突出的凸耳部，所述抓手包括：驱动装置；第一导向组件，包括沿轴向延伸的顶杆，所述第一导向组件与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第一导向组件沿轴向并朝向所述制动卡钳方向移动，使所述顶杆的自由端与所述凸耳部相抵；第二导向组件，包括夹紧件，所述夹紧件面向所述第一导向组件的端面与所述凸耳部背离所述第一导向组件的端面沿轴向相对设置，所述第二导向组件与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述第二导向组件沿轴向并朝向所述第一导向组件方向移动，使所述夹紧件面向所述第一导向组件的端面与所述凸耳部相抵；当所述凸耳部分别与所述顶杆以及所述夹紧件相抵，所述夹紧件与所述顶杆夹紧所述凸耳部，使所述抓手夹持住所述制动卡钳。2.如权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述凸耳部设有沿轴向的开孔，所述顶杆的自由端设有沿轴向向外突出的定位凸台，所述定位凸台与所述开孔适配。3.如权利要求1或2所述的抓手，其特征在于，所述第一导向组件包括与所述顶杆的固定端相连的第一导向件，所述第一导向件与所述驱动装置相连。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺栋睿，
申请(专利权)人：大陆汽车系统常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：