纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆。该方法包括：在通过电子稳定性控制系统检测到纯电动汽车处于第一转向状态或者第二转向状态的情况下，发送目标请求至整车控制器；整车控制器将接收到的目标请求发送至动力电机系统，并检测动力电机系统是否正确响应目标请求；若检测到动力电机系统未正确响应目标请求，则切断动力电池系统的高压电源输出，以切断动力电机的扭矩输出，并通过电子稳定性控制系统控制纯电动汽车的稳定性。通过本申请，解决了现有技术中，在纯电动汽车的动力电机不响应电子稳定性控制系统发出的扭矩请求或者错误响应了扭矩请求时，导致电子稳定性控制系统难以工作，影响车辆的稳定性的问题。题。题。

Control method, device and vehicle of pure electric vehicle stability

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆。

技术介绍

[0002]目前，纯电动汽车市场快速发展，随之而来的整车安全也愈发重要。其中，电动汽车的稳定性安全是影响驾驶员行车安全的重点之一。而且，电动汽车普遍配置电子稳定性控制系统，并通过调节四个车轮的液压制动力避免整车的不足转向和过度转向危害。
[0003]然而，对于纯电动汽车，电子稳定性控制系统工作的有效前提是动力电机必须正确响应电子稳定性控制系统的升扭或降扭请求。如果动力电机不响应扭矩请求或者扭矩响应错误，则电子稳定性控制系统无法实现整车的稳定性安全。
[0004]针对现有技术中，在纯电动汽车的动力电机不响应电子稳定性控制系统发出的扭矩请求或者错误响应了扭矩请求时，导致电子稳定性控制系统难以工作，影响车辆的稳定性的问题，目前尚未提出存在效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆，以解决现有技术中，在纯电动汽车的动力电机不响应电子稳定性控制系统发出的扭矩请求或者错误响应了扭矩请求时，导致电子稳定性控制系统难以工作，影响车辆的稳定性的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种纯电动汽车稳定性的控制方法。该方法应用在纯电动汽车稳定性控制系统中，所述纯电动汽车稳定性控制系统中包括：电子稳定性控制系统、整车控制器、动力电机系统和动力电池系统，包括：在通过所述电子稳定性控制系统检测到所述纯电动汽车处于第一转向状态或者第二转向状态的情况下，发送目标请求至所述整车控制器，其中，所述目标请求用于请求所述纯电动汽车的动力电机输出第一驱动扭矩，所述第一转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度大于预设转向角度范围，所述第二转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度小于所述预设转向角度范围；所述整车控制器将接收到的目标请求发送至所述动力电机系统，并检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求；若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则切断所述动力电池系统的高压电源输出，以切断所述动力电机的扭矩输出，并通过所述电子稳定性控制系统控制所述纯电动汽车的稳定性。
[0007]进一步地，所述动力电池系统中包括动力电池控制器和动力电池，若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则切断所述动力电池系统的高压电源输出，以切断所述动力电机的扭矩输出包括：若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则通过所述整车控制器发送目标指令至所述动力电池控制器，其中，所述目标指令用于指示切断所述动力电池的高压继电器；所述动力电池控制器响应所述目标指令，切断所述高压继电器，以切断所述动力电池的高压动力输出；在所述高压动力输出切断后，切断所述动
力电机的高压动力电源，以切断所述动力电机的扭矩输出。
[0008]进一步地，在检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求之前，所述方法还包括：获取所述动力电机的预估驱动扭矩；依据所述预估驱动扭矩和所述第一驱动扭矩，检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求。
[0009]进一步地，依据所述预估驱动扭矩和所述第一驱动扭矩，检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求包括：判断所述预估驱动扭矩与所述第一驱动扭矩是否相同；在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩相同的情况下，表征所述动力电机系统正确响应所述目标请求；在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩不相同的情况下，表征所述动力电机系统未正确响应所述目标请求。
[0010]进一步地，在获取所述动力电机的预估驱动扭矩之前，所述方法还包括：获取所述两个前轴车轮的轮速和制动扭矩；依据所述轮速和所述制动扭矩，确定所述动力电机的预估驱动扭矩。
[0011]进一步地，依据所述轮速和所述制动扭矩，确定所述动力电机的预估驱动扭矩包括：依据所述轮速，确定所述两个前轴车轮的加速度；获取所述两个前轴车轮的转动惯量；依据所述转动惯量、所述加速度、所述轮速和所述制动扭矩，确定所述动力电机的预估驱动扭矩。
[0012]进一步地，通过所述电子稳定性控制系统控制所述纯电动汽车的稳定性包括：通过所述电子稳定性控制系统调节所述纯电动汽车的四个车轮的液压制动力，得到调节后的四个车轮的液压制动力；依据所述调节后的四个车轮的液压制动力，控制所述纯电动汽车的稳定性。
[0013]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆中的控制器执行上述的任意一项所述的纯电动汽车稳定性的控制方法。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种纯电动汽车稳定性的控制装置。该装置应用在纯电动汽车稳定性控制系统中，所述纯电动汽车稳定性控制系统中包括：电子稳定性控制系统、整车控制器、动力电机系统和动力电池系统，包括：第一发送单元，用于在通过所述电子稳定性控制系统检测到所述纯电动汽车处于第一转向状态或者第二转向状态的情况下，发送目标请求至所述整车控制器，其中，所述目标请求用于请求所述纯电动汽车的动力电机输出第一驱动扭矩，所述第一转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度大于预设转向角度范围，所述第二转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度小于所述预设转向角度范围；第一处理单元，用于所述整车控制器将接收到的目标请求发送至所述动力电机系统，并检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求；第二处理单元，用于若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则切断所述动力电池系统的高压电源输出，以切断所述动力电机的扭矩输出，并通过所述电子稳定性控制系统控制所述纯电动汽车的稳定性。
[0015]进一步地，所述动力电池系统中包括动力电池控制器和动力电池，所述第二处理单元包括：第一发送模块，用于若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则通过所述整车控制器发送目标指令至所述动力电池控制器，其中，所述目标指令用于指示切断所述动力电池的高压继电器；第一响应模块，用于所述动力电池控制器响应所述目标指令，切断所述高压继电器，以切断所述动力电池的高压动力输出；第一切断模块，用于在所
述高压动力输出切断后，切断所述动力电机的高压动力电源，以切断所述动力电机的扭矩输出。
[0016]进一步地，所述装置还包括：第一获取单元，用于在检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求之前，获取所述动力电机的预估驱动扭矩；第一检测单元，用于依据所述预估驱动扭矩和所述第一驱动扭矩，检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求。
[0017]进一步地，所述第一检测单元包括：第一判断模块，用于判断所述预估驱动扭矩与所述第一驱动扭矩是否相同；第一确定模块，用于在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩相同的情况下，表征所述动力电机系统正确响应所述目标请求；第二确定模块，用于在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩不相同的情况下，表征所述动力电机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车稳定性的控制方法，其特征在于，所述方法应用在纯电动汽车稳定性控制系统中，所述纯电动汽车稳定性控制系统中包括：电子稳定性控制系统、整车控制器、动力电机系统和动力电池系统，包括：在通过所述电子稳定性控制系统检测到所述纯电动汽车处于第一转向状态或者第二转向状态的情况下，发送目标请求至所述整车控制器，其中，所述目标请求用于请求所述纯电动汽车的动力电机输出第一驱动扭矩，所述第一转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度大于预设转向角度范围，所述第二转向状态时所述纯电动汽车的两个前轴车轮的转向角度小于所述预设转向角度范围；所述整车控制器将接收到的目标请求发送至所述动力电机系统，并检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求；若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则切断所述动力电池系统的高压电源输出，以切断所述动力电机的扭矩输出，并通过所述电子稳定性控制系统控制所述纯电动汽车的稳定性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池系统中包括动力电池控制器和动力电池，若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则切断所述动力电池系统的高压电源输出，以切断所述动力电机的扭矩输出包括：若检测到所述动力电机系统未正确响应所述目标请求，则通过所述整车控制器发送目标指令至所述动力电池控制器，其中，所述目标指令用于指示切断所述动力电池的高压继电器；所述动力电池控制器响应所述目标指令，切断所述高压继电器，以切断所述动力电池的高压动力输出；在所述高压动力输出切断后，切断所述动力电机的高压动力电源，以切断所述动力电机的扭矩输出。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求之前，所述方法还包括：获取所述动力电机的预估驱动扭矩；依据所述预估驱动扭矩和所述第一驱动扭矩，检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述预估驱动扭矩和所述第一驱动扭矩，检测所述动力电机系统是否正确响应所述目标请求包括：判断所述预估驱动扭矩与所述第一驱动扭矩是否相同；在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩相同的情况下，表征所述动力电机系统正确响应所述目标请求；在所述预估驱动扭矩与所述动力电机输出的驱动扭矩不相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，于长虹，刘元治，马腾，周春雨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：