一种车辆控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置及汽车，涉及汽车领域。该方法包括，获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。本发明专利技术实施例的车辆控制方法，通过车辆驾驶辅助系统对车辆的控制，实现了自适应巡航控制的红灯停功能，降低了车辆的驾驶难度和意外事故的发生率。发生率。发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]随着车辆自动驾驶技术的发展，对自动驾驶的功能要求越来越高。目前的车联网技术中，车辆驾驶辅助系统没有红灯识别功能，或者仅有在识别到红灯后在仪表盘提示驾驶员的功能，无法基于车辆自身的行驶路径进行红灯识别和报警提示，也无法对车辆进行控制，事故发生率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中无法基于车辆自身的行驶路径进行红灯识别和报警提示的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；
[0007]根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；
[0008]若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；
[0009]根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；
[0010]将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。
[0011]进一步地，所述地图导航数据，包括：
[0012]车辆前方的道路类型、车辆距离行驶路线前方交通路口的距离以及所述交通路口是否存在信号灯的数据。r/>[0013]进一步地，所述监控数据，包括：
[0014]车辆行驶路径前方的信号灯数据、车道线信息以及车辆行驶路线前方交通路口的停止线位置的数据。
[0015]进一步地，所述第一行驶信息，包括：
[0016]所述车辆的行驶速度、加速度、转向灯数据、所述车辆与停止线的距离以及第一目标车辆的第一数据；所述第一目标车辆为所述车辆前方与所述车辆的距离小于第一门限的车辆；
[0017]其中，所述第一数据包括：所述第一目标车辆与所述车辆的距离以及所述第一目标车辆的类型、行驶速度和加速度。
[0018]进一步地，所述第二行驶信息，包括：
[0019]所述车辆与所述第一目标车辆的距离以及所述第一目标车辆的类型、行驶速度和加速度；以及
[0020]第二目标车辆的第二数据，所述第二目标车辆为行驶方向与所述车辆行驶方向的角度大于预设角度且与所述车辆的距离小于第二门限的车辆；
[0021]其中，所述第二数据包括：所述第二目标车辆与所述车辆的距离以及所述第二目标车辆的行驶速度和加速度。
[0022]进一步地，所述根据所述第一数据，生成第一行驶控制信息，包括：
[0023]在存在所述第一目标车辆的情况下，生成控制车辆与所述第一目标车辆保持第三门限的行驶控制信息，或者生成在所述停止线前停车的行驶控制信息；
[0024]在不存在所述第一目标车辆的情况下，生成控制车辆在所述停止线前停车的行驶控制信息。
[0025]进一步地，所述根据所述第二数据，生成第二行驶控制信息，包括：
[0026]在存在所述第二目标车辆的情况下，生成控制车辆停车的行驶控制信息；
[0027]在不存在所述第二目标车辆且存在所述第一目标车辆的情况下，生成自动驾驶的行驶控制信息。
[0028]进一步地，所述方法还包括：
[0029]确定车辆行驶路径前方的信号灯为禁止通行之后，若所述车辆电子稳定系统没有进行停车制动，向人机接口发送报警信息。
[0030]本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0031]第一获取模块，用于获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；
[0032]判断模块，用于根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；
[0033]第二获取模块，用于若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；
[0034]生成模块，用于根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；
[0035]发送模块，用于将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。
[0036]本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
[0037]本专利技术的有益效果是：
[0038]本专利技术实施例的车辆控制方法，将地图导航数据与车辆监控器的监控数据相结合，通过车辆驾驶辅助系统，对车辆行驶路径上的信号灯进行识别，根据识别到的信号灯信息进行分析，得到控制车辆行驶状态的驾驶控制信息。本专利技术实施例的车辆控制方法，基于车辆自身的行驶路径进行红灯识别，并通过车辆驾驶辅助系统对车辆进行控制，实现了自适应巡航控制的红灯停功能，降低了驾驶人员的操作难度以及意外事故的发生率。
附图说明
[0039]图1表示本专利技术实施例的车辆控制方法的步骤示意图；
[0040]图2表示本专利技术实施例的车辆控制装置模块示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0042]本专利技术针对现有技术中无法基于车辆自身的行驶路径进行红灯识别和报警提示的问题，提供一种车辆控制方法、装置及汽车。
[0043]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0044]步骤101，获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；
[0045]步骤102，根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；
[0046]步骤103，若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；
[0047]步骤104，根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；
[0048]步骤105，将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。
[0049]需要说明的是，车辆行驶路径前方的信号灯信息应该理解为车辆行驶前方的有效信号灯信息。举例说明，若车辆行驶路径为下一个交通路口处左拐，则左拐的信号灯信息为有效信号灯信息，直行和右拐的信号灯信息为无效信号灯信息。
[0050]可选地，所述禁止通行的信号灯信息包括红灯和黄灯中的一个。
[0051]本专利技术实施例的车辆控制方法，将地图导航数据与车辆监控器的监控数据相结合，通过车辆驾驶辅助系统，对车辆行驶路径上的信号灯进行识别，根据识别到的信号灯信息进行分析，得到控制车辆行驶状态的驾驶控制信息。本专利技术实施例的车辆控制方法基于车辆自身的行驶路径进行红灯识别，并通过车辆驾驶辅助系统对车辆进行控制，实现了自适应巡航控制的红灯停功能，降低了驾驶人员的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述地图导航数据，包括：车辆前方的道路类型、车辆距离行驶路线前方交通路口的距离以及所述交通路口是否存在信号灯的数据。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述监控数据，包括：车辆行驶路径前方的信号灯数据、车道线信息以及车辆行驶路线前方交通路口的停止线位置的数据。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一行驶信息，包括：所述车辆的行驶速度、加速度、转向灯数据、所述车辆与停止线的距离以及第一目标车辆的第一数据；所述第一目标车辆为所述车辆前方与所述车辆的距离小于第一门限的车辆；其中，所述第一数据包括：所述第一目标车辆与所述车辆的距离以及所述第一目标车辆的类型、行驶速度和加速度。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二行驶信息，包括：所述车辆与所述第一目标车辆的距离以及所述第一目标车辆的类型、行驶速度和加速度；以及第二目标车辆的第二数据，所述第二目标车辆为行驶方向与所述车辆行驶方向的角度大于预设角度且与所述车辆的距离小于第二门限的车辆；其中，所述第二数据包括：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志雪，王雪莹，张友焕，尹颖，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：