车辆驾驶控制方法、装置和控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶控制方法、装置和控制设备。该方法包括：获取目标车辆的第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速；根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中是否存在预设备胎；若存在预设备胎，则输出预设驾驶控制信息。本发明专利技术能够提高更换有非全尺寸备胎或零压备胎的车辆在驾驶过程中的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶控制方法、装置和控制设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆驾驶控制方法、装置和控制设备。

技术介绍

[0002]随着经济水平的飞速发展，汽车已进入千家万户，逐渐成为每个家庭的生活必需品。汽车在行驶过程中，有时会出现轮胎问题，如爆胎，此时，用户可以将随车携带的备胎替换到汽车上，以继续行驶。
[0003]目前，市面上的备胎可以分为全尺寸备胎、非全尺寸备胎以及零压备胎。全尺寸备胎，是指与原汽车轮胎规格完全相同的备胎，这种类型的备胎是可以“转正”的，即替换后可一直使用，直至其出现问题为止。非全尺寸备胎，是指比原汽车轮胎的轮胎直径略小、宽度较窄的备胎，这种类型的备胎只能作为应急车胎，不能长时间使用，且行驶最高时速不能超过80km/h，在汽车摆脱困境后，用户需要及时将备胎更换为正常轮胎。零压备胎，是指直接隐藏在汽车轮胎上的备胎，其在遭到刺扎后，不会漏气或者漏气非常缓慢，能够保证汽车继续行驶，但是行驶最高时速不能超过80km/h。
[0004]然而，对于非全尺寸备胎和零压备胎，当其投入使用后，由于其与原汽车轮胎存在尺寸差异，有时会出现诸如超过备胎限制速度、汽车零件磨损加快等问题，降低了汽车的安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制方法、装置和控制设备，以解决更换有非全尺寸备胎或零压备胎的车辆存在的安全性低的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，包括：
[0007]获取目标车辆的第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速；
[0008]根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中是否存在预设备胎；
[0009]若存在预设备胎，则输出预设驾驶控制信息。
[0010]在一种可能的实现方式中，目标车辆为四驱车辆；
[0011]相应的，在输出预设驾驶控制信息之前，车辆驾驶控制方法还包括：
[0012]获取四驱车辆的当前驾驶模式；
[0013]相应的，输出预设驾驶控制信息，包括：
[0014]在当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将驾驶模式切换至两驱模式的提示信息。
[0015]在一种可能的实现方式中，目标车辆为四驱车辆；
[0016]相应的，在输出预设驾驶控制信息之前，车辆驾驶控制方法还包括：
[0017]获取四驱车辆的当前驾驶模式；
[0018]相应的，输出预设驾驶控制信息，包括：
[0019]在当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将扭矩加载门限值提升至预设门限值的控制指令。
[0020]在一种可能的实现方式中，输出预设驾驶控制信息，包括：
[0021]输出驾驶速度低于预设备胎速度阈值的提示信息。
[0022]在一种可能的实现方式中，输出预设驾驶控制信息，包括：
[0023]输出将最大行驶速度设置为预设备胎速度阈值的控制指令。
[0024]在一种可能的实现方式中，根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中是否存在预设备胎，包括：
[0025]根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，计算目标车辆的前轴和后轴之间的速度差值比例；
[0026]在速度差值比例大于预设比例阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中存在预设备胎；
[0027]在速度差值比例小于或者等于预设比例阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中不存在预设备胎。
[0028]在一种可能的实现方式中，根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，计算目标车辆的前轴和后轴之间的速度差值比例，包括：
[0029]获取第一前轮的轮速和第二前轮的轮速的第一平均值，以及第一后轮的轮速和第二后轮的轮速的第二平均值；
[0030]将第一平均值与第二平均值的差值占目标平均值的比例的绝对值，确定为速度差值比例；其中，目标平均值为第一平均值或第二平均值。
[0031]在一种可能的实现方式中，根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中是否存在预设备胎，包括：
[0032]获取第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速的方差；
[0033]在方差大于预设方差阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中存在预设备胎；
[0034]在方差小于或者等于预设方差阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中不存在预设备胎。
[0035]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶控制装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取目标车辆的第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速；
[0037]判断模块，用于根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中是否存在预设备胎；
[0038]控制模块，用于若存在预设备胎，则输出预设驾驶控制信息。
[0039]在一种可能的实现方式中，目标车辆为四驱车辆；
[0040]相应的，获取模块还用于：
[0041]获取四驱车辆的当前驾驶模式；
[0042]相应的，控制模块还用于：
[0043]在当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将驾驶模式切换至两驱模式的提示信息。
[0044]在一种可能的实现方式中，目标车辆为四驱车辆；
[0045]相应的，获取模块还用于
[0046]获取四驱车辆的当前驾驶模式；
[0047]相应的，控制模块还用于：
[0048]在当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将扭矩加载门限值提升至预设门限值的控制指令。
[0049]在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
[0050]输出驾驶速度低于预设备胎速度阈值的提示信息。
[0051]在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
[0052]输出将最大行驶速度设置为预设备胎速度阈值的控制指令。
[0053]在一种可能的实现方式中，判断模块还用于：
[0054]根据第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速，计算目标车辆的前轴和后轴之间的速度差值比例；
[0055]在速度差值比例大于预设比例阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中存在预设备胎；
[0056]在速度差值比例小于或者等于预设比例阈值的情况下，判断第一前轮、第二前轮、第一后轮以及第二后轮中不存在预设备胎。
[0057]在一种可能的实现方式中，判断模块还用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的第一前轮的轮速、第二前轮的轮速、第一后轮的轮速以及第二后轮的轮速；根据所述第一前轮的轮速、所述第二前轮的轮速、所述第一后轮的轮速以及所述第二后轮的轮速，判断所述第一前轮、所述第二前轮、所述第一后轮以及所述第二后轮中是否存在预设备胎；若存在所述预设备胎，则输出预设驾驶控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为四驱车辆；在所述输出预设驾驶控制信息之前，所述方法还包括：获取所述四驱车辆的当前驾驶模式；所述输出预设驾驶控制信息，包括：在所述当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将驾驶模式切换至两驱模式的提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为四驱车辆；在所述输出预设驾驶控制信息之前，所述方法还包括：获取所述四驱车辆的当前驾驶模式；所述输出预设驾驶控制信息，包括：在所述当前驾驶模式为四驱模式的情况下，输出将扭矩加载门限值提升至预设门限值的控制指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出预设驾驶控制信息，包括：输出驾驶速度低于预设备胎速度阈值的提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出预设驾驶控制信息，包括：输出将最大行驶速度设置为预设备胎速度阈值的控制指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前轮的轮速、所述第二前轮的轮速、所述第一后轮的轮速以及所述第二后轮的轮速，判断所述第一前轮、所述第二前轮、所述第一后轮以及所述第二后轮中是否存在预设备胎，包括：根据所述第一前轮的轮速、所述第二前轮的轮速、所述第一后轮的轮速以及所述第二后轮的轮速，计算所述目标车辆的前轴和后轴之间的速度差值比例；在所述速度差值比例大于预设比例阈值的情况下，判断所述第一前轮、所述第二前轮、所述第一后轮以及所述第二后轮中存在预设备胎；在所述速度差值比例小于或者等于所述预设比例阈值的情况下，判断所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：