一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法技术

本发明专利技术公开了一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法，其包括耙体，所述耙体包括两端向外延伸的弧形捣固边，所述耙体由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄，所述耙体内设有多个各自独立的减震条，所述减震条嵌设于所述耙体中部、所述耙体内靠近弧形捣固边处、和/或所述耙体的耙面中；所述减震条中设有能够实时感知捣固压力的压力传感器；本发明专利技术提供的捣固耙能够在捣固过程中对耙体进行减震吸能，以减少捣固过程中对道砟的破碎；在减震条中设有能够实时感知捣固压力的压力传感器，压力传感器在捣固过程中能够通过传输线实时反馈耙体中减震条处的压力数据，以便及时对捣固参数进行调整，从而提升捣固的效率。从而提升捣固的效率。从而提升捣固的效率。

A tamping rake, tamping pick, tamping car and tamping method of tamping car

【技术实现步骤摘要】
一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法


[0001]本专利技术涉及一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法，属于道砟维护


技术介绍

[0002]有砟轨道仍然是我国轨道最重要的结构形式之一，然而随着线路运营列车的快速化和重载化，有砟道床的病害加剧，主要表现为道床的沉降、劣化等问题，因此需要进行定期的维护作业。
[0003]捣固作业作为有砟道床维护的重要措施之一，但是会造成道砟的破碎，破碎的道砟又加剧了道床的劣化，随着捣固次数的增多，道砟破碎程度越严重，捣固周期变得越来越短，这就是捣固造成的严重记忆效应。
[0004]捣固镐造成的道砟破碎主要原因主要是由于：捣固镐的捣固耙通常为合金制品，尽管具有强度高的特点，但硬度相对较大，且现有捣固耙的形状较为宽大，形状未优化设计。此外由于下插过程中下插力度和夹持振捣频率的一致性，未考虑现实不同部位道床劣化程度不一致，容易引起某些部位过度捣固或欠捣固。其中过度捣固会产生道砟过量破碎，欠捣固造成道床密实度不达标。此外，在捣固耙撤出过程中，容易将道砟带出，造成较大镐窝。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法，可以应用于道砟维护作业中，减少或避免捣固过程中道砟破碎风险。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种捣固耙，包括耙体，所述耙体包括两端向外延伸的弧形捣固边，所述耙体由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄。
[0007]所述耙体内设有多个各自独立的减震条，所述减震条嵌设于所述耙体中部、所述耙体内靠近弧形捣固边处、和/或所述耙体的耙面中；所述减震条中设有能够实时感知捣固压力的压力传感器。
[0008]进一步地，所述耙体由中部向背离弧形捣固边方向延伸厚度逐渐变薄。
[0009]进一步地，所述耙体包括有中部向外凸起的弧形耙面和与弧形耙面相对设置的平整耙面，至少沿所述平整耙面嵌设有多个减震条。
[0010]进一步地，所述减震条的铺设方向垂直于捣固耙的捣固方向，所述减震条裸露于平整耙面外的高度等于相邻两减震条之间的间距。
[0011]进一步地，嵌设于所述耙体的耙面中的减震条呈楔形，嵌设于耙体内靠近弧形捣固边处的减震条呈圆条形。
[0012]进一步地，所述减震条的材料包括碳纤维复合材料。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种捣固镐，包括捣固臂，还包括上述的捣固耙，所述捣固耙通过捣固杆与捣固臂可拆卸连接；所述捣固臂能够在激振驱动源的驱动下带动捣固耙震
摆。
[0014]进一步地，还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测捣固镐与待捣固区域的距离。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种捣固车，包括外捣固臂和内捣固臂，所述外捣固臂和内捣固臂上分别连接有上述的捣固耙；所述外捣固臂和内捣固臂分别配置有各自的距离传感器，用于检测相应的捣固臂与待捣固区域的距离。
[0016]第四方面，本专利技术还提供一种用于上述捣固车的捣固方法，所述方法包括：分别检测外捣固臂、内捣固臂与待捣固区域的距离，根据检测距离判断有无撞击非目标捣固区域的风险；仅当无撞击非目标捣固区域风险的情况下，执行下述操作：控制两捣固耙下插，并监测两捣固耙下插过程中弧形捣固边所受压力：若任一捣固耙的弧形捣固边所受压力超过设定阈值，则降低两捣固耙下插速度、调整下插位置和下插角度；否则，控制两捣固耙下插至预定深度执行捣固作业；捣固作业过程中，实时监测两捣固耙的耙面所受压力：若两捣固耙的耙面所受压力均未超过设定阈值，则增大捣固频率和振幅；否则，停止捣固作业。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术在耙体的中部、耙体内靠近弧形捣固边处和耙体的耙面中的一处或多处设置减震条，能够实现捣固过程中对耙体的减震吸能，以减少捣固过程中对道砟的破碎；在减震条中设有能够实时感知捣固压力的压力传感器，压力传感器在捣固过程中能够实时反馈耙体中减震条处的压力数据，以便及时对捣固参数进行调整，从而提升捣固的效率；本专利技术所提供的捣固耙，耙体由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄，可以减少捣固耙在下插过程中贯入道砟的阻力，以减少捣固下插过程中对道砟颗粒的破碎；本专利技术所提供的捣固耙，耙体由中部向背离弧形捣固边方向延伸的厚度逐渐变薄，以避免捣固耙在上提过程中造成道砟飞溅、较轻上提时造成镐窝等情况的发生；本专利技术将嵌设于耙体耙面中的减震条设置为楔形，使其具有防脱落的特性，以此避免捣固过程中耙面处减震条的脱落，从而保证减震条在捣固过程中的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例一提供的一种捣固耙的结构示意图；图2是图1所示捣固耙的侧视示意图；图3是图2所示捣固耙中减震条与压力传感器的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种捣固镐的结构示意图；图5是本专利技术实施例三提供的一种捣固车中捣固镐的结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的一种捣固车的捣固方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例三提供的一种捣固车的捣固镐下插时防撞枕的原理图。
[0019]图中：1、耙体；1
‑
1、减震条；1
‑
2、压力传感器；2、捣固杆；3、捣固臂；3
‑
1、距离传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]实施例一：如图1、图2所示，本专利技术实施例提供一种捣固耙，包括耙体1，所述耙体1包括两端向外延伸的弧形捣固边，所述耙体1由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄。
[0024]在上述技术方案中，通过设置两端向外延伸的弧形捣固边，耙体1由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄，可以减少捣固耙在下插过程中贯入道砟的阻力，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捣固耙，包括耙体（1），其特征在于，所述耙体（1）包括两端向外延伸的弧形捣固边，所述耙体（1）由中部向弧形捣固边延伸厚度逐渐变薄；所述耙体（1）内设有多个各自独立的减震条（1
‑
1），所述减震条（1
‑
1）嵌设于所述耙体（1）中部、所述耙体（1）内靠近弧形捣固边处、和/或所述耙体（1）的耙面中；所述减震条（1
‑
1）中设有能够实时感知捣固压力的压力传感器（1
‑
2）。2.根据权利要求1所述的捣固耙，其特征在于，所述耙体（1）由中部向背离弧形捣固边方向延伸厚度逐渐变薄。3.根据权利要求1所述的捣固耙，其特征在于，所述耙体（1）包括有中部向外凸起的弧形耙面和与弧形耙面相对设置的平整耙面，至少沿所述平整耙面嵌设有多个减震条（1
‑
1）。4.根据权利要求3所述的捣固耙，其特征在于，所述减震条（1
‑
1）的铺设方向垂直于捣固耙的捣固方向，所述减震条（1
‑
1）裸露于平整耙面外的高度等于相邻两减震条之间的间距。5.根据权利要求1所述的捣固耙，其特征在于，嵌设于所述耙体（1）的耙面中的减震条（1
‑
1）呈楔形，嵌设于耙体（1）内靠近弧形捣固边处的减震条（1
‑
1）呈圆条形。6.根据权利要求1至5任一项所述的捣固耙，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，饶文锦，林晓东，杨益，刘堉泷，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：