辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制的技术领域，方法包括以下步骤：根据获取的定子三相电流和三相磁链，确定一个参考结果；根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链，再通过所述转子的磁链得到一个可调结果；根据所述参考结果和可调结果得到新的转子时间常数。本申请无需积分器和定子电阻进行计算，既避免了纯积分环节带来的积分器温度漂移和积分误差累积的问题，也解决了定子电阻的误差带来的转子时间常数计算不准确的弊端，还能够在低速轻载时对电机的转子时间常数进行准确辨识，提高了电机的稳态性能。提高了电机的稳态性能。提高了电机的稳态性能。

Method, device, electronic equipment and storage medium for identifying AC motor parameters

【技术实现步骤摘要】
辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及电机控制的
，特别涉及一种辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在交流电机的高性能控制算法中，矢量控制或者说磁场定向控制应用最为广泛。而就矢量控制来说，其关键在于磁场定向，而磁场定向的准确性的重要因素之一在于参数的准确性，故而准确辨识电机参数是非常必要且关键的。
[0003]参数主要涉及转子时间常数、定子电阻等，这些参数的不准确都会导致磁场定向的误差增高；其中，转子时间常数Tr是影响感应电机磁场定向准确性的最大因素。若电机长时间处于工作状态，则转子电阻会随着温度的上升而增加，转子时间常数也会随着电机的工作状态变化而改变。假设转子时间常数过分偏离实际，导致磁场定向严重不准，对电机磁链和转矩的解耦失效，使得电机的稳态性能和动态性能下降，甚至引发电机的剧烈振荡。可见，精准实现矢量控制的关键在于电机参数的准确辨识，尤其是对转子时间常数的准确辨识。
[0004]相关技术中，辨识转子时间常数的方法比如有模型参考自适应算法等。在传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辨识交流电机参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据获取的定子三相电流和三相磁链，确定一个参考结果；根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链，再通过所述转子的磁链得到一个可调结果；根据所述参考结果和可调结果得到新的转子时间常数。2.如权利要求1所述的辨识交流电机参数的方法，其特征在于，所述根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链的具体步骤包括：派克变换所述定子的三相电流，得到在αβ两相静止坐标系下所述定子的电流α、β轴分量；将所述定子的电流α、β轴分量、获取的转子角速度以及当前的转子时间常数代入到在αβ两相静止坐标系下的转子磁链电流模型中得到所述转子的磁链α、β轴分量。3.如权利要求2所述的辨识交流电机参数的方法，其特征在于，所述转子磁链电流模型的数学公式为：的数学公式为：式中，ψ
rα
，ψ
rβ
为转子磁链α、β轴分量；i
sα
，i
sβ
为定子电流α、β轴分量；T
r
为转子时间常数；p为微分算子；ω
r
为转子角速度；L
m
为αβ两相静止坐标系下的定子与转子的互感。4.如权利要求3所述的辨识交流电机参数的方法，其特征在于，通过所述转子的磁链得到一个可调结果具体步骤包括：将所述定子电流α、β轴分量和转子磁链α、β轴分量，以及，获取的转子角速度和当前的转子时间常数代入到设定的可调模型中得到可调结果；其中，所述可调模型的数学公式为：式中，为定子瞬态电感；L
s
为αβ两相静止坐标系下的定子自感，含定子漏感；L
m
为αβ两相静止坐标系下的定子与转子的互感；L
r
为αβ两相静止坐标系下的转子自感，含转子漏感；T
r
为转子时间常数；p为微分算子；为定子电流幅值；
ω
r
为转子角速度；ψ
rα
，ψ
rβ
为转子磁链α、β轴分量；i
sα
，i
sβ
为定子电流α、β轴分量。5.如权利要求4所述的辨识交流电机参数的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐百川，黄煜昊，罗超月岭，张钦培，杨凯，李黎，李健，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：