永磁体同步机的实时电阻估计和调整制造技术

本发明专利技术公开一种系统，该系统包括以角速度和操作电流操作的马达、用于向该马达发出控制信号的马达控制器电路以及定子电阻计算电路。该计算电路通过由该马达控制器电路发出的这些控制信号向该马达引入扰动信号，观察该马达响应于该扰动信号的操作，基于该马达响应于该扰动信号的这些操作的观察结果来估计该马达的定子电阻，基于改变的定子电阻来调整该马达的操作。的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】永磁体同步机的实时电阻估计和调整
[0001]相关专利申请
[0002]本专利申请要求2019年9月12日提交的美国临时专利申请第62/899,349号的优先权，该专利申请的内容据此全文并入本文。


[0003]本公开涉及马达控制，并且更具体地涉及永磁体同步机的实时电阻估计和调整。

技术介绍

[0004]一对周期信号在它们相位相差90度时被称为“正交”并且在它们相位相差零度时被称为“同相”。已经角度调制的正弦曲线可以分解成两个经振幅调制的正弦曲线，这两个经振幅调制的正弦曲线相位偏移四分之一周期(π/2弧度)。原始正弦曲线和经调制的正弦曲线可以具有相同的频率。经振幅调制的正弦曲线可以称之为相对于彼此正交的同相与正交(IQ)分量。
[0005]图1是执行IQ解调的框图的图示。控制系统1可以接受系统输入。输入到控制系统1的系统输入可以具有形式cos(ωt)。控制系统1的输出可以提供到第一倍增器2和第二倍增器3。控制系统1提供到第一倍增器2的输出可以乘以
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2sin(ωt)。结果可以应用于低通滤波器4。来自低通滤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：马达，所述马达被配置为以角速度和操作电流操作；马达控制器电路，所述马达控制器电路被配置为向所述马达发出控制信号；和定子电阻计算电路，所述定子电阻计算电路被配置为：通过由所述马达控制器电路发出的所述控制信号向所述马达引入扰动信号；观察所述马达响应于所述扰动信号的操作；基于所述马达响应于所述扰动信号的所述操作的所述观察结果来估计所述马达的定子电阻；以及基于改变的定子电阻来调整所述马达的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为：进一步基于扰动增益的计算来估计所述马达的定子电阻，所述扰动增益包括所述马达的输出与所述马达的输入的比率。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为通过以下方式来确定所述扰动增益：将从所述马达观察到的操作电流的d轴分量与正弦信号相乘以产生所述马达的所述输出；以及将输入到所述马达中的电压输入的d轴分量与所述正弦信号相乘以产生所述马达的所述输入。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述正弦信号是所述扰动信号。5.根据权利要求2
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3中任一项所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为：进一步基于从所述扰动增益的倒数减去因子来估计所述马达的定子电阻，所述因子包括定子电感、电频率和标称定子电阻的定量。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为：进一步通过针对交叉耦合效应调整所述马达的输出来估计所述马达的定子电阻。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为：通过将所述扰动信号添加到所述马达控制器电路的输出端来通过由所述马达控制器电路发出的所述控制信号向所述马达引入所述扰动信号。8.根据权利要求1
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6中任一项所述的系统，其中所述定子电阻计算电路还被配置为：通过将所述扰动信号添加到所述马达控制器电路的输入端来通过由所述马达控制器电路发出的所述控制信号向所述马达引入所述扰动信号。9.一种方法，所述方法包括：以角速度和操作电流操作马达；向所述马达发出控制信号；通过所述控制信号向所述马达引入扰动信号；观察所述马达响应于所述扰动信号的操作；基于所述马达响应于所述扰动信号的所述操作的所述观察结果来估计所述马达的定子电阻；以及基于改变的定子电阻来调整所述马达的操作。10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：进一步基于扰动增益的计算来估计
所述马达的定子电阻，所述扰动增益包括所述马达的输出与所述马达的输入的比率。11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括通过以下方式来确定所述扰动增益：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：微芯片技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：