来自初始位置检测时序参数的电机电阻及电感值制造技术

本申请案的实施例涉及来自初始位置检测时序参数的电机电阻及电感值。一种系统(100)包含：电机(130)，其具有定子及转子；及脉冲生成电路(117)，其经耦合到所述定子。所述系统(100)还包含耦合到所述脉冲生成电路(117)的电机控制器(102)。所述电机控制器(102)经配置以：基于在初始位置检测IPD间隔期间获得的时序参数(113)确定所述电机(130)的电感及电阻值(114)；基于所述经确定电感及电阻值(114)确定转子位置(115)；及基于所述经确定转子位置(115)生成用于所述脉冲生成电路(117)的控制信号(116)。信号(116)。信号(116)。

【技术实现步骤摘要】
来自初始位置检测时序参数的电机电阻及电感值


[0001]本公开的实施例涉及电机领域，特定来说涉及来自初始位置检测时序参数的电机电 阻及电感值。

技术介绍

[0002]电子装置及集成电路(IC)技术的激增已导致IC产品的商业化。随着新电子装置被开 发且IC技术进步，新IC产品被商业化。电子装置中所需的一个实例IC产品是直流(DC) 电机控制器。在一个实例电机控制器中，使用无传感器场定向控制(FOC)算法来确定转 子位置且生成用于3相DC电机(例如，无刷DC电动机或“BLDC”电机)的电机控制信 号，所述3相DC电机具有定子(所述电机的固定部分)及转子(所述电机的旋转部分)。为 了确定转子位置，无传感器FOC算法使用经测量相电流，而不是接触式传感器或霍尔效 应传感器，所述接触式传感器或霍尔效应传感器往往随时间而磨损及/或增加电机设计复 杂性。另外，无传感器FOC算法使用电机线圈的电感(L)值及电机线圈的电阻(R)值来确 定转子位置。在常规的无传感器FOC算法案例中，R及L参数是使用仪器来测量且由 电机控制器存储为配置值，这表示非所要延迟及成本。改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：电机，其具有定子及转子；脉冲生成电路，其经耦合到所述定子；及电机控制器，其经耦合到所述脉冲生成电路，其中所述电机控制器经配置以：基于在初始位置检测IPD间隔期间获得的时序参数确定所述电机的电感及电阻值；基于所述经确定电感及电阻值确定转子位置；及基于所述经确定转子位置生成用于所述脉冲生成电路的控制信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电机控制器包括经配置以测量由于在所述IPD间隔期间注入的不同相电流所致的在下限与上限之间的电流上升时间及下降时间的时序逻辑。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述不同相电流仅包括两个相电流，且其中所述电流上升时间及所述电流下降时间用作用于确定所述电机的所述电感及电阻值的所述时序参数。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述不同相电流包括三相电流，且其中所述电流上升时间及所述电流下降时间用作用于确定所述电机的所述电感及电阻值的所述时序参数。5.根据权利要求2所述的系统，其中所述时序逻辑包括经配置以接收感测信号且比较所述感测信号与所述下限及所述上限的比较器。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述时序逻辑进一步包括：至少一个时钟，其经耦合到所述比较器的输出；及至少一个寄存器，其经耦合到所述至少一个时钟且经配置以基于所述比较器的所述输出存储电流上升时间值及电流下降时间值。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述时序逻辑在所述经存储电流上升时间值及所述经存储电流下降时间值中解决由于所述比较器所致的延迟。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电机的所述电感及电阻值基于电流下限值、电流上限值、电流上升时间值、电流下降时间值、所述电机的电阻值与所述电机的电感值之间的关系确定。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述关系被给出为：及其中I1是所述电流下限值，I2是所述电流上限值，V是3相逆变器电源电压，R是所述电机的所述电阻值，T1是所述电流上升时间值，T2是所述电流下降时间值，且L是所述电机的电感值。10.一种电机控制器装置，其包括：处理器；及感测电路，其经耦合到所述处理器，其中所述感测电路包括：第一相电流感测电路；第二相电流感测电路；
时序电路，其经耦合到所述第一及第二相电流感测电路，其中所述时序电路经配置以测量由于在初始位置检测IPD间隔期间由所述第一及第二相电流感测电路感测到的不同相电流所致的电流上升时间及下降时间，其中所述处理器经配置以基于所述经测量电流上升时间及下降时间确定所述电机的电感及电阻值，且其中所述处理器经配置以基于所述经确定电感及电阻值提供用于所述电机的控制信号。11.根据权利要求10所...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：