电机的定子电阻的辨识方法、辨识装置和电机控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种电机的定子电阻的辨识方法、辨识装置和电机控制系统。其中，一种电机的定子电阻的辨识方法，包括：向电机的直轴注入预设电流，基于直轴的反馈电流与预设电流的差值的绝对值小于预设阈值的情况，获取母线电压，将母线电压与电压阈值进行比较；基于母线电压大于电压阈值的情况，获取直轴的电压采样值及反馈电流采样值；根据电压采样值和反馈电流采样值确定定子电阻。通过本发明专利技术的电机的定子电阻的辨识方法，在不增加现有控制器系统成本的前提下，可以有效地实现电机小容值母线电容控制系统的定子电阻辨识，具有较高的辨识精度，方法简单易实现。方法简单易实现。方法简单易实现。

【技术实现步骤摘要】
电机的定子电阻的辨识方法、辨识装置和电机控制系统


[0001]本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机的定子电阻的辨识方法，一种电机的定子电阻的辨识装置，一种电机控制系统，一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在基于电机理想模型进行永磁电机驱动控制的技术中，获取准确的电机参数是提高控制性能的基础和前提。一般情况下认为定子电阻保持恒定，但实际上定子电阻和电机温度间存在正相关的关系，会随着环境温度的升高而增大；在基于反电动势模型的无位置传感器控制器，定子电阻就是一个核心的参数，尤其是在低速运行时，电阻值不准确很可能导致相角观测器不收敛，导致控制失败。因此，电机定子电阻辨识对于提高电机控制精度和提升系统稳定性至关重要。
[0003]而在小容值母线电容控制系统中，由于采用小容值的电容替换了大容值的电解电容，电网电压经过整流得到的母线电压将以电网的二倍频脉动。当母线电压较低时，一方面采样得到的母线电压精度低，另一方面母线电压将不足以提供控制电机所需的控制电压，造成电机电流难以良好地动态跟随电流指令。
>[0004]在小容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的定子电阻的辨识方法，其特征在于，包括：向所述电机的直轴注入预设电流，基于所述直轴的反馈电流与所述预设电流的差值的绝对值小于预设阈值的情况，获取母线电压，将所述母线电压与电压阈值进行比较；基于所述母线电压大于所述电压阈值的情况，获取所述直轴的电压采样值及反馈电流采样值；根据所述电压采样值和所述反馈电流采样值确定所述定子电阻。2.根据权利要求1所述的电机的定子电阻的辨识方法，其特征在于，所述向所述电机的直轴注入预设电流的步骤，具体包括：基于电机转速为零的情况，向所述直轴注入第一预设电流；基于所述直轴的反馈电流与所述第一预设电流的差值的绝对值小于所述预设阈值的情况，开始第一次计时；基于第一计时时间到达第一预设时长，向所述直轴注入第二预设电流；基于所述直轴的反馈电流与所述第二预设电流的差值的绝对值小于所述预设阈值的情况，开始第二次计时；基于第二计时时间到达第二预设时长，停止注入所述预设电流；其中，所述第一预设电流大于所述第二预设电流。3.根据权利要求2所述的电机的定子电阻的辨识方法，其特征在于，所述根据所述电压采样值和所述反馈电流采样值确定所述定子电阻的步骤，具体包括：在所述第一预设时长内，分别累加所述电压采样值和所述反馈电流采样值；基于累加所述电压采样值和所述反馈电流采样值的时间到达第三预设时长，停止累加，分别得到所述电压采样值的第一电压累加结果和所述反馈电流采样值的第一电流累加结果；在所述第二预设时长内，分别累加所述电压采样值和所述反馈电流采样值；基于累加所述电压采样值和所述反馈电流采样值的时间到达第四预设时长，停止累加，分别得到所述电压采样值的第二电压累加结果和所述反馈电流采样值的第二电流累加结果；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，秦向南，付俊永，
申请(专利权)人：淮安威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：