基于无人机作业的喷洒区域确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法及装置，其中所述方法包括：获取无人机在作业过程中多个位置采集点的飞行数据，飞行数据包括位置信息和喷洒幅宽。基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域，进而将多个喷洒区域的并集作为无人机当次作业的喷洒总区域。本发明专利技术实施例提高了无人机作业的自动化程度，并且能够直观地让用户了解当次作业的喷洒覆盖情况。洒覆盖情况。洒覆盖情况。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机作业的喷洒区域确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法以及一种基于无人机作业的喷洒区域确定装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
[0003]随着无人机植保技术的发展，使得无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点。越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒。
[0004]然而，在现有技术中，当作业人员利用无人机对一片农地作物进行植保喷洒作业后，难以了解实际喷洒的覆盖情况。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法和相应的一种基于无人机作业的喷洒区域确定装置。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法，所述方法包括：
[0007]获取无人机在作业过程中多个位置采集点的飞行数据，所述飞行数据包括位置信息和喷洒幅宽；
[0008]基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域；
[0009]将所述多个喷洒区域的并集作为所述无人机当次作业的喷洒总区域。
[0010]可选地，所述基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域，包括：
[0011]以采集时间相邻的每两个位置采集点之间的连接线的长度作长、以喷洒幅宽作宽，所形成的长方形区域作为喷洒区域。
[0012]可选地，所述位置信息包括经度信息和纬度信息，所述基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域的步骤包括：
[0013]分别将所述位置采集点的经度信息和纬度信息转换成二维坐标信息；
[0014]依据采集时间相邻的每两个位置采集点的二维坐标信息和喷洒幅宽，确定多个喷洒区域。
[0015]可选地，所述分别将所述位置采集点的经度信息和纬度信息转换成二维坐标信息的步骤，包括：
[0016]将所述多个位置采集点中的第一个采集点作为二维平面坐标的基准点；
[0017]依据地球半径和基准点的经纬度信息，计算该基准点所处纬度圆的半径；
[0018]选择一非基准点的位置采集点，计算该非基准点的位置采集点与基准点两者之间的纬度差值得出的弧长作为该非基准点的x坐标，根据该非基准点的测绘点与基准点两者之间的经度差值和地球半径计算出该非基准点的y坐标。
[0019]可选地，所述依据采集时间相邻的每两个位置采集点的二维坐标信息和喷洒幅宽，确定多个喷洒区域的步骤，包括：
[0020]得到所述多个位置采集点的二维坐标信息以后，按采集时间顺序，将相邻两个位置采集点连接起来，以相邻两个位置采集点之间的连接线的长度作长、以喷洒幅宽作宽，所形成的长方形区域作为喷洒区域。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]将所述多个喷洒区域中任意两个喷洒区域的交集作为所述无人机当次作业的重复喷洒区域。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]分别计算所述喷洒区域对应的喷洒面积；
[0025]将所述喷洒总区域对应的喷洒面积作为所述无人机当次作业的喷洒总面积；和/或，将所述重复喷洒区域对应的喷洒面积作为所述无人机当次作业的重复喷洒面积。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]计算所述重复喷洒面积与所述喷洒总面积的商值，获得重复喷洒区域占比。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]获取当前作业地块的区域以及所述作业地块的面积；
[0030]将所述作业地块的面积减去所述喷洒总面积，获得漏喷区域面积；
[0031]计算所述漏喷区域面积与所述作业地块的面积的商值，获得漏喷区域占比。
[0032]本专利技术实施例还公开了一种基于无人机作业的喷洒区域确定装置，所述装置包括：
[0033]飞行数据获取模块，用于获取无人机在作业过程中多个位置采集点的飞行数据，所述飞行数据包括位置信息和喷洒幅宽；
[0034]喷洒区域确定模块，用于基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域；
[0035]喷洒总区域确定模块，用于将所述多个喷洒区域的并集作为所述无人机当次作业的喷洒总区域。
[0036]本专利技术实施例包括以下优点：
[0037]本专利技术实施例中，能够根据无人机在飞行过程中的飞行数据自动确定多个喷洒区域，并根据多个喷洒区域的并集确定无人机当次作业的喷洒总区域，方便用户以及客户直观地了解当次作业的喷洒区域情况，提高了无人机作业的自动化程度。
附图说明
[0038]图1是本专利技术的一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法实施例的步骤流程图；
[0039]图2是本专利技术的一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法实施例中的喷洒区域示
意图；
[0040]图3是本专利技术的一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法实施例中的绘制示意图；
[0041]图4是本专利技术的一种基于无人机作业的喷洒区域确定装置实施例的结构框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0043]参照图1，示出了本专利技术的一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法实施例的步骤流程图。
[0044]随着无人机技术的发展，无人机用途越来越广泛，可以被应用于植保、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。
[0045]本专利技术实施例以无人机应用于植保领域进行示例性的说明。
[0046]由于无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒，本专利技术实施例能够在无人机进行植保作业的过程中，采集无人机的飞行数据，并根据飞行数据确定当前架次无人机作业的喷洒总区域，以供农户或使用人员直观了解无人机实际作业所覆盖的区域情况，解决了难以了解实际喷洒的覆盖情况的问题，同时也为后续的作业质量监控等操作提供了有利的数据基础。
[0047]本专利技术实施例具体可以包括如下步骤：
[0048]步骤101，分别获取无人机在作业过程中多个采集点的飞行数据，其中，所述飞行数据包括经度信息、纬度信息、喷洒幅宽；可以理解为：其中的经度信息和纬度信息即为位置信息。
[0049]在具体实现中，可以通过一数据记录装置来采集无人机在作业过程中的飞行数据。该数据记录装置可以安装在无人机中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机在作业过程中多个位置采集点的飞行数据，所述飞行数据包括位置信息和喷洒幅宽；基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域；将所述多个喷洒区域的并集作为所述无人机当次作业的喷洒总区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域，包括：以采集时间相邻的每两个位置采集点之间的连接线的长度作长、以喷洒幅宽作宽，所形成的长方形区域作为喷洒区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经度信息和纬度信息，所述基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域的步骤包括：分别将所述位置采集点的经度信息和纬度信息转换成二维坐标信息；依据采集时间相邻的每两个位置采集点的二维坐标信息和喷洒幅宽，确定多个喷洒区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别将所述位置采集点的经度信息和纬度信息转换成二维坐标信息的步骤，包括：将所述多个位置采集点中的第一个采集点作为二维平面坐标的基准点；依据地球半径和基准点的经纬度信息，计算该基准点所处纬度圆的半径；选择一非基准点的位置采集点，计算该非基准点的位置采集点与基准点两者之间的纬度差值得出的弧长作为该非基准点的x坐标，根据该非基准点的测绘点与基准点两者之间的经度差值和地球半径计算出该非基准点的y坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据采集时间相邻的每两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：