维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及至少一个滚刷，与基座连接，每个滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面。根据本发明专利技术实施例的维护基站，维护基站包括至少一个滚刷，滚刷可以靠近以及接触清洁机器人表面。当滚刷进行自身转动时，能够清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。清洁机器人的使用体验。清洁机器人的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备，包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。清洁机器人需要搭配维护基站使用，其中维护基站用于维护清洁机器人。
[0003]常见的维护基站具备转移清洁机器人已收集的灰尘或垃圾的功能。然而，对于清洁机器人外表面沾染的灰尘或污渍，仍然需要人工清洁。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统，能够自动对清洁机器人外表面进行清洁。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种维护基站，用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及至少一个滚刷，与基座连接，每个滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面。
[0006]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，滚刷包括：滚筒；以及多束橡胶刷条，均布于滚筒的外周面。
[0007]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身以及行走件，机身包括机身底板，行走件安装于机身的机身底板所在侧，并至少部分外露于机身，每束橡胶刷条包括相对设置的连接端与活动端，连接端连接于滚筒的外周面，其中，沿滚筒的径向，橡胶刷条的活动端到滚筒外周面的距离，大于等于行走件的外露于机身的表面与机身底板间的最大距离。
[0008]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，每束橡胶刷条包括相对设置的连接端与活动端，连接端连接于滚筒的外周面，其中，沿滚筒的径向，橡胶刷条的活动端到滚筒外周面的距离大于或等于1厘米。
[0009]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，维护基站还包括：至少一个滚刷架，与基座连接，每个滚刷弹性活动连接于对应一个滚刷架，使得滚刷能够相对滚刷架上下弹性活动。
[0010]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，滚刷架包括位于滚刷轴向两端的条形槽，条形槽沿上下向延伸，凸出部伸入条形槽，并能够相对条形槽上下滑动，凸出部与条形槽内壁通过弹性件连接。
[0011]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身，基座包括基座底板，清洁槽位于基座底板上，至少一个滚刷包括：第一滚刷，安装于清洁槽内，第一滚刷被
构造为能够通过自身转动而清洁机身的底部；第二滚刷，与基座连接，第二滚刷位于第一滚刷的背离基座底板的一侧，第二滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁机身的顶部；以及第三滚刷，与基座连接，第三滚刷的中轴线与基座底板交叉，第三滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁机身的周侧。
[0012]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，基座还包括：基座壳体，基座壳体与罩设在基座底板上，使得基座壳体与基座底板之间具有容纳腔室；第一开口和第二开口，分别将容纳腔室与外界连通，第一开口与第二开口沿基座壳体的外周侧相互间隔设置。
[0013]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，第三滚刷的数量为两个以上且成对设置，至少一对第三滚刷位于第一开口的朝向容纳腔室内的一侧，并且每对第三滚刷中，两个第三滚刷分设于第一开口沿平行于基座底板方向的相对两侧；和/或至少一对第三滚刷位于第二开口的朝向容纳腔室内的一侧，并且每对第三滚刷中，两个第三滚刷分设于第二开口沿平行于基座底板方向的相对两侧。
[0014]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，维护基站还包括以下中的至少任一：雾化器，设置于基座，雾化器能够润湿清洁机器人的表面；烘干器，设置于基座，烘干器能够烘干清洁机器人的表面；杀菌装置，设置于基座和/或清洁槽。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种清洁机器人的维护方法，其采用根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式的维护基站维护清洁机器人，维护方法包括：驱动滚刷转动，使得滚刷清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面。
[0016]根据本专利技术第二方面的前述任一实施方式，维护方法还包括：控制滚刷往复运动，使得滚刷拍打清洁机器人；开启维护基站的吸尘装置，对清洁机器人吸尘处理。
[0017]根据本专利技术第二方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身，基座包括基座底板，清洁槽位于基座底板上，至少一个滚刷包括：第一滚刷，安装于清洁槽内，第一滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁机身的底部；第二滚刷，与基座连接，第二滚刷位于第一滚刷的背离基座底板的一侧，第二滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁机身的顶部；以及第三滚刷，与基座连接，第三滚刷的中轴线与基座底板交叉，第三滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁机身的周侧，驱动滚刷转动，使得滚刷清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面包括：在清洁机器人周转运动时，驱动第三滚刷转动，使得第三滚刷清洁机身的周侧；在清洁机器人直线运动时，驱动第一滚刷和第二滚刷转动，使得第一滚刷和第二滚刷清洁机身的底部和顶部。
[0018]根据本专利技术第二方面的前述任一实施方式，维护基站还包括：雾化器，设置于基座；烘干器，设置于基座；杀菌装置，设置于基座和/或清洁槽，维护方法还包括：控制雾化器润湿清洁机器人的表面；控制烘干器烘干清洁机器人的表面；开启杀菌装置，对清洁机器人杀菌处理。
[0019]第三方面，本专利技术实施例提供一种清洁机器人系统，其包括根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式的维护基站；以及清洁机器人，清洁机器人能够运动至维护基站的清洁槽上。
[0020]根据本专利技术第三方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身、行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件，机身包括机身底板，行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件安装于机身的机身底板所在侧，至少一个滚刷包括：第一滚刷，安装于清洁槽内，第一滚刷能够清扫
机身底板、行走件、清扫件、地面检测件、或拖擦件中的至少一者。
[0021]根据本专利技术实施例的维护基站，维护基站包括至少一个滚刷，滚刷可以靠近以及接触清洁机器人表面。当滚刷进行自身转动时，能够清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。
[0022]在一些可选的实施方式中，滚刷包括滚筒以及均布于滚筒的外周面的多束橡胶刷条。可选地，维护基站可以控制滚刷往复运动，使得滚刷拍打清洁机器人，实现对清洁机器人的拍打式清洁。由于橡胶刷条是柔性的，且具有弹性，在滚刷拍打清洁机器人以及通过自身转动清洁该清洁机器人时，不易在清洁机器人表面留下痕迹，保证具有较好的清洁效果的同时降低对清洁清洁机器的损伤。
[0023]在一些可选的实施方式中，清洁机器人包括机身以及行走件，机身包括机身底板，行走件安装于机身的机身底板所在侧，并至少部分外露于机身，使得清洁机器人的底板所在侧的外表面高低不平。沿滚筒的径向，橡胶刷条的活动端到滚筒外周面的距离，大于等于行走件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括：基座；清洁槽，与所述基座连接，能够容纳清洁所述清洁机器人产生的污液；以及至少一个滚刷，与所述基座连接，每个所述滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁所述清洁槽朝向的所述清洁机器人的表面。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷包括：滚筒；以及多束橡胶刷条，均布于所述滚筒的外周面。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述清洁机器人包括机身以及行走件，所述机身包括机身底板，所述行走件安装于所述机身的所述机身底板所在侧，并至少部分外露于所述机身，每束所述橡胶刷条包括相对设置的连接端与活动端，所述连接端连接于所述滚筒的外周面，其中，沿所述滚筒的径向，所述橡胶刷条的活动端到所述滚筒外周面的距离，大于等于所述行走件的外露于所述机身的表面与所述机身底板间的最大距离。4.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，每束所述橡胶刷条包括相对设置的连接端与活动端，所述连接端连接于所述滚筒的外周面，其中，沿所述滚筒的径向，所述橡胶刷条的活动端到所述滚筒外周面的距离大于或等于1厘米。5.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，还包括：至少一个滚刷架，与所述基座连接，每个滚刷弹性活动连接于对应一个所述滚刷架，使得所述滚刷能够相对所述滚刷架上下弹性活动。6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，所述滚刷架包括位于所述滚刷轴向两端的条形槽，所述条形槽沿上下向延伸，所述凸出部伸入所述条形槽，并能够相对所述条形槽上下滑动，所述凸出部与所述条形槽内壁通过弹性件连接。7.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述清洁机器人包括机身，所述基座包括基座底板，所述清洁槽位于所述基座底板上，所述至少一个滚刷包括：第一滚刷，安装于所述清洁槽内，所述第一滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁所述机身的底部；第二滚刷，与所述基座连接，所述第二滚刷位于所述第一滚刷的背离所述基座底板的一侧，所述第二滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁所述机身的顶部；以及第三滚刷，与所述基座连接，所述第三滚刷的中轴线与所述基座底板交叉，所述第三滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁所述机身的周侧。8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述基座还包括：基座壳体，所述基座壳体与罩设在所述基座底板上，使得所述基座壳体与所述基座底板之间具有容纳腔室；第一开口和第二开口，分别将所述容纳腔室与外界连通并允许所述清洁机器人通过，所述第一开口与所述第二开口沿所述基座壳体的外周侧相互间隔设置。9.如权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述第三滚刷的数量为两个以上且成对
设置，至少一对所述第三滚刷位于所述第一开口的朝向所述容纳腔室内的一侧，并且每对所述第三滚刷中，两个所述第三滚刷分设于所述第一开口沿平行于所述基座底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，潘燕梅，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：