一种碰撞传感器及包括其的清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种碰撞传感器及包括其的清洁设备，碰撞传感器包括摆动部，响应于与外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测。还可以包括安装部，用于容置摆动部和光耦单元，以使得该碰撞传感器成为一个模块化构件，便于装卸。同时还提供一种清洁设备，该碰撞传感器以合适的方式安装于机体或前撞上，能够为机器节省空间且感知更灵敏。且感知更灵敏。且感知更灵敏。

A collision sensor and its cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞传感器及包括其的清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种碰撞传感器及包括该传感器的清洁设备。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人的不断普及，人们对机器人的性能以及多功能性要求越来越高。因此各种形状、各种功能的机器人的出现极大地满足了人们的需求。
[0003]传统圆形扫地机器人由于其机体形状的限制，对于边角的清扫有天然的不足，而且很多机器人由于其碰撞传感器的灵敏性导致碰坏家具的情况时有发生。因此亟需一种特殊构型的机器人，并且设置相对灵敏的碰撞感应单元来解决这一技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种碰撞传感器及使用该传感器的清洁设备，能够解决碰撞检测灵敏性的技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种碰撞传感器，包括：摆动部，所述摆动部(32)包括按压柄(322)，所述按压柄(322)直接或间接感测与外界的碰撞，所述摆动部(32) 响应于与所述外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞传感器，其特征在于，包括：摆动部(32)，所述摆动部(32)包括按压柄(322)，所述按压柄(322)直接或间接感测与外界的碰撞，所述摆动部(32)响应于与所述外界的碰撞产生关联的运动；光耦单元(33)，对所述摆动部(32)所产生的运动状态进行检测。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述摆动部(32)包括透光孔(324)；所述光耦单元(33)包括光探测器(331)；所述光探测器(331)检测所述透光孔(324)的运动，从而确定所述摆动部(32)的运动。3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述摆动部(32)还包括：摆动臂(321)，响应于所述按压柄(322)的运动，与所述透光孔(324)保持一致的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述摆动部(32)还包括：弧状凸起(323)，其与所述摆动臂(321)相连，其上设置有所述透光孔(324)。5.根据权利要求4所述的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：米长，秦运根，周志威，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：