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本实用新型提供一种碰撞传感器及包括其的清洁设备，碰撞传感器包括摆动部，响应于与外界的碰撞产生关联的运动；光藕单元，对所述摆动部所产生的运动状态进行检测。还可以包括安装部，用于容置摆动部和光耦单元，以使得该碰撞传感器成为一个模块化构件，便于装...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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