一种具有活动抓手的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有活动抓手的无人机，包括无人机单元与机械抓手，无人机单元包括机体组件，旋翼组件与底座杆，四个旋翼组件均匀间隔设置在机体组件的上端四角，两个底座杆可拆卸安装在机体组件的下端，机械抓手包括驱动马达，左抓手与右抓手，左抓手及所述右抓手均为U型，左抓手及右抓手一端与机体组件下端活动连接，左抓手及所述右抓手与机体组件连接的一端分别设置有左齿轮盘与右齿轮盘，左齿轮盘与右齿轮盘相互啮合，驱动马达安装在机体组件下端，驱动马达的输出端与左齿轮盘连接。本实用新型专利技术利用驱动马达驱动左抓手与右抓手开合，自动抓取物体，无需人工辅助，自动化程度高，不占用人力，节省人力成本，提高物流运输效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有活动抓手的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种具有活动抓手的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机承重能力越来越大，加上无人机自动导航系统、自主避障系统、无线电遥控系统的技术突破，无人机已被应用到各个领域当中。目前大多数仓库的小型货物的搬运主要依靠人力配送系统来完成，人力成本高昂而且费时费力，且需要人工将货物从仓库搬至小车上以及从小车上卸下，其效率也相对较低；对于中短距离货物的搬运，一般在五公里以内，比如快递最后一站的配送，一般通过小型快递车配送，但对于不易到达的山区且配送量少的情况下，配送成本过大，虽目前部分地区已使用无人机进行配送快递，但用于配送的无人机缺乏自抓取和自卸货装置，需要人工辅助完成，不仅占用人力且拉低配送效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的无人机需要人工辅助完成物体抓取配送，不够智能化的情况，提供一种具有活动抓手的无人机。
[0004]一种具有活动抓手的无人机，包括无人机单元与机械抓手，所述无人机单元包括机体组件，旋翼组件与底座杆，四个所述旋翼组件均匀间隔设置在所述机体组件的上端四角，两个所述底座杆可拆卸安装在所述机体组件的下端，所述机械抓手包括驱动马达，左抓手与右抓手，所述左抓手及所述右抓手均为U型，所述左抓手及所述右抓手一端与所述机体组件下端活动连接，所述左抓手及所述右抓手与所述机体组件连接的一端分别设置有左齿轮盘与右齿轮盘，所述左齿轮盘与所述右齿轮盘相互啮合，所述驱动马达安装在所述机体组件下端，所述驱动马达的输出端与所述左齿轮盘连接。
[0005]优选地，所述左抓手及所述右抓手中部设置有缺口，所述左抓手及所述右抓手远离所述机体组件的一端设置有挡片，所述底座杆是倾斜设置的，所述底座杆与所述挡片活动抵接。
[0006]优选地，所述底座杆上端设置有安装筒，所述安装筒一端与所述机体组件下端连接，所述底座杆插接在所述安装筒内。
[0007]优选地，所述旋翼组件包括旋翼，电机，连杆与电机座，所述连杆一端与所述机体组件连接，所述电机座安装在所述连杆另一端上，所述电机固定安装在所述电机座上，所述电机的输出端是朝上的，所述电机的输出端与所述旋翼连接。
[0008]优选地，所述旋翼组件还包括有保护边，所述保护边下端与所述电机座连接，所述保护边围拢在所述旋翼周边。
[0009]优选地，所述旋翼是双旋翼。
[0010]优选地，所述底座杆远离所述机体组件的一端可拆卸安装有横杆。
[0011]本技术的有益之处在于：在多旋翼无人机底部设置机械抓手，利用驱动马达
驱动左抓手与右抓手开合，自动抓取物体，无需人工辅助，自动化程度高，不占用人力，节省人力成本，提高物流运输效率。
附图说明
[0012]图1为其中一实施例一种具有活动抓手的无人机立体示意图；
[0013]图2为一种具有活动抓手的无人机爆炸示意图；
[0014]图3为左抓手立体示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]如图1～2所示，一种具有活动抓手的无人机，包括无人机单元1与机械抓手2，所述无人机单元1包括机体组件11，旋翼组件12与底座杆13，四个所述旋翼组件12均匀间隔设置在所述机体组件11的上端四角，两个所述底座杆13可拆卸安装在所述机体组件11的下端，所述机械抓手2包括驱动马达21，左抓手22与右抓手23，所述左抓手22及所述右抓手23均为U型，所述左抓手22及所述右抓手23一端与所述机体组件11下端活动连接，所述左抓手22及所述右抓手23与所述机体组件11连接的一端分别设置有左齿轮盘221与右齿轮盘231，所述左齿轮盘221与所述右齿轮盘231相互啮合，所述驱动马达21安装在所述机体组件11下端，所述驱动马达21的输出端与所述左齿轮盘221连接。具体的，在本实施例中，采用四旋翼组件12提供升力，在机体组件12下端设置有底座杆13，便于停放。可以理解的是，机体组件11是密封的，内部设置有电源包与控制板等电子元器件，用于控制旋翼组件12及机械抓手2的开合。机械抓手2包括驱动马达21，左抓手22与右抓手23，并且左抓手22与右抓手23是通过左齿轮盘221与右齿轮盘231齿轮啮合的，当驱动马达21带动与所述左齿轮盘221转动时，右齿轮盘231同步转动，且因为左抓手22及所述右抓手23均为U型，并与机体组件11活动连接，当左齿轮盘221与右齿轮盘231相向转动时，左抓手22与右抓手23合拢，抓取物体；当左齿轮盘221与右齿轮盘231相背转动时，左抓手22与右抓手23分离，松开物体。进而实现了自动化抓取物体，进行运输的设计目的，无需人工辅助将物体挂接在无人机上，解放了人力，降低了人力成本，更加高效。
[0019]如图1～3所示，所述左抓手22及所述右抓手23中部设置有缺口222，所述左抓手22及所述右抓手23远离所述机体组件11的一端设置有挡片223，所述底座杆13是倾斜设置的，所述底座杆13与所述挡片223活动抵接。具体的，因为左抓手22及所述右抓手23是可以围绕与机体组件11的连接处小幅度自由旋转的，为了防止左抓手22及所述右抓手23在转动过程中与底座杆13碰撞，在左抓手22及所述右抓手23中部设置缺口222，左抓手22及所述右抓手23的端部设置挡片223，左抓手22及所述右抓手23转动合拢时，底座杆13与挡片223无接触；当左抓手22及所述右抓手23分离时，底座杆13与挡片223抵接，可以防止左抓手22及所述右抓手23分开角度过大，起到限位作用。
[0020]如图1～2所示，所述底座杆13上端设置有安装筒131，所述安装筒131一端与所述机体组件11下端连接，所述底座杆13插接在所述安装筒131内。具体的，在本实施例中，因为底座杆13倾斜设置的，为了避免时间久了底座杆13松动，在机体组件11下端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有活动抓手的无人机，其特征在于：包括无人机单元与机械抓手，所述无人机单元包括机体组件，旋翼组件与底座杆，四个所述旋翼组件均匀间隔设置在所述机体组件的上端四角，两个所述底座杆可拆卸安装在所述机体组件的下端，所述机械抓手包括驱动马达，左抓手与右抓手，所述左抓手及所述右抓手均为U型，所述左抓手及所述右抓手一端与所述机体组件下端活动连接，所述左抓手及所述右抓手与所述机体组件连接的一端分别设置有左齿轮盘与右齿轮盘，所述左齿轮盘与所述右齿轮盘相互啮合，所述驱动马达安装在所述机体组件下端，所述驱动马达的输出端与所述左齿轮盘连接。2.如权利要求1所述的一种具有活动抓手的无人机，其特征在于：所述左抓手及所述右抓手中部设置有缺口，所述左抓手及所述右抓手远离所述机体组件的一端设置有挡片，所述底座杆是倾斜设置的，所述底座杆与所述挡片活动抵接。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷，常海岭，谢安美，
申请(专利权)人：深圳飞赛精密钣金技术有限公司，
类型：新型
国别省市：