一种环境巡检预警小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环境巡检预警小车，包括小车本体，驱动轮，转向轮，PM.监测探头，摄像镜头与红外雷达探头，两个所述驱动轮并排活动安装在所述小车本体前端，所述转向轮安装在所述小车本体前端，所述转向轮是位于两个所述驱动轮的中轴线上，所述PM.监测探头包括传感器模组与支撑杆，所述传感器模组通过所述支撑杆与所述小车本体连接，所述摄像镜头与所述红外雷达探头通过转台安装在所述小车本体上端。本实用新型专利技术在小车本体上集成有摄像镜头与红外雷达探头，相互配合进行自动或者后台远程控制避障，防止小车与障碍物发生碰撞，导致小车受损。损。损。

An environmental inspection and early warning car

【技术实现步骤摘要】
一种环境巡检预警小车


[0001]本技术涉及环境监测设备
，特别是涉及一种环境巡检预警小车。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，环境的破坏程度加深，严重影响了人们的日常生活，为了对环境的破坏进行遏制，需要对环境中的多种数据进行监测，并进行检测分析，以便能够针对检测分析的结果采取必要的防护措施。在环境监测中，通常采用环境监测车进行移动的环境监测任务。现有的环境监测小车在取样过程中容易与其他建筑物发生碰撞，导致车体受损，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的监测小车运动监测取样容易发生碰撞的情况，提供一种环境巡检预警小车。
[0004]一种环境巡检预警小车，包括小车本体，驱动轮，转向轮，PM.监测探头，摄像镜头与红外雷达探头，两个所述驱动轮并排活动安装在所述小车本体前端，所述转向轮安装在所述小车本体前端，所述转向轮是位于两个所述驱动轮的中轴线上，所述PM.监测探头包括传感器模组与支撑杆，所述传感器模组通过所述支撑杆与所述小车本体连接，所述摄像镜头与所述红外雷达探头通过转台安装在所述小车本体上端。
[0005]优选地，所述小车本体包括有顶板，边框与底架，所述顶板与所述底架设置在所述边框的两侧并围拢形成密封空间，所述PM.监测探头，摄像镜头与红外雷达探头均安装在所述顶板上。
[0006]优选地，所述底架背离所述边框的一侧设置有固定架，两个电机安装在所述固定架上，所述电机的输出端与所述驱动轮连接。
[0007]优选地，所述边框的外侧部还设置有环形的防撞圈。
[0008]优选地，所述防撞圈是EVA条制成的。
[0009]本技术的有益之处在于：在小车本体上集成有摄像镜头与红外雷达探头，相互配合进行自动或者后台远程控制避障，防止小车与障碍物发生碰撞，导致小车受损。
附图说明
[0010]图1为其中一实施例一种环境巡检预警小车立体示意图；
[0011]图2为一种环境巡检预警小车另一视角立体示意图。
具体实施方式
[0012]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0013]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0015]如图1～2所示，一种环境巡检预警小车，包括小车本体1，驱动轮2，转向轮3，PM2.5监测探头4，摄像镜头5与红外雷达探头6，两个所述驱动轮2并排活动安装在所述小车本体1前端，所述转向轮3安装在所述小车本体1前端，所述转向轮3是位于两个所述驱动轮2的中轴线上，所述PM2.5监测探头4包括传感器模组41与支撑杆42，所述传感器模组41通过所述支撑杆42与所述小车本体1连接，所述摄像镜头5与所述红外雷达探头6通过转台7安装在所述小车本体1上端。具体的，在本实施例中，小车本体1是呈方形的，在小车本体1底部设置有两个驱动轮2以及一个转向轮3，两个驱动轮3通过驱动装置，比如电机，带动驱动轮2转动，小车本体1即可沿着马路自行行驶。在小车本体前段设置有转向轮3，转向轮3控制小车本体1的前进方向，实现转弯以及规避障碍物的作用，防止小车本体1碰壁。需要说明的是，转向轮3的一端是通过轴承与小车本体1下端活动连接的，使用在小车本体1内设置马达或者伺服电机，其输出端通过皮带或者齿轮啮合的方式与转向轮3插入小车本体1内的一端活动连接，进而带动转向轮3转向。进一步的，在小车本体1上还设置有PM2.5监测探头4，利用PM2.5监测探头4检查街道PM2.5的浓度是否超标，无需人工带着检测仪器在城市中开车晃悠，实现城市自动化监测环境的目的，避免因为一些PM2.5的检测仪器被喷雾头喷水雾干扰监测。进一步的，在小车本体1上还集成有一个摄像镜头5与红外雷达探头6，摄像镜头5与红外雷达探头6是通过转台7安装在小车本体1上，利用摄像镜头5可以收集小车本体1前方的路况信息，并通过无线发送装置实时发送路况画面，便于后台实时监控，并操控更改航线。红外雷达探头6可以发射红外线，遇到障碍物时反射回来被红外雷达探头6接收到，小车内部控制器进而根据红外雷达探头6的反馈信息，控制转向轮3的驱动装置运作转向，进而实现自动避障的作用，在无人操控小车时，也不会与建筑物发生碰撞，保护小车，避免小车在自动运行监测环境过程中碰撞受损。
[0016]如图1～2所示，所述小车本体1包括有顶板11，边框12与底架13，所述顶板11与所述底架13设置在所述边框12的两侧并围拢形成密封空间，所述PM2.5监测探头4，摄像镜头5与红外雷达探头6均安装在所述顶板11上。具体的，在本实施例中，小车本体1是金属制成的，具体是铝合金制成，重量轻，且强度高。小车本体1包括顶板11，边框12与底架13，顶板11，边框12及底架13围拢形成一个较为密闭的空间，用于防止电子器件，比如电池包，控制板等，起到保护防水效果。其中，所述PM2.5监测探头4，摄像镜头5与红外雷达探头6均安装在所述顶板11外侧的，便于传感器模组41收集空气中的PM2.5数据，以及摄像镜头5转动收集路况画面。
[0017]如图1～2所示，所述底架13背离所述边框12的一侧设置有固定架131，两个电机8安装在所述固定架131上，所述电机8的输出端与所述驱动轮2连接。具体的，在本实施例中，电机8通过固定架131安装在底架13上，两个电机8相互背离设置，电机8的输出端与驱动轮2连接，带动驱动轮2转动，为小车本体1前行提供动力。
[0018]如图1～2所示，所述边框12的外侧部还设置有环形的防撞圈121。具体的，防撞圈121是沾粘在边框12外侧部的，当小车本体1与其他物体发生碰撞时，防撞圈121可以起到保护边框12的作用，防止边框12受力发生形变。具体的，所述防撞圈121是EVA条制成的。在其他实施例中，防撞圈121还可以是橡胶圈或者具有一定弹性的金属圈。
[0019]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境巡检预警小车，其特征在于：包括小车本体，驱动轮，转向轮，PM.监测探头，摄像镜头与红外雷达探头，两个所述驱动轮并排活动安装在所述小车本体前端，所述转向轮安装在所述小车本体前端，所述转向轮是位于两个所述驱动轮的中轴线上，所述PM.监测探头包括传感器模组与支撑杆，所述传感器模组通过所述支撑杆与所述小车本体连接，所述摄像镜头与所述红外雷达探头通过转台安装在所述小车本体上端。2.如权利要求1所述的一种环境巡检预警小车，其特征在于：所述小车本体包括有顶板，边框与底架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷，常闯杰，谢安美，常海岭，
申请(专利权)人：深圳飞赛精密钣金技术有限公司，
类型：新型
国别省市：