一种行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星减速机，从输入端向输出端依次设置有输入法兰、输入连接法兰、连接法兰和输出法兰，输入法兰内设置有输入轴，输入轴远离输入法兰的一端位于输出法兰内，输出法兰内设置有减速传动机构，减速传动机构包括行星保持架、行星轮和传动轮，传动轮设于输出法兰内，行星保持架设于传动轮内，行星保持架上开设有三个限制槽，三个限制槽内均连接有行星轮，传动轮内壁等距设置有若干固定齿，行星轮与传动轮的固定齿相啮合，输入轴与三个行星轮相啮合，输入连接法兰内设置有制动机构，制动机构设于输入轴的外侧，输入法兰内设置有电磁块。本实用新型专利技术通过制动机构和电磁块配合，避免减速机停止工作后输入轴在惯性下继续转动。继续转动。继续转动。

A planetary reducer

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机


[0001]本技术涉及减速机
，尤其涉及一种行星减速机。

技术介绍

[0002]行星行星减速机具有结构紧凑，回程间隙小，精度较高，额定输出扭矩大的优点，目前在一些需要大输出扭矩的重型机械中都会使用行星行星减速机。国内现有工程机械包括旋挖钻机，履带式起重机、挖掘机、推土机以及装载机等都会使用带有内置制动器的行星减速机，这些机械对制动器要求有：结构紧凑，操作方便，可靠灵活。现有的行星减速机上的制动器多为常闭式结构，但是这种制动器结构在制动系统或者液压出现故障时，即使行星减速机和制动器都完好正常，也会因高压油路失去压力，导致制动用的动摩擦片与定摩擦片仍旧处于相互贴紧的制动状态下，使行星减速机的输入轴不能转动，行星减速机不能运转，导致主机的传动系统停止运行，造成安全隐患，维修不便；并且现有制动结构的减速器，其制动结构的设计大多较为复杂，制动不够灵敏，制动效果不佳，导致减速机停止工作时输入轴在惯性的作用下进行转动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种行星减速机，输入法兰在其他驱动机构的作用下带动输入轴旋转，输入轴旋转时带动行星轮进行旋转，减小输入轴的传动比，行星轮旋转时沿着传动轮的内壁进行移动，传动轮内部的固定齿与行星轮的齿轮相啮合，从而带动传动轮进行运动，传动轮进一步的减小输入轴的传动比，传动轮进行旋转的同时带动输出法兰进行工作，使输出法兰带动其他设备进行工作，起到减速的效果，减速机工作过程中制动机构吸附在电磁块上，当减速机停止工作时，制动机构失去电磁块的限制后制动行星保持架的工作，避免输入轴由于惯性带动输出法兰继续工作。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星减速机，从输入端向输出端依次设置有输入法兰、输入连接法兰、连接法兰和输出法兰，其特征在于，所述输入法兰内设置有输入轴，所述输入轴远离输入法兰的一端位于输出法兰内，所述输出法兰内设置有减速传动机构，所述减速传动机构包括行星保持架、行星轮和传动轮，所述传动轮设于输出法兰内，所述传动轮与输出法兰相连接，所述行星保持架设于传动轮内，所述行星保持架上开设有三个限制槽，三个所述限制槽内均连接有行星轮，所述传动轮内壁等距设置有若干固定齿，所述行星轮与传动轮的固定齿相啮合，所述输入轴的一端穿过行星保持架位于三个行星轮之间，所述输入轴与三个行星轮相啮合，所述输入连接法兰内设置有制动机构，所述制动机构设于输入轴的外侧，所述输入法兰内设置有电磁块，所述电磁块与制动机构相配合限制输入轴的转动。
[0005]通过上述技术方案，输入法兰在其他驱动机构的作用下带动输入轴旋转，输入轴旋转时带动行星轮进行旋转，减小输入轴的传动比，传动轮内部的固定齿与行星轮的齿轮相啮合，输入轴带动从而带动传动轮进行运动，传动轮进一步的减小输入轴的传动比，传动
轮进行旋转的同时带动输出法兰进行工作，使输出法兰带动其他设备进行工作，起到减速的效果，减速机工作过程中制动机构吸附在电磁块上，当减速机停止工作时，制动机构失去电磁块的限制后制动行星保持架的工作，避免输入轴由于惯性带动输出法兰继续工作。
[0006]本技术还进一步设置为：所述制动机构包括配合块和限制块，所述输入连接法兰内设置有固定块，所述固定块套设于输入轴的外侧，所述限制块内开设有通孔，所述通孔的内壁等距设置有多个限制齿，所述输入轴的一端位于通孔内，还包括传动块，所述传动块套设于输入轴位于通孔内的一段，所述传动块的外壁等距设置有多个传动齿，所述传动齿与限制齿相啮合，所述配合块设于行星保持架靠近限制块的一侧，所述配合块与传动轮之间留有间距。
[0007]通过上述技术方案，减速机在工作过程中限制块吸附在固定块上，输入轴转动时带动传动块一起转动，转动块转动时通过传动齿带动限制齿和限制块一起旋转，限制块可以进一步减小输入轴的转动速度，在减速机停止运行后电磁块失去电磁力，限制块在失去电磁块的限制后向下向前移动，限制块限制配合块的移动，避免输入轴由于惯性继续选择。
[0008]本技术还进一步设置为：所述传动块与输入轴之间设置有限制套，所述限制套的一端与电磁块相接触，所述限制套远离电磁块的一端与配合块相连接。
[0009]通过上述技术方案，限制套起到缓冲和定位作用，避免传动块和输入轴在工作过程中位置偏移。
[0010]本技术还进一步设置为：所述传动轮为两个，两个所述传动轮之间留有间距，还包括传动轴承一，所述传动轴承一的数量与传动轮相对应，所述传动轴承一设于传动轮和输出法兰之间，所述输出法兰内壁设置有突出环，所述突出环位于两个传动轴承一之间，所述输出法兰的内壁还设置有固定环，所述固定环位于传动轴承一远离突出环的一侧。
[0011]通过上述技术方案，传动轴承一用于减小传动环与输出法兰之间的摩擦力，避免传动环长时间工作后磨损导致减速效果变差，固定环和突出环相配合可以限制两个传动轴承一的位置，避免行星减速机在工作过程中
[0012]本技术还进一步设置为：所述行星保持架的两端均设置有连接轴承一，所述连接轴承一套设于输入轴外侧。
[0013]通过上述技术方案，减少输入轴与行星保持架之间的摩擦力，避免输入轴与行星保持架长时间接触后出现磨损导致使用寿命缩短。
[0014]本技术还进一步设置为：所述行星轮的两端均设置有传动轴承二，所述传动轴承二的外壁与行星保持架相接触。
[0015]通过上述技术方案，传动轴承二用于减小行星轮与行星保持架之间的摩擦力，使行星保持架运行稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图一；
[0017]图2为本技术的结构示意图二；
[0018]图3为本技术图2中A部位放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的结构示意图三
[0020]图5为本技术图4中B部位放大结构示意图。
[0021]图中标号含义：1、输入法兰；2、输入连接法兰；3、连接法兰；4、输出法兰；5、输入轴；6、行星保持架；7、行星轮；8、传动轮；9、固定齿；10、电磁块；11、配合块；12、限制块；13、固定块；14、限制齿；15、传动齿；16、限制套；17、传动轴承一；18、突出环；19、固定环；20、连接轴承一；21、传动轴承二。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]以下参考图1至图5对本技术进行说明。
[0024]如图1、图3和图5所示，一种行星减速机，从输入端向输出端依次设置有输入法兰1、输入连接法兰2、连接法兰3和输出法兰4。输入法兰1内设置有输入轴5，输入轴5远离输入法兰1的一端位于输出法兰4内，输入法兰1带动输入轴5旋转，输入轴5再带动输出法兰4旋转，减小传动比。输出法兰4内设置有减速传动机构，减速传动机构包括行星保持架6、行星轮7和传动轮8。传动轮8设于输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，从输入端向输出端依次设置有输入法兰(1)、输入连接法兰(2)、连接法兰(3)和输出法兰(4)，其特征在于，所述输入法兰(1)内设置有输入轴(5)，所述输入轴(5)远离输入法兰(1)的一端位于输出法兰(4)内，所述输出法兰(4)内设置有减速传动机构，所述减速传动机构包括行星保持架(6)、行星轮(7)和传动轮(8)，所述传动轮(8)设于输出法兰(4)内，所述传动轮(8)与输出法兰(4)相连接，所述行星保持架(6)设于传动轮(8)内，所述行星保持架(6)上开设有三个限制槽，三个所述限制槽内均连接有行星轮(7)，所述传动轮(8)内壁等距设置有若干固定齿(9)，所述行星轮(7)与传动轮(8)的固定齿(9)相啮合，所述输入轴(5)的一端穿过行星保持架(6)位于三个行星轮(7)之间，所述输入轴(5)与三个行星轮(7)相啮合，所述输入连接法兰(2)内设置有制动机构，所述制动机构设于输入轴(5)的外侧，所述输入连接法兰(2)内设置有电磁块(10)，所述电磁块(10)与制动机构相配合限制输入轴(5)的转动。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是：所述制动机构包括配合块(11)和限制块(12)，所述输入连接法兰(2)内设置有固定块(13)，所述固定块(13)套设于输入轴(5)的外侧，所述限制块(12)内开设有通孔，所述通孔的内壁等距设置有多个限制齿(14)，所述输入轴(5)的一端位于通孔内，还包括传动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，
申请(专利权)人：绍兴赛致捷机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：