本实用新型专利技术涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种断面截割修形装置及掘进机。断面截割修形装置包括主截割装置和侧截割装置；主截割装置包括主截割臂和主截割滚筒，主截割臂用于安装在掘进机的机体的中间区域，主截割滚筒安装于主截割臂的前端，主截割臂用于驱动主截割滚筒摆动；侧截割装置用于安装在机体的侧部，侧截割装置包括侧截割臂和侧截割滚筒，侧截割滚筒安装于侧截割臂的前端，侧截割臂用于驱动侧截割滚筒摆动。掘进机包括上述断面截割修形装置。本实用新型专利技术提供的断面截割修形装置及掘进机，可扩大断面截割修形装置的截割修形宽度，不但可缓解对巷道底板的碾压问题，保护巷道底板，而且还能提高巷道掘进效率。而且还能提高巷道掘进效率。而且还能提高巷道掘进效率。
Section cutting and shaping device and roadheader
【技术实现步骤摘要】
断面截割修形装置及掘进机
[0001]本技术涉及掘进机
，具体而言，涉及一种断面截割修形装置及掘进机。
技术介绍
[0002]传统掘进机主要由行走机构、截割头、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，截割头旋转破碎岩石，同时，截割头上下、左右摆动将前端的煤岩复合体切割下来，并通过装运机构和转载机构将碎料运走。
[0003]然而，为了完成断面修行和较宽断面截割，掘进机在巷道中需要通过行走机构左右移机，带动截割头左右移动，对底板造成反复碾压的同时，降低了巷道掘进效率。
[0004]综上，如何克服现有的掘进机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种断面截割修形装置及掘进机，以缓解现有技术的中掘进机存在的易损伤巷道底板以及掘进效率低的技术问题。
[0006]本技术提供的断面截割修形装置，包括主截割装置和侧截割装置。
[0007]所述主截割装置包括主截割臂和主截割滚筒，所述主截割臂用于安装在掘进机的机体的中间区域，所述主截割滚筒安装于所述主截割臂的前端，所述主截割臂用于驱动所述主截割滚筒摆动。
[0008]所述侧截割装置用于安装在所述机体的侧部，所述侧截割装置包括侧截割臂和侧截割滚筒，所述侧截割滚筒安装于所述侧截割臂的前端，所述侧截割臂用于驱动所述侧截割滚筒摆动。
[0009]优选地，作为一种可实施方式，所述侧截割装置还包括第一回转机构，所述第一回转机构连接于所述侧截割臂与所述侧截割滚筒之间，所述第一回转机构用于驱动所述侧截割滚筒左右摆动。
[0010]优选地，作为一种可实施方式，所述第一回转机构包括转接座、第一回转驱动器和回转件，所述转接座与所述侧截割臂相连，所述第一回转驱动器安装于所述转接座，所述回转件与所述第一回转驱动器的回转部相连，所述回转件与所述侧截割滚筒相连。
[0011]优选地，作为一种可实施方式，所述侧截割装置为两个，两个所述侧截割装置分别用于安装在所述机体的两侧；
[0012]和/或，所述侧截割装置还包括第一线性驱动器、第一连杆和第二连杆，所述第一线性驱动器铰接于所述侧截割臂，所述侧截割臂与所述侧截割滚筒铰接，所述第一连杆与所述侧截割臂铰接，所述第二连杆与所述侧截割滚筒铰接，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述第一线性驱动器的工作端铰接。
[0013]优选地，作为一种可实施方式，所述侧截割装置还包滑移机构，所述滑移机构用于
设置在所述机体的侧部，所述侧截割臂与所述滑移机构的移动部连接，所述滑移机构用于驱动所述侧截割臂前后移动。
[0014]优选地，作为一种可实施方式，所述滑移机构包括轨道、第二线性驱动器和安装座，所述轨道用于安装到所述机体上并沿所述机体的行进方向延伸设置，所述安装座与所述轨道配合，所述侧截割臂安装于所述安装座；所述第二线性驱动器安装于所述轨道与所述安装座之间，用于驱动所述安装座沿所述轨道移动。
[0015]优选地，作为一种可实施方式，所述侧截割装置还包括第二回转机构，所述第二回转机构安装于所述滑移机构的移动部，所述滑移机构用于驱动所述第二回转机构前后移动，所述侧截割臂安装于所述第二回转机构的回转部，所述第二回转机构用于驱动所述侧截割臂左右摆动。
[0016]优选地，作为一种可实施方式，所述侧截割臂包括摆臂和第三线性驱动器，所述摆臂的一端与所述第二回转机构的回转部铰接，所述摆臂的另一端与所述侧截割滚筒相接；所述第三线性驱动器铰接于所述第二回转机构与所述摆臂之间，用于驱动所述摆臂上下摆动。
[0017]优选地，作为一种可实施方式，所述摆臂包括俯仰臂和折叠臂，所述侧截割臂还包括第四线性驱动器，所述俯仰臂的一端与所述回转机构的回转部铰接，所述俯仰臂的另一端与所述折叠臂的一端在第一铰接点处铰接，所述折叠臂的另一端与所述侧截割滚筒铰接；所述第三线性驱动器与所述俯仰臂铰接，所述第四线性驱动器安装于所述俯仰臂，且所述第四线性驱动器的工作端与所述折叠臂在第二铰接点处铰接，所述第一铰接点与所述第二铰接点均位于所述折叠臂的同一端，且所述第一铰接点与所述第二铰接点间隔设置。
[0018]本技术还提供了一种掘进机，其包括上述断面截割修形装置。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术提供的断面截割修形装置，主截割装置中的主截割臂能够驱动主截割滚筒在机体正对的截割断面的中间区域摆动，从而，主截割滚筒能够对截割断面的中间区域进行截割修形。
[0021]特别的是，本技术提供的断面截割修形装置，还具有用于安装到机体侧部的侧截割装置，侧截割装置中的侧截割臂能够驱动侧截割滚筒在截割断面的侧方区域摆动，该侧方区域偏离机体正对的中间区域，从而，侧截割滚筒能够对截割断面的侧方区域进行截割修形。
[0022]因此，本技术提供的断面截割修形装置，侧截割滚筒能够与侧截割滚筒同时工作，利用侧截割滚筒配合侧截割滚筒对主截割滚筒无法到达的侧方区域进行截割修形，从而，可扩大掘进机的截割修形宽度，在较宽的巷道中作业时，可减少掘进机的左右移动，甚至无需掘进机左右移动，不但可缓解对巷道底板的碾压问题，保护巷道底板，而且还能提高巷道掘进效率，从而，提高整个掘进面和掘进巷道的施工速度。
[0023]本技术提供的掘进机，因包括上述断面截割修形装置，故具有上述断面截割修形装置的所有优点，不但可缓解对巷道底板的碾压问题，保护巷道底板，而且还能提高巷道掘进效率，从而，提高整个掘进面和掘进巷道的施工速度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的掘进机的侧视结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的掘进机的部分结构的俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的断面截割修形装置中的侧截割筒与第一回转机构的装配结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的断面截割修形装置中的滑移机构的俯视结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
‑
机体；
[0031]210
‑
主截割臂；220
‑
主截割滚筒；
[0032]310
‑
侧截割臂；311
‑
俯仰臂；312
‑
折叠臂；313
‑
第三线性驱动器；314
‑
第二位移传感器；315
‑
第四线性驱动器；316
‑
第三位移传感器；320
‑
侧截割滚筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断面截割修形装置，其特征在于，包括主截割装置和侧截割装置；所述主截割装置包括主截割臂(210)和主截割滚筒(220)，所述主截割臂(210)用于安装在掘进机的机体(100)的中间区域，所述主截割滚筒(220)安装于所述主截割臂(210)的前端，所述主截割臂(210)用于驱动所述主截割滚筒(220)摆动；所述侧截割装置用于安装在所述机体(100)的侧部，所述侧截割装置包括侧截割臂(310)和侧截割滚筒(320)，所述侧截割滚筒(320)安装于所述侧截割臂(310)的前端，所述侧截割臂(310)用于驱动所述侧截割滚筒(320)摆动。2.根据权利要求1所述的断面截割修形装置，其特征在于，所述侧截割装置还包括第一回转机构(330)，所述第一回转机构(330)连接于所述侧截割臂(310)与所述侧截割滚筒(320)之间，所述第一回转机构(330)用于驱动所述侧截割滚筒(320)左右摆动。3.根据权利要求2所述的断面截割修形装置，其特征在于，所述第一回转机构(330)包括转接座(333)、第一回转驱动器(332)和回转件(331)，所述转接座(333)与所述侧截割臂(310)相连，所述第一回转驱动器(332)安装于所述转接座(333)，所述回转件(331)与所述第一回转驱动器(332)的回转部相连，所述回转件(331)与所述侧截割滚筒(320)相连。4.根据权利要求1所述的断面截割修形装置，其特征在于，所述侧截割装置为两个，两个所述侧截割装置分别用于安装在所述机体(100)的两侧；和/或，所述侧截割装置还包括第一线性驱动器(341)、第一连杆(343)和第二连杆(344)，所述第一线性驱动器(341)铰接于所述侧截割臂(310)，所述侧截割臂(310)与所述侧截割滚筒(320)铰接，所述第一连杆(343)与所述侧截割臂(310)铰接，所述第二连杆(344)与所述侧截割滚筒(320)铰接，所述第一连杆(343)和所述第二连杆(344)均与所述第一线性驱动器(341)的工作端铰接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的断面截割修形装置，其特征在于，所述侧截割装置还包滑移机构(350)，所述滑移机构(350)用于设置在所述机体(100)的侧部，所述侧截割臂(310)与所述滑移机构(350)的移动部连接，所述滑移机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李伟东，孙晓虎，王刚，谢苗，李汉汉，刘成波，王耀辉，朱仁涛，邸江波，孟鹏飞，刘博，宜伟，毛君，荆柯，苗于慧，郝强，郭孝琛，李荣进，伏明，徐浩，
申请(专利权)人：华能煤炭技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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