一种用于顶管施工的自动顶管机制造技术

本申请涉及一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道前端并可在驱动机构作用下随预埋管道行进的筒状机架，筒状机架包括前筒体和后筒体，前筒体和后筒体通过纠偏油缸铰连接，纠偏油缸用于带动前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行，前筒体前端设有刀盘，前筒体内设有驱动机构，驱动机构与刀盘传动连接，用于带动刀盘旋转。本申请结构简单，操作方便，省力增扭，且不需加水改良土壤，避免造成水资源的浪费。的浪费。的浪费。

An automatic pipe jacking machine for pipe jacking construction

【技术实现步骤摘要】
一种用于顶管施工的自动顶管机


[0001]本技术涉及挖掘机械
，特别涉及一种用于顶管施工的自动顶管机。

技术介绍

[0002]顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进,以此类推。其原理是借助于主顶油缸或管道间的中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起，管道紧随工具管或掘进机后，埋设在两坑之间。
[0003]顶管施工通常采用的施工工法分为敞开人工手掘式和密封机械式顶管施工，机械式顶管施工常用的施工方法又分土压平衡式和泥水平衡式两种，机械顶管施工设备生产成本和施工成本太高，因驱动方式决定了动力消耗大，工作时需加水改良土壤，造成水资源浪费、泥浆运输成本高，不易存放。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于顶管施工的自动顶管机，结构简单，操作方便，省力增扭。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道前端并可在驱动机构作用下随预埋管道行进的筒状机架，其特征在于：所述筒状机架包括前筒体和后筒体，所述前筒体和所述后筒体通过纠偏油缸铰连接，纠偏油缸用于带动所述前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行，所述前筒体前端设有刀盘，前筒体内设有驱动机构，所述驱动机构与刀盘传动连接，用于带动刀盘旋转。本申请通过驱动机构即可带动刀盘旋转进行挖掘，结构简单，操作方便，设置纠偏油缸，能够进行纠偏以使挖掘沿直线进行。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括回转支承和设置在前筒体内上端的旋转机构，旋转机构偏离刀盘中心设置，旋转机构的输出轴上设有主动齿轮，所述前筒体内壁设有呈环状的支撑架，所述回转支承外圈设置在支撑架上，所述刀盘设置在回转支承内圈前端，回转支承内圈后端设有锥形倒料筒，锥形倒料筒小端朝向后方，回转支承内圈后端还设有与主动齿轮啮合的从动外齿圈。本申请旋转机构偏离刀盘中心设置为边缘传动，省力增扭。
[0007]进一步地，所述旋转机构为驱动电机，驱动电机连接减速器，减速器的输出轴上设有所述主动齿轮。
[0008]进一步地，所述旋转机构为液压马达，液压马达的输出轴上设有所述主动齿轮。
[0009]进一步地，所述回转支承后端设有环形连接板，所述锥形倒料筒的大端位于环形连接板内圈且与环形连接板固定连接，从动外齿圈设置在环形连接板后端，从动外齿圈的内径等于环形连接板的内径。
[0010]进一步地，所述纠偏油缸为多个，多个纠偏油缸沿前筒体的周向方向间隔设置，纠
偏油缸两端分别与前筒体和后筒体铰连。
[0011]进一步地，还包括输送机构，所述输送机构包括输送带和输送车，所述输送带设置在所述锥形倒料筒的下方，所述输送带和输送车用于输送挖掘出的泥土。
[0012]进一步地，所述后筒体内设有液压泵站。
[0013]进一步地，所述后筒体内设有PLC控制器，所述前筒体内还设有温度传感器、有害气体检测仪和摄像头，所述温度传感器、有害气体检测仪和摄像头分别与PLC控制器电性连接。通过设置温度传感器能够检测筒体内的温度，设置摄像头便于观察前筒体内的运行状况，有害气体检测仪降低有限空间缺氧窒息、气体中毒、爆炸等风险。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的局部放大图。
[0016]图中标记：1、支撑架，2、前筒体，3、后筒体，4、液压泵站，5、底座，6、PLC控制器，7、预埋管道，8、输送车，9、锥形倒料筒，10、刀盘，11、减速器，12、驱动电机，13、输送带，14、纠偏油缸，15、回转支承，16、环形连接板，17、从动外齿圈，18、固定架，19、主动齿轮。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种用于顶管施工的自动顶管机，包括筒状机架和输送机构，筒状机架包括前筒体2和后筒体3，所述前筒体2和所述后筒体3通过纠偏油缸14铰连接，纠偏油缸14用于带动所述前筒体2进行纠偏以使挖掘沿直线进行，所述前筒体2前端设有刀盘10，前筒体2内设有驱动机构，所述驱动机构与刀盘10传动连接，用于带动刀盘10旋转。
[0019]筒状机架设置在预埋管道7前端并可在驱动机构作用下随预埋管道7行进的，驱动机构驱动预埋管道7行进为现有技术本申请在此不在详细描述，后筒体3位于预埋管道7前端，前筒体2位于后筒体3前端。
[0020]其中，如图1和2所示，所述驱动机构包括回转支承15和设置在前筒体2内上端的旋转机构，旋转机构偏离刀盘中心设置，省力增扭，旋转机构为驱动电机12，驱动电机12连接减速器11，减速器11的输出轴上设有所述主动齿轮19，前筒体2内壁设有呈环状的支撑架1，所述回转支承15外圈设置在支撑架1上，所述刀盘10设置在回转支承15内圈前端，回转支承15内圈后端设有锥形倒料筒9，锥形倒料筒9小端朝向后方，锥形倒料筒9的大端和小端均设有开口，回转支承15内圈后端还设有与主动齿轮19啮合的从动外齿圈17，所述输送机构包括输送带13和输送车8，输送带13位于筒状机架内，所述输送带13设置在所述锥形倒料筒9
的下方，所述输送带13和输送车8用于输送挖掘出的泥土，驱动电机12在减速器11的作用下驱动主动齿轮19转动，主动齿轮19驱动外齿圈17转动，从而带动回转支承15内圈转动，锥形倒料筒9和刀盘10跟着转动，刀盘10转动进行挖掘，挖掘的沙土经锥形倒料筒9卸到锥形倒料筒9下部的输送带13上，经输送带13输送到输送车8，避免了注水泵泥浆泵的使用和后期泥浆脱水处理等工序，减少环境污染，节约动能。回转支承15为现有技术本申请在此不在详细描述。
[0021]具体的，如图1和2所示，所述回转支承15后端设有环形连接板16，所述锥形倒料筒9的大端位于环形连接板16内圈且与环形连接板16内壁固定连接，锥形倒料筒9的大端和小端均设有开口，从动外齿圈17设置在环形连接板16后端，从动外齿圈17的内径等于环形连接板16的内径，环形连接板16的外径小于支撑架1的内径，回转支承15的外径大于支撑架1的内径，从动外齿圈17套设在锥形倒料筒9外部且与锥形倒料筒9外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道（7）前端并可在驱动机构作用下随预埋管道（7）行进的筒状机架，其特征在于：所述筒状机架包括前筒体（2）和后筒体（3），所述前筒体（2）和所述后筒体（3）通过纠偏油缸（14）铰连接，纠偏油缸（14）用于带动所述前筒体（2）进行纠偏以使挖掘沿直线进行，所述前筒体（2）前端设有刀盘（10），前筒体（2）内设有驱动机构，所述驱动机构与刀盘（10）传动连接，用于带动刀盘（10）旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于顶管施工的自动顶管机，其特征在于：所述驱动机构包括回转支承（15）和设置在前筒体（2）内上端的旋转机构，旋转机构的输出轴上设有主动齿轮（19），所述前筒体（2）内壁设有呈环状的支撑架（1），所述回转支承（15）外圈设置在支撑架（1）上，所述刀盘（10）设置在回转支承（15）内圈前端，回转支承（15）内圈后端设有锥形倒料筒（9），锥形倒料筒（9）小端朝向后方，回转支承（15）内圈后端还设有与主动齿轮（19）啮合的从动外齿圈（17）。3.据权利要求2所述的一种用于顶管施工的自动顶管机，其特征在于：所述旋转机构为驱动电机（12），驱动电机（12）连接减速器（11），减速器（11）的输出轴上设有所述主动齿轮（19）。4.据权利要求2所述的一种用于顶管施工的自动顶管机，其特征在于：所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫东，
申请(专利权)人：洛阳德炫机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：