带伸缩功能的推进机构及钻车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带伸缩功能的推进机构及钻车，包括：补偿架；滑杆，沿自身轴向滑动连接于补偿架；前扶钎器，设于滑杆的一端；第一伸缩单元，一端与补偿架连接，另一端与滑杆远离前扶钎器的一端连接，用于带动滑杆相对于补偿架滑动；推进梁，沿滑杆的轴向滑动连接于补偿架；第二伸缩单元，一端与推进梁连接，另一端与前扶钎器连接，用于带动推进梁相对于补偿架滑动；以及推进组件，设于推进梁，用于带动打孔设备沿滑杆的轴向移动。本实用新型专利技术中前扶钎器、第二伸缩单元、推进梁和推进组件组成推进机构，第二伸缩单元的设置使得推进机构能够根据施工场所调整长度，能够同时满足不同巷道施工的需要，提高了产品的通用性。提高了产品的通用性。提高了产品的通用性。

Propulsion mechanism with telescopic function and drill truck

【技术实现步骤摘要】
带伸缩功能的推进机构及钻车


[0001]本技术属于矿山钻车
，具体涉及一种带伸缩功能的推进机构及钻车。

技术介绍

[0002]矿山钻车是矿山开采和矿山巷道修建的主要凿岩工具，推进机构作为钻车的工作机构，直接影响整个凿岩工作的效率。适用中大型巷道的推进机构大多采用一次钻进较长的结构，巷道建设效率较高，但是适用小型巷道的推进机构受尺寸的限制大多只能配一次钻进较短的结构，二者不具备通用性，无法使矿山钻车满足多样化的工况作业需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种带伸缩功能的推进机构及钻车，旨在解决现有的推进机构不具备通用性，无法使矿山钻车满足多样化的工况作业需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]在第一方面，本技术提供一种带伸缩功能的推进机构，包括：补偿架；滑杆，沿自身轴向滑动连接于所述补偿架；前扶钎器，设于所述滑杆的一端；第一伸缩单元，一端与所述补偿架连接，另一端与所述滑杆远离所述前扶钎器的一端连接，用于带动所述滑杆相对于所述补偿架滑动；推进梁，沿所述滑杆的轴向滑动连接于所述补偿架；第二伸缩单元，一端与所述推进梁连接，另一端与所述前扶钎器连接，用于带动所述推进梁相对于所述补偿架滑动；以及推进组件，设于所述推进梁，用于带动打孔设备沿所述滑杆的轴向移动。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述推进梁包括：主梁体，中部形成有用于容置所述推进组件的第一容置空间；两个第一侧梁体，对称设于所述主梁体的两侧，用于与所述推进组件滑动配合；以及两个第二侧梁体，对称设于所述主梁体的两侧，用于与所述补偿架滑动配合，所述第二侧梁体与所述第一侧梁体相互平行。
[0007]在一种可能的实现方式中，每个所述第一侧梁体和每个所述第二侧梁体均形成有成角度设置的两个接触平面，所述推进组件和所述补偿架均具有V形滑槽；其中，所述推进组件的所述V形滑槽与所述第一侧梁体的两个接触平面相配合，所述补偿架的所述V形滑槽与所述第二侧梁体的两个接触平面相配合。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述带伸缩功能的推进机构还包括分别设于所述推进组件和所述补偿架的多个滑动组件，每个所述滑动组件均包括两个相对设置的滑块，每个所述滑块均形成有所述V形滑槽。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述推进组件包括：安装座，可滑动地设于所述推进梁，用于安装打孔设备；前绳轮组件，可滑动地设于所述推进梁，且位于所述安装座邻近所述前扶钎器的一侧；第一绳带，一端与所述安装座连接，另一端绕设于所述前绳轮组件且与所述推进梁连接；后绳轮组件，可滑动地设于所述推进梁，且位于所述安装座远离所述前扶钎器的一侧；第二绳带，一端与所述安装座连接，另一端绕设于所述后绳轮组件且与所述推
进梁连接；以及推进单元，设于所述推进梁，用于带动所述前绳轮组件和所述后绳轮组件沿所述推进梁滑动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述前绳轮组件和所述后绳轮组件均包括：绳轮座，可滑动地设于所述推进梁；以及轮体，设于所述绳轮座，具有用于容置所述第一绳带或所述第二绳带的容绳槽。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述推进单元为伸缩缸，其缸体的两端分别与所述前绳轮组件和所述后绳轮组件连接，其活塞杆沿所述推进梁的长度方向设置，且端部与所述推进梁连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述推进组件还包括：前撞阀，设于所述推进梁，且位于所述前绳轮组件远离所述前扶钎器的一侧，用于对所述前绳轮组件向远离所述前扶钎器的方向移动的行程进行限位；以及后撞阀，设于所述推进梁，且位于所述后绳轮组件邻近所述前扶钎器的一侧，用于对所述后绳轮组件向靠近所述前扶钎器的方向移动的行程进行限位。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述前撞阀和所述后撞阀均包括：安装支架，设于所述推进梁，且具有容纳腔；撞块，一端可滑动地设于所述容纳腔内，另一端伸出所述容纳腔外且朝向对应的所述前绳轮组件或所述后绳轮组件；以及弹性元件，设于所述容纳腔内，且两端分别抵接于所述容纳腔内壁和所述撞块。
[0014]本技术所提供的带伸缩功能的推进机构在使用时，补偿架安装在钻车本体上，第一伸缩单元用于带动滑杆沿补偿架滑动，可通过第一伸缩单元调节前扶钎器和推进梁整体相对于补偿架的位置。前扶钎器通过滑杆可滑动地设于补偿架上，推进梁可滑动地设于补偿架上，可通过第二伸缩单元带动推进梁沿补偿架滑动，以使前扶钎器和推进梁彼此靠近或远离。
[0015]前扶钎器、第二伸缩单元、推进梁和推进组件组成推进机构，第二伸缩单元的设置使得推进机构能够根据施工场所调整长度。当第二伸缩单元伸长时，推进机构整体长度增长，适用于中大型巷道一次钻进较长的施工场景，当第二伸缩单元收缩时，推进机构整体长度缩短，适用于小型巷道一次钻进较短的施工场景，钻车更方便在狭窄的进行大角度转动。如此设置，提高了产品的通用性，使矿山钻车满足多样化的工况作业需求，方便用户凿钻炮孔，快速建设巷道。
[0016]在第二方面，本技术提供一种钻车，包括：钻车本体；以及如上述任一实现方式中所述的带伸缩功能的推进机构，所述补偿架连接于所述钻车本体，钻车具有与上述带伸缩功能的推进机构相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例带伸缩功能的推进机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例带伸缩功能的推进机构另一角度的结构示意图；
[0019]图3为以图2为正视参考下带伸缩功能的推进机构的俯视图；
[0020]图4为本技术一实施例带伸缩功能的推进机构的工作原理图；
[0021]图5为本技术一实施例中推进梁的结构示意图；
[0022]图6为本技术一实施例中前绳轮组件和滑动组件的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、带伸缩功能的推进机构
[0025]10、补偿架
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11、安装部
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20、滑杆
[0026]30、前扶钎器
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40、第一伸缩单元
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50、推进梁
[0027]51、主梁体
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511、第一容置空间
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52、第一侧梁体
[0028]521、接触平面
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53、第二侧梁体
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60、推进组件
[0029]61、安装座
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611、凿岩机
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62、前绳轮组件
[0030]621、绳轮座
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622、轮体
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63、后绳轮组件
[0031]64、第一绳带
ꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带伸缩功能的推进机构，其特征在于，包括：补偿架；滑杆，沿自身轴向滑动连接于所述补偿架；前扶钎器，设于所述滑杆的一端；第一伸缩单元，一端与所述补偿架连接，另一端与所述滑杆远离所述前扶钎器的一端连接，用于带动所述滑杆相对于所述补偿架滑动；推进梁，沿所述滑杆的轴向滑动连接于所述补偿架；第二伸缩单元，一端与所述推进梁连接，另一端与所述前扶钎器连接，用于带动所述推进梁相对于所述补偿架滑动；以及推进组件，设于所述推进梁，用于带动打孔设备沿所述滑杆的轴向移动。2.根据权利要求1所述的带伸缩功能的推进机构，其特征在于，所述推进梁包括：主梁体，中部形成有用于容置所述推进组件的第一容置空间；两个第一侧梁体，对称设于所述主梁体的两侧，用于与所述推进组件滑动配合；以及两个第二侧梁体，对称设于所述主梁体的两侧，用于与所述补偿架滑动配合，所述第二侧梁体与所述第一侧梁体相互平行。3.根据权利要求2所述的带伸缩功能的推进机构，其特征在于，每个所述第一侧梁体和每个所述第二侧梁体均形成有成角度设置的两个接触平面，所述推进组件和所述补偿架均具有V形滑槽；其中，所述推进组件的所述V形滑槽与所述第一侧梁体的两个接触平面相配合，所述补偿架的所述V形滑槽与所述第二侧梁体的两个接触平面相配合。4.根据权利要求3所述的带伸缩功能的推进机构，其特征在于，所述带伸缩功能的推进机构还包括分别设于所述推进组件和所述补偿架的多个滑动组件，每个所述滑动组件均包括两个相对设置的滑块，每个所述滑块均形成有所述V形滑槽。5.根据权利要求1所述的带伸缩功能的推进机构，其特征在于，所述推进组件包括：安装座，可滑动地设于所述推进梁，用于安装打孔设备；前绳轮组件，可滑动地设于所述推进梁，且位于所述安装座邻近所述前扶钎器的一侧；第一绳带，一端与所述安装座连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，要海萍，王凯，杨树龙，梁瑞军，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：