一种履带式智能管道牵引掘进机制造技术

本实用新型专利技术涉及管道掘进装置技术领域，具体公开了一种履带式智能管道牵引掘进机，履带行走部顶面中部前端固定的支座内转动套接有传动主轴，支座的背面固定有掘进马达，传动主轴通过万向节与刀盘组件中心轴的后端传动连接，圆筒体内壁与支座之间固定连接有支撑架，圆筒体内壁两侧的顶底部分别沿轴向安装有调节油缸，回转调整盘位于刀盘组件和圆筒体之间，回转调整盘包括前部圆环以及转动套接于前部圆环背面内缘的后部圆环，调节油缸的伸缩端分别与后部圆环的背面对应连接，履带行走部的顶面设置有固定输送机构的支架；解决现有技术中管道掘进装置在行进及掘进方向调整时存在操作不便以及效率低的问题。操作不便以及效率低的问题。操作不便以及效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式智能管道牵引掘进机


[0001]本技术涉及管道掘进装置
，具体为一种履带式智能管道牵引掘进机。

技术介绍

[0002]传统上，我国管道铺设一直采用挖掘机开槽后人工铺设的方法。人工开槽影响正常的交通秩序，并且在沟槽开挖后的沟槽周边必须做好防护，用彩绳将周边全部围起，做好安全防护，而且开槽后的沟道一旦发生坍塌，会对工人的人身安全造成损害，这就导致现有的管道铺设方法费时费力，劳动强度大、工作效率不高。另外，在一些过路、过桥的地方，也不适于采用人工开槽的方法。因此，需要一种能够高效牵引和动力驱动的掘进机实现掘进作业。
[0003]目前，广泛应用的管道掘进机、盾构机等管道掘进装置在使用时一般存在以下缺点：
[0004]1.掘进装置不能自身行进，需要通过借助外力往前推(比如液压油顶等)，从而使得推进过程操作复杂，不灵活，效率低；
[0005]2.掘进装置只配备普通的输送带结构对渣土进行输送，但输送带适宜输送干土，难以对湿土进行输送；
[0006]3.掘进装置不便于对掘进方向的进行灵活调整。

技术实现思路

[0007]本技术针对解决现有技术中管道掘进装置在行进及掘进方向调整时存在操作不便以及效率低的问题，设计了一种履带式智能管道牵引掘进机。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式智能管道牵引掘进机，包括刀盘组件、驱动所述刀盘组件转动的传动机构以及用于传输切削土渣的输送机构，还包括履带行走部、圆筒体和回转调整盘，所述履带行走部顶面中部的前端固定连接有支座，所述支座内转动套接有传动主轴，所述支座的背面固定有驱动所述传动主轴转动的掘进马达，所述传动主轴的前端连接有万向节，所述刀盘组件中心轴的后端与所述万向节的前端传动连接，所述圆筒体的内壁与所述支座之间固定连接有支撑架，所述圆筒体内壁两侧的顶底部分别沿轴向安装有调节油缸，所述回转调整盘位于所述刀盘组件和所述圆筒体之间的位置，且所述圆筒体外径、所述回转调整盘外径与所述刀盘组件后端的外径相同，所述回转调整盘包括前部圆环以及转动套接于所述前部圆环背面内缘的后部圆环，所述调节油缸的伸缩端分别与所述后部圆环的背面对应连接，所述履带行走部的顶面设置有固定输送机构的支架。
[0009]优选的，所述圆筒体后端内壁两侧的顶底部分别沿径向固定连接有安装座，所述调节油缸的后端分别对应连接于所述安装座上。
[0010]优选的，所述后部圆环背面对应于所述安装座的位置分别固定连接有连接座，所
述调节油缸伸缩端的前端分别对应连接于所述连接座。
[0011]优选的，所述履带行走部的顶面固定安装有用于提供液压能的液压泵组件以及用于承载操作面板的控制台。
[0012]优选的，所述输送机构为输送带机构，所述输送带机构沿水平方向固定在所述履带行走部中轴线的上方，且所述输送带机构的前端延伸至所述刀盘组件后端内腔的顶部。
[0013]优选地，所述输送机构为绞龙输送机构，所述绞龙输送机构沿前低后高的倾斜方向固定连接于所述履带行走部的中部，所述绞龙输送机构的前端延伸至所述圆筒体内腔前部的底端，所述前部圆环的外缘位置沿周向均匀开设有若干个通孔。
[0014]优选地，所述圆筒体内腔底面位于所述绞龙输送机构前端的后方位置设置有挡板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术涉及的一种履带式智能管道牵引掘进机通过履带行走部行进，可以保证掘进机往前主动行进，保证往前的动力；行进方式简单灵活，便于操作，从而大大提高了掘进进尺的效率。
[0017]2.本技术涉及的一种履带式智能管道牵引掘进机传动主轴与刀盘中心轴之间通过万向节传动连接配合四个调整油缸，能够及时校正行进路线，较好地解决了刀盘行进偏差的问题；从而提高了纠偏操作的便捷性。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的侧视结构示意图；
[0019]图2为本技术圆筒体的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术回转调整盘的立体结构示意图。
[0021]图中：1
‑
履带行走部；101
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液压泵组件；102
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控制台；103
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支座；104
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掘进马达；105
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支架；
[0022]2‑
刀盘组件；
[0023]3‑
传动主轴；
[0024]4‑
输送带机构；
[0025]5‑
万向节；
[0026]6‑
圆筒体；601
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支撑架；602
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安装座；603
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挡板；
[0027]7‑
回转调整盘；701
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前部圆环；702
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后部圆环；703
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连接座；
[0028]8‑
调节油缸；
[0029]9‑
绞龙输送机构。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例一，请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案，一种履带式智能管道牵
引掘进机，包括刀盘组件2、驱动刀盘组件2转动的传动机构以及用于传输切削土渣的输送机构，还包括履带行走部1、圆筒体6和回转调整盘7，履带行走部1顶面中部的前端固定连接有支座103，支座103内转动套接有传动主轴3，支座103的背面固定有驱动传动主轴3转动的掘进马达104，传动主轴3的前端连接有万向节5，刀盘组件2中心轴的后端与万向节5的前端传动连接，圆筒体6的内壁与支座103之间固定连接有支撑架601，圆筒体6内壁两侧的顶底部分别沿轴向安装有调节油缸8，回转调整盘7位于刀盘组件2和圆筒体6之间的位置，且圆筒体6外径、回转调整盘7外径与刀盘组件2后端的外径相同，回转调整盘7包括前部圆环701以及转动套接于前部圆环701背面内缘的后部圆环702，调节油缸8的伸缩端分别与后部圆环702的背面对应连接，履带行走部1的顶面设置有固定输送机构的支架106。
[0032]本实施例中，圆筒体6后端内壁两侧的顶底部分别沿径向固定连接有安装座602，调节油缸8的后端分别对应连接于安装座602上。
[0033]本实施例中，后部圆环702背面对应于安装座602的位置分别固定连接有连接座703，调节油缸8伸缩端的前端分别对应连接于连接座703。
[0034]本实施例中，履带行走部1的顶面固定安装有用于提供液压能的液压泵组件101以及用于承载操作面板的控制台102。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式智能管道牵引掘进机，包括刀盘组件(2)、驱动所述刀盘组件(2)转动的传动机构以及用于传输切削土渣的输送机构，其特征在于：还包括履带行走部(1)、圆筒体(6)和回转调整盘(7)，所述履带行走部(1)顶面中部的前端固定连接有支座(103)，所述支座(103)内转动套接有传动主轴(3)，所述支座(103)的背面固定有驱动所述传动主轴(3)转动的掘进马达(104)，所述传动主轴(3)的前端连接有万向节(5)，所述刀盘组件(2)中心轴的后端与所述万向节(5)的前端传动连接，所述圆筒体(6)的内壁与所述支座(103)之间固定连接有支撑架(601)，所述圆筒体(6)内壁两侧的顶底部分别沿轴向安装有调节油缸(8)，所述回转调整盘(7)位于所述刀盘组件(2)和所述圆筒体(6)之间的位置，且所述圆筒体(6)外径、所述回转调整盘(7)外径与所述刀盘组件(2)后端的外径相同，所述回转调整盘(7)包括前部圆环(701)以及转动套接于所述前部圆环(701)背面内缘的后部圆环(702)，所述调节油缸(8)的伸缩端分别与所述后部圆环(702)的背面对应连接，所述履带行走部(1)的顶面设置有固定输送机构的支架(106)。2.根据权利要求1所述的一种履带式智能管道牵引掘进机，其特征在于：所述圆筒体(6)后端内壁两侧的顶底部分别沿径向固定连接有安装座(602)，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤志，王学文，
申请(专利权)人：山东凤志管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：