【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种铣挖头机构及铣挖机。
技术介绍
1、铣挖头是重型挖掘机械的一种重要产品，可以替代挖斗、破碎锤、液压剪等设备安装在铣挖机上。可以应用于煤矿采挖、隧道掘进、巷道沟槽修复、岩石冻土铣挖等多个领域。铣挖头的设计和制造，为上述领域的应用提供了重要的施工工具。
2、现有技术中，铣挖头机构一般是由固定框架、镐形截齿、电机构成，适用于中低硬度的岩石层，若遇到高硬度的岩石层，岩石层不易被击碎且铣挖头易损坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种铣挖头机构，用以解决现有技术中铣挖头机构遇到高硬度的岩石层，岩石层不易被击碎且铣挖头易损坏的技术问题。
2、本专利技术提供的铣挖头机构，包括：
3、安装板；
4、大臂，其前端枢接有铣挖头，其后端枢接于所述安装板；
5、连杆，其第一端枢接于所述大臂的中部，所述大臂的中部介于所述大臂的前端和所述大臂的后端之间；
6、曲柄，其第一端枢接于所述连杆的第二端，第二端枢接于所述安装板且连接有电机；以及，
7、限位板，其设于所述大臂的上方和/或下方且其一端固设于所述安装板，所述限位板和所述大臂之间设有弹簧，所述弹簧始终具有驱动所述大臂沿靠近所述限位板的方向移动。
8、本专利技术提供的一种铣挖头机构，一方面，通过设置曲柄连杆机构，实现大臂沿竖直方向以一定频率振动，进而带动铣挖头以一定频率摆动，对岩石施加较高的冲击力以击碎岩石，减少对铣挖头的
9、进一步地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧；
10、所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于所述大臂的上方且其一端固设于所述安装板，所述第一限位板朝向所述大臂的一侧具有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三定位销；所述大臂的上壁面具有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一定位销；所述第一弹簧的两端分别套设于所述第一定位销和所述第三定位销且其两端分别嵌入所述第一凹槽和所述第三凹槽中；所述第二限位板位于所述大臂的下方且其一端固设于所述安装板，所述第二限位板朝向所述大臂的一侧具有第四凹槽，所述第四凹槽内设有第四定位销；所述大臂的下壁面具有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二定位销；所述第二弹簧的两端分别套设于所述第二定位销和所述第四定位销且其两端分别嵌入所述第二凹槽和所述第四凹槽中。
11、本专利技术提供的一种铣挖头机构，通过在大臂的上方和下方分别设置第一弹簧和第二弹簧，大臂在第一弹簧和第二弹簧的作用下趋于第一限位板和第二限位板的中间位置，为大臂1提供双向缓冲力。
12、进一步地，所述铣挖头具有2个且对称设于所述大臂的两侧；
13、和/或，所述大臂的前端具有第一孔，所述第一孔设有安装轴，所述铣挖头枢接于所述安装轴；所述大臂的后端具有第二孔，所述第二孔内设有支撑轴，所述支撑轴枢接于所述安装板；
14、和/或，所述大臂的中部设有连接座，所述连接座具有第三孔；所述连杆的第一端设有第一铰接孔，所述第一铰接孔与所述第三孔内设有转轴；
15、和/或，所述铣挖头机构还包括盖板，所述盖板的前端固设于所述第一限位板，所述盖板的后端固设于所述安装板。
16、进一步地，所述安装板固设有侧板，所述侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板垂直连接；所述侧板具有转动孔，所述支撑轴枢接于所述转动孔；
17、和/或，所述盖板为弧形板。
18、进一步地，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板和所述第一侧板平行间隔设置且均位于所述第一限位板和所述第二限位板的两侧，所述第一侧板和所述第二侧板的后端均固设于所述安装板，所述第一侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板连接，所述第二侧板分别与所述第一限位板和所述第二限位板连接；
19、所述转动孔包括第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔设于所述第一侧板后端，所述第二转动孔设于所述第二侧板后端，所述支撑轴均与所述第一转动孔和所述第二转动孔配合。
20、进一步地，所述第一侧板的前端设有第一限位槽，所述第二侧板的前端设有第三限位槽，所述第三限位槽和所述第一限位槽相对设置，所述第一限位板固设于所述第一限位槽和所述第二限位槽中；
21、和/或，所述第一侧板的后端设有第二限位槽，所述第二侧板的后端设有第四限位槽，所述第四限位槽和所述第二限位槽相对设置，所述铰接座固设于所述第二限位槽和所述第四限位槽中。
22、进一步地，所述安装板设有铰接座，所述铰接座具有枢接孔；所述曲柄的第二端具有第二连接孔，所述第二连接孔固设有驱动轴，所述驱动轴枢接于所述枢接孔。
23、进一步地，所述驱动轴为所述电机的电机轴，所述第二连接孔内设有第一键槽，所述电机轴具有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽通过键连接；
24、和/或，所述铰接座包括座本体、第一凸耳和第二凸耳，所述座本体固设于所述安装板，所述第一凸耳和所述第二凸耳相对间隔设置且分别位于所述曲柄的两侧，所述第一凸耳和所述第二凸耳的一端固设于所述座本体，所述第一凸耳和所述第二凸耳的另一端均设有所述枢接孔。
25、本专利技术的第二方面提供一种铣挖机，包括上述任一项所述的铣挖头机构。
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1.一种铣挖头机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铣挖头机构，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧(8)和第二弹簧(9)；
3.根据权利要求2所述的铣挖头机构，其特征在于，所述铣挖头(10)具有2个且对称设于所述大臂(1)的两侧；
4.根据权利要求3所述的铣挖头机构，其特征在于，所述安装板(7)固设有侧板，所述侧板分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)垂直连接；所述侧板具有转动孔，所述支撑轴(6)枢接于所述转动孔；
5.根据权利要求4所述的铣挖头机构，其特征在于，所述侧板包括第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第二侧板(14)和所述第一侧板(13)平行间隔设置且均位于所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)的两侧，所述第一侧板(13)和所述第二侧板(14)的后端均固设于所述安装板(7)，所述第一侧板(13)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接，所述第二侧板(14)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接；
6.根据权利要求5所述的铣挖头机构，其特征在于
7.根据权利要求1-6中任一项所述的铣挖头机构，其特征在于，所述安装板(7)设有铰接座(4)，所述铰接座(4)具有枢接孔(4-1)；所述曲柄(3)的第二端具有第二连接孔(3-2)，所述第二连接孔(3-2)固设有驱动轴，所述驱动轴枢接于所述枢接孔(4-1)。
8.根据权利要求7所述的铣挖头机构，其特征在于，所述驱动轴为所述电机(15)的电机轴(5)，所述第二连接孔(3-2)内设有第一键槽(3-3)，所述电机轴(5)具有第二键槽(5-1)，所述第一键槽(3-3)和所述第二键槽(5-1)通过键连接；
9.一种铣挖机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的铣挖头机构。
...【技术特征摘要】
1.一种铣挖头机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铣挖头机构，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧(8)和第二弹簧(9)；
3.根据权利要求2所述的铣挖头机构，其特征在于，所述铣挖头(10)具有2个且对称设于所述大臂(1)的两侧；
4.根据权利要求3所述的铣挖头机构，其特征在于，所述安装板(7)固设有侧板，所述侧板分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)垂直连接；所述侧板具有转动孔，所述支撑轴(6)枢接于所述转动孔；
5.根据权利要求4所述的铣挖头机构，其特征在于，所述侧板包括第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述第二侧板(14)和所述第一侧板(13)平行间隔设置且均位于所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)的两侧，所述第一侧板(13)和所述第二侧板(14)的后端均固设于所述安装板(7)，所述第一侧板(13)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接，所述第二侧板(14)分别与所述第一限位板(11)和所述第二限位板(12)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀辉，崔义，郭孝琛，井庆贺，徐浩，李宣东，王昀，郭洁，杨云斌，高智慧，王大龙，孙伟，巩永春，尚军科，杨卿，保旭勇，邹青海，刘博，张润海，王杰，
申请(专利权)人：华能煤炭技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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