一种管材下料自动切管倒角线制造技术

本实用新型专利技术涉及管材切管倒角自动化技术领域，具体为一种管材下料自动切管倒角线，包括：激光切割上料组件，所述激光切割上料组件的一侧设置有激光切割送料组件，且激光切割送料组件的输出端连接有激光切割机，所述激光切割机背离激光切割送料组件的一侧设置有爬行机构；抓料台，其设置在所述爬行机构的一侧，所述抓料台背离爬行机构的一侧设置有双头倒角机，所述机器人搬运组件的一侧设置有抛丸机，且抛丸机背离机器人搬运组件的一侧设置有清洗烘干机。本实用新型专利技术通过专用的激光切割上料组件，爬行机构达到管材全自动化流转；机器人搬运组件取代人工打磨，减少人工成本，机器人打磨质量高，成品一致性好，产品质量有保证。产品质量有保证。产品质量有保证。

An automatic chamfering line for pipe cutting

【技术实现步骤摘要】
一种管材下料自动切管倒角线


[0001]本技术涉及管材切管倒角自动化
，具体为一种管材下料自动切管倒角线。

技术介绍

[0002]管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。
[0003]目前，在一些工业自动化集成不高的企业当中，管材切管倒角采用人工作业的方式或者简易的切管和倒角设备，首先人工进行切管打磨劳动强度大，人工操作危险系数高，生产效率低，现场脏乱差，而采用简易的切管和倒角设备还是需要人工操作，工件流转不顺畅，达不到自动化切管倒角的标准的问题，为此，我们提出一种管材下料自动切管倒角线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管材下料自动切管倒角线，以解决上述
技术介绍
中提出目前，在一些工业自动化集成不高的企业当中，管材切管倒角采用人工作业的方式或者简易的切管和倒角设备，首先人工进行切管打磨劳动强度大，人工操作危险系数高，生产效率低，现场脏乱差，而采用简易的切管和倒角设备还是需要人工操作，工件流转不顺畅，达不到自动化切管倒角的标准的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管材下料自动切管倒角线，包括：
[0006]激光切割上料组件，所述激光切割上料组件的一侧设置有激光切割送料组件，且激光切割送料组件的输出端连接有激光切割机，所述激光切割机背离激光切割送料组件的一侧设置有爬行机构；
[0007]抓料台，其设置在所述爬行机构的一侧，所述抓料台背离爬行机构的一侧设置有双头倒角机，所述双头倒角机的一侧设置有机器人搬运组件，所述机器人搬运组件的一侧设置有抛丸机，且抛丸机背离机器人搬运组件的一侧设置有清洗烘干机。
[0008]优选的，所述激光切割上料组件上设有上料架和两个抬料气缸，且上料架呈倾斜设置。
[0009]优选的，所述激光切割机上设有切割口，且切割口与激光切割送料组件的送料线相互对齐。
[0010]优选的，所述激光切割机上设有出料口，所述爬行机构侧面与出料口相互平齐。
[0011]优选的，所述激光切割送料组件上设有气缸、卡盘和轨道，且卡盘与轨道滑动连接。
[0012]优选的，所述爬行机构上设有推料气缸，用于推送管材，所述双头倒角机上设有夹具，用于夹持管材。
[0013]优选的，所述抛丸机与激光切割送料组件的安装方向平行。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过专用的激光切割上料组件，爬行机构达到管材全自动化流转；机器人搬运组件取代人工打磨，减少人工成本，机器人打磨质量高，成品一致性好，产品质量有保证。
[0016]本技术管材下料自动切管倒角线，提高了切管倒角质量，解决了人工操作危险系数高，生产效率低，现场脏乱差的难题，产线结构紧凑规整便于工厂管理以及规模化生产。
[0017]本技术通过管材下料自动切管倒角线，有效的提高了工厂工件质量，生产安全系数，切管倒角工序自动化水平；同时提升了客户的产能；人工的成本和劳动强度降低；并且得到规模化的生产，提高了企业形象。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术机器人搬运组件结构示意图；
[0021]图4为本技术抛丸机结构示意图。
[0022]图中：1、激光切割上料组件；2、激光切割机；3、激光切割送料组件；4、爬行机构；5、机器人搬运组件；6、抛丸机；7、清洗烘干机；8、抓料台；9、双头倒角机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图2，一种管材下料自动切管倒角线，包括：激光切割上料组件1，激光切割上料组件1的一侧设置有激光切割送料组件3，且激光切割送料组件3的输出端连接有激光切割机2，激光切割上料组件1上设有上料架和两个抬料气缸，且上料架呈倾斜设置，上料架带有一定斜度，圆管会自行滚动到台阶处，激光切割送料组件3上设有气缸、卡盘和轨道，且卡盘与轨道滑动连接，方便对管材进行准确输送切割，激光切割机2上设有切割口，且切割口与激光切割送料组件3的送料线相互对齐，方便将管材准确的送入到切割口，使激光切割机2对管材进行切割，激光切割机2背离激光切割送料组件3的一侧设置有爬行机构4，激光切割机2上设有出料口，爬行机构4侧面与出料口相互平齐，方便切割后的管材能准确的落入到爬行机构4上，使爬行机构4对管材进行推送，爬行机构4上设有推料气缸，用于推送管材，通过专用的激光切割上料组件1，爬行机构4达到管材全自动化流转，管材下料自动切管倒角线，提高了切管倒角质量，解决了人工操作危险系数高，生产效率低，现场脏乱差的难题，产线结构紧凑规整便于工厂管理以及规模化生产。
[0025]如图1
‑
图4，一种管材下料自动切管倒角线，包括：抓料台8，其设置在爬行机构4的一侧，抓料台8背离爬行机构4的一侧设置有双头倒角机9，双头倒角机9上设有夹具，用于夹
持管材，双头倒角机9的一侧设置有机器人搬运组件5，机器人搬运组件5取代人工打磨，减少人工成本，机器人打磨质量高，成品一致性好，产品质量有保证，机器人搬运组件5的一侧设置有抛丸机6，且抛丸机6背离机器人搬运组件5的一侧设置有清洗烘干机7，抛丸机6与激光切割送料组件3的安装方向平行，清洗烘干机7安装在抛丸机6出料端，使整个生产线安装排布呈Z字型，通过管材下料自动切管倒角线，有效的提高了工厂工件质量，生产安全系数，切管倒角工序自动化水平；同时提升了客户的产能；人工的成本和劳动强度降低；并且得到规模化的生产，提高了企业形象。
[0026]工作原理：首先在使用时，工人将管材放在激光切割上料组件1上，上料架带有一定斜度，圆管会自行滚动到台阶处，再由其中一个抬料气缸升起，将料抬到下一台阶，再由另一个抬料气缸升起将圆管顶起，再通过斜面滚动到激光切割送料组件3，管材被送到激光切割送料组件3后，会有气缸将管材抬起，同时卡盘通过轨道移动过来将管材抓住并向激光切割机2切割口前进，将圆管送入激光切割机2中切割；割完的管材落入爬行机构4，再通过气缸推，一级一级推入抓料台8，抓料台8的管材由机器人搬运组件5抓取，放入双头倒角机9的夹具上，进行倒角，倒角完成之后机器人搬运组件5将管材放置在抛丸机6输送线上，自动送入抛丸机6进行抛丸，之后进入清洗烘干机7进行清洗烘干，完成后人工下料。
[0027]尽管已经示出和描述了本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材下料自动切管倒角线，其特征在于，包括：激光切割上料组件(1)，所述激光切割上料组件(1)的一侧设置有激光切割送料组件(3)，且激光切割送料组件(3)的输出端连接有激光切割机(2)，所述激光切割机(2)背离激光切割送料组件(3)的一侧设置有爬行机构(4)；抓料台(8)，其设置在所述爬行机构(4)的一侧，所述抓料台(8)背离爬行机构(4)的一侧设置有双头倒角机(9)，所述双头倒角机(9)的一侧设置有机器人搬运组件(5)，所述机器人搬运组件(5)的一侧设置有抛丸机(6)，且抛丸机(6)背离机器人搬运组件(5)的一侧设置有清洗烘干机(7)。2.根据权利要求1所述的一种管材下料自动切管倒角线，其特征在于，所述激光切割上料组件(1)上设有上料架和两个抬料气缸，且上料架呈倾斜设置。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，许日昇，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：