机载万用工具仓制造技术

本申请公开了一种机载万用工具仓，涉及核废料处理技术领域，包括工具仓本体、设置在工具仓本体内的储存模块、安装模块、拆卸模块和废料模块，所述安装模块设置在储存模块顶部，所述拆卸模块设置在废料模块顶部，所述储存模块用于对工具进行储存，所述安装模块用于将工具安装在核废料处理机器人上，所述拆卸模块用于对损坏的工具进行拆卸，所述废料模块用于放置损坏的工具。拆卸模块能够将具有放射性的受损工具从机器人上拆下，再将拆卸下的受损工具送入废料模块内，便于对受损工具进行储存和处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
机载万用工具仓


[0001]本申请涉及核废料处理
，尤其是涉及一种机载万用工具仓。

技术介绍

[0002]核废料处理机器人用于处理核废料，对核废料进行拆解、搬运和切割等操作。在进行长时间的工作后，与核废料直接接触的工具容易吸收核辐射，产生放射性，且容易损坏，因此需要经常对核废料处理机器人末端的工具进行更换。机载工具仓为设置在核废料处理机器人上用于对核废料处理机器人末端的工具进行储存的装置。
[0003]现有机载工具仓只具备储存功能，需要操作人员手动对核废料处理机器人末端的工具进行拆卸，再将拆卸后的废料工具放置在储存仓内，再手动将新的工具安装在核废料处理机器人上。
[0004]针对上述技术方案，专利技术人发现:操作人员手动对核废料处理机器人末端工具进行拆卸和安装，导致拆卸和安装效率低下。

技术实现思路

[0005]为了解决操作人员手动对核废料处理机器人末端工具进行拆卸和安装，导致拆卸和安装效率低下的问题，本申请提供一种机载万用工具仓。
[0006]本申请提供的一种机载万用工具仓，采用如下的技术方案：一种机载万用工具仓，包括工具仓本体、设置在工具仓本体内的储存模块、安装模块、拆卸模块和废料模块，所述工具仓本体上开设有拆卸口和安装口，所述安装模块和储存模块设置工具仓本体上开设有安装口的一侧，所述拆卸模块和废料模块设置在工具仓本体内开设有拆卸口的一侧，所述储存模块用于对备用工具进行储存，所述安装模块用于将备用工具安装在核废料处理机器人上，所述拆卸模块用于对废料工具进行拆卸，所述废料模块用于储存废料工具。
[0007]通过采用上述技术方案，拆卸模块将废料工具从机器人上拆卸，并收纳在废料模块中，再由安装模块从储存模块中取出备用工具安装在机器人上，便于废料工具进行拆卸和储存的同时，还方便在机器人上安装备用工具，有助于提高工具的安装和拆卸效率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述储存模块包括储存架和储存块，所述储存块设有多块且设置在储存架上，所述储存架设置在工具仓本体内，所述工具仓本体内设有用于将储存架上的工具取出的取料机构，所述取料机构包括抓取组件、移动的移动组件和升降组件，所述抓取组件设置在移动组件上，所述移动组件设置在升降组件上，所述抓取组件用于对工具进行抓取，所述移动组件用于带动抓取组件移动，所述升降组件用于带动抓取组件升降。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置移动组件、升降组件和抓取组件，能够带动工具自由移动，便于将工具移动至安装模块处，对工具进行安装。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括升降丝杆、导向杆、滑轨和升降电机，所述升降丝杠和导向杆设置在工具仓本体的内底壁上，所述升降电机安装在工具仓本
体上且与升降丝杆相连，所述升降丝杆和导向杆均贯穿滑轨，所述滑轨与升降丝杆螺纹配合，所述滑轨与导向杆滑动配合。
[0011]通过采用上述技术方案，升降电机带动升降丝杆转动，在导向杆的导向作用下，滑轨能够沿着升降丝杆的长度方向移动，从而实现滑轨在竖直方向上的移动，便于对滑轨进行驱动。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述移动组件包括移动电机、移动丝杆和移动滑块，所述移动电机设置在滑轨的侧壁上，所述移动丝杆设置在滑轨内且与滑轨转动连接，所述移动电机的输出轴与移动丝杆相连，所述移动滑块设置在滑轨上，所述移动丝杆贯穿移动滑块且与移动滑块螺纹配合。
[0013]通过采用上述技术方案，移动电机带动移动丝杆转动，在移动滑轨对移动滑块的限位作用下，能够实现移动滑块在移动滑轨长度方向上的移动，便于对抓取组件的位置进行调节。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述抓取组件包括抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取气缸固定在移动滑块上，所述抓取夹爪固定在抓取气缸的活塞杆上。
[0015]通过采用上述技术方案，通过抓取气缸带动抓取夹爪沿着移动丝杆的长度方向移动，便于将储存架上的工具取出，并将工具移动至安装模块处，对工具搬运方便、快速。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述废料模块包括废料仓和放置仓，所述废料仓设置在工具仓本体内，所述放置仓设置在废料仓内，所述放置仓内设有转动板，所述转动板上开设有多个用于放置废料工具的放置孔，所述废料仓的顶壁上开设有用于供废料工具进入的进料孔。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置转动板，在转动板上开设多个放置孔，废料工具从进料孔内进入放置孔内，废料仓能够对多个废料工具进行储存，有助于提高废料仓的储存量。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述废料模块还包括设置在废料仓底部的转动机构，所述转动机构包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述转动电机固定在工具仓本体的内侧壁上，所述转动电机的输出轴与主动齿轮相连，所述放置仓的底壁上设有连接轴，所述连接轴穿过废料仓的底壁且与放置仓相连，所述从动齿轮与连接轴相连，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，转动电机能够带动放置仓转动，当放置仓上的不同放置孔与进料孔对准时，能够将废料工具放入不同的放置孔内，从而便于对多个废料工具进行储存和处理。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述拆卸模块处设有拆卸板，所述拆卸板与工具仓本体转动连接，所述拆卸模块包括夹持机构和翻转机构，所述夹持机构设置在拆卸板上，所述拆卸模块和安装模块之间设有挡板，所述翻转机构设置在挡板上，所述夹持机构用于对废料工具进行定位，所述翻转机构用于将废料工具送入废料仓内。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置夹持机构，夹持机构对废料工具进行定位，通过设置翻转机构，翻转机构带动定位后的废料工具翻转，从而将废料工具送入拆卸模块底部的废料仓内，便于对废料工具进行处理，有助于减少废料工具产生的污染。
[0022]在一个具体的可实施方案中，所述翻转机构包括翻转齿轮、齿条和翻转气缸，所述
翻转气缸固定在工具仓本体的内壁上，所述翻转气缸的活塞杆与齿条相连，所述拆卸板上设有转轴，所述转轴的两端均与工具仓本体的内壁转动连接，所述转轴与翻转齿轮同轴固定。
[0023]通过采用上述技术方案，翻转气缸推动齿条移动，齿条带动翻转齿轮和转轴转动，转动带动拆卸板翻转，便于将废料工具送入废料仓内。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述夹持机构包括液压杆和气动夹爪，所述液压杆一端设置在拆卸板上，另一端与穿过气动夹爪且与气动夹爪滑动配合，所述液压杆用于将气动夹爪上的废料工具推出。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置液压杆，在气动夹爪松开废料工具后，液压杆能够将废料工具从气动夹爪内推出，有助于尽量避免废料工具卡在气动夹爪内。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：拆卸模块能够将具有放射性的受损工具从机器人上拆下，再将拆卸下的受损工具送入废料模块内，便于对受损工具进行储存和处理；通过设置移动组件、升降组件和抓取组件，能够带动工具自由移动，便于将工具移动至安装模块处，对工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载万用工具仓，其特征在于：包括工具仓本体(1)、设置在工具仓本体(1)内的储存模块(2)、安装模块(3)、拆卸模块(4)和废料模块(5)，所述工具仓本体(1)上开设有拆卸口(12)和安装口(11)，所述安装模块(3)和储存模块(2)设置工具仓本体(1)上开设有安装口(11)的一侧，所述拆卸模块(4)和废料模块(5)设置在工具仓本体(1)内开设有拆卸口(12)的一侧，所述储存模块(2)用于对备用工具进行储存，所述安装模块(3)用于将备用工具安装在核废料处理机器人上，所述拆卸模块(4)用于对废料工具进行拆卸，所述废料模块(5)用于储存废料工具。2.根据权利要求1所述的一种机载万用工具仓，其特征在于：所述储存模块(2)包括储存架(21)和储存块(26)，所述储存架(21)设置在工具仓本体(1)内，所述储存块(26)设有多块且设置在储存架(21)上，所述工具仓本体(1)内设有用于将储存架(21)上的工具取出的取料机构(22)，所述取料机构(22)包括抓取组件(23)、移动的移动组件(24)和升降组件(25)，所述抓取组件(23)设置在移动组件(24)上，所述移动组件(24)设置在升降组件(25)上，所述抓取组件(23)用于对工具进行抓取，所述移动组件(24)用于带动抓取组件(23)移动，所述升降组件(25)用于带动抓取组件(23)升降。3.根据权利要求2所述的一种机载万用工具仓，其特征在于：所述升降组件(25)包括升降丝杆(251)、导向杆(252)、滑轨(253)和升降电机(254)，所述升降丝杆(251)和导向杆(252)设置在工具仓本体(1)的内底壁上，所述升降电机(254)安装在工具仓本体(1)上且与升降丝杆(251)相连，所述升降丝杆(251)和导向杆(252)均贯穿滑轨(253)，所述滑轨(253)与升降丝杆(251)螺纹配合，所述滑轨(253)与导向杆(252)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种机载万用工具仓，其特征在于：所述移动组件(24)包括移动电机(241)、移动丝杆(243)和移动滑块(242)，所述移动电机(241)设置在滑轨(253)的侧壁上，所述移动丝杆(243)设置在滑轨(253)内且与滑轨(253)转动连接，所述移动电机(241)的输出轴与移动丝杆(243)相连，所述移动滑块(242)设置在滑轨(253)上，所述移动丝杆(243)贯穿移动滑块(242)且与移动滑块(242)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种机载万用工具仓，其特征在于：所述抓取组件(23)包括抓取气缸(231)和抓取夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：